本发明专利技术公开了一种结构合理，运行适应性强，使用方便的行走式自力车。包括机架，连接于所述机架的行走器，其特征是所述行走器包括与所述机架相连接的若干只复合腿，所述复合腿包括与驱动装置连接的多条曲轴和若干条行走臂，所述曲轴包括通过相应的轴肩相互连接的若干轴颈，复合腿的所述若干条行走臂分别对应与所述多条曲轴的相应的若干轴颈相活动连接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种自助车，尤其涉及ー种行走式自助车。
技术介绍
行动不便的人或残疾人的代行工具通常是轮椅，而轮椅的最大特点就是运行安全、平稳，使用舒适可靠，但是轮椅的行动是靠轮子在地面的滚动来实现行动的，当场地高低不平或遇有台阶时，轮椅行动将受到阻碍，以至于可能无法通行，特别对于户外行动或住行环境条件较差的农村地区使用轮椅存在相当的不便。
技术实现思路
本专利技术的的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种行走式自力车，该自力车结构合理，运行适应性強，使用方便。·本专利技术的技术方案包括机架，连接于所述机架的行走器，所述行走器包括与所述机架相连接的若干只复合腿，所述复合腿包括与驱动装置连接的多条曲轴和若干条行走臂，所述曲轴包括通过相应的轴肩相互连接的若干轴颈，复合腿的所述若干条行走臂分别对应与所述多条曲轴的相应的若干轴颈相活动连接。所述复合腿的行走臂包括分别与相应的曲轴的相应的轴颈相活动连接的摆臂和上臂，与该上臂相活动连接的下臂，活动连接于所述摆臂与相应的下臂之间的辅臂，所述上臂还与摆臂相活动连接。所述复合腿的行走臂的下臂连接有脚板，所述脚板还通过ー缓冲装置或减振器与所述上臂相活动连接。所述复合腿包括两条曲轴和相应的三条行走臂，所述曲轴包括通过相应的轴肩相互连接的三个轴颈，每条所述行走臂的上臂与一曲轴的相应ー轴颈活动连接、并通过相应的摆臂与另一曲轴的相应轴颈活动连接。所述复合腿的多条曲轴相对于水平面相互呈上下倾斜排列连接于支架，其倾斜的角度为0-90度。所述复合腿的曲轴，其各轴颈通过相应的轴肩相互连接在轴向方向上绕轴中心呈等腰三角形分布。所述复合腿与机架活动连接，复合腿与机架上的操纵器或转向柄之间设有转向装置。 所述转向装置包括设于所述复合腿与操纵器或转向柄之间的操纵拉线。所述机架包括前、后架，该前、后架通过摇摆轴相互连接。位于机架两侧相互对应的两复合腿之间通过万向节和/或传动桥相互连接。本专利技术的行走式自助车结构相对简单、合理，动作连贯、协调，行进平稳，步履轻盈，能够跨越一般障碍，攀爬台阶。特别适用于老年人和残障人使用。附图说明图I为本专利技术自助车结构示意图；图2为图I中的复合腿结构示意图；图3为本实施例的曲轴的结构示意图；图4为图I或图2中构成一只复合腿的两曲轴的侧(轴向)视图。具体实施例方式现通过实施例并结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1-4所示，本自助车包括机架20，分别通过呈上下方向的销轴21自复合腿的支架22活动连接于机架20的四角部位的四只复合腿23 ;每只复合腿23分别包括两条曲轴I和三条行走臂24。机架20由前、后架20a和20b通过摇摆轴32相互连接构成；位于机架20两侧的每左右相互对应的两复合腿23、分别经相应的齿轮机构25通过相应的万向节33和传动桥34相互连接。曲轴I由分别通过相应的轴肩3相互连接的三轴颈2和两端轴4构成，轴颈2与相应的轴肩3相互固定连接，位于相对两端的两端轴4分别与位于两端处的相应的两轴肩3 固定连接，曲轴I的三个轴颈2于轴向方向上绕其端轴4的中心呈等腰三角形分布；相对于机架20平面(或水平面)沿前、后(或后、前)方向呈上、下倾斜设置的两条曲轴Ia和Ib分别通过相应的两端轴4经轴承装置活动连接于复合腿23的支架22上；两条曲轴Ia和Ib通过相应的齿轮机械25与驱动装置相传动连接，两条曲轴Ia和Ib通过齿轮机构25同方向、同步运转。两位于相对前或后上部的曲轴Ia的旋转轨迹(半径)小于位于相对后或前下部的曲轴Ib的旋转轨迹(半径)，即曲轴Ia的轴肩3短于曲轴Ib的相应的轴肩3。位于相对上、下方的两曲轴la、lb相对于水平面26沿前后(或后前)方向相互呈上下倾斜的角度27为25-75度。四复合腿23的曲轴I通过驱动装置同步驱动旋转，以实现自助车向前或向后行走。每条行走臂24分别包括相互活动连接的上臂6和下臂7、以及与上臂6的上端活动连接的摆臂5，下臂7与摆臂5之间活动连接有一辅臂9，下臂7的下端活动连接有一脚板8 ;上臂6与脚板8之间可活动连接一减振器10。每只复合腿23的三条行走臂24的其中靠内侧一条行走臂24c的摆臂5对应与两条曲轴I中位于相对上部(前、上部)的一条曲轴Ia的靠内侧的一个轴颈2c活动连接，行走臂24c的上臂6自其上部与位于下部(或后、下部)的一条曲轴Ib的靠内侧的一个轴颈2c活动连接； 位于中间的一条行走臂24b的摆臂5对应与位于上部(前、上部)的一条曲轴Ia的位于中间的一个轴颈2b活动连接，行走臂24b的上臂6自其上部与位于下部(后、下部)的一条曲轴Ib的位于中间的一个轴颈2b活动连接； 靠相对外侧的一条行走臂24a的摆臂5对应与位于上部(前、上部)的一条曲轴Ia的靠外侧的一个轴颈2a活动连接，行走臂24a的上臂6自其上部与位于下部(后、下部)的一条曲轴Ib的靠相对外侧的一个轴颈2a活动连接。机架20上设有转向装置，转向装置包括分别固定连接于前两复合腿和后两复合腿23之间的两摆架31，连接于机架20的操纵器(操纵柄)29上的两转向把手30，分别对应固定连接于前后两摆架31的左、右两端与右、左两转向把手30之间的左、右各两根操纵拉线28 ;同时，两摆架31分别可左右摆动式活动连接于机架20上，各操纵拉线28分别通过活动套设于操纵拉线28上的套管固定连接于机架20的相应部位上。相应的摆架31连接于相应的复合腿23的支架22上靠销柱21的前或后侧部位，通过拉紧左右操纵拉线28带动摆架31、使前两复合腿23和后两复合腿23分别绕相应的销柱21作右左(或左右)转动，以实现转向。使用时，驱动装置的电机35通过输出轴、相应的传动桥与曲轴的齿轮机构相传动连接，通过现有的动カ驱动传动连接方式驱动自助车行走，行走吋，各复合腿的三条行走臂由相应的两曲轴分别相互配合轮回进行抬起和落地运动，实现类似于人行走的方式向前或后行进；行走过程中，复合腿的三条行走臂始终至少有一条行走臂平衡接触于地面。本专利技术的转向系统可以使用与汽车等机动机车的转向系统相同或相类似。构成本专利技术的复合腿的多条曲轴，其中与行走臂的摆臂相连接的一曲轴相对于行走臂设置于相对上方(部)，多条曲轴相对于水平面沿行走方向相互呈上下或下上倾斜排列的角度为0-90度，位于相对上方(部)的曲轴的旋转轨迹(或旋转半径)小于位于相对下方 (部)的曲轴的旋转轨迹(或旋转半径)。基于本行走式自助车的技术方案的其他变形产品均属于本专利技术的保护范围；上述实施例并非本专利技术的具体实施方式的穷举。权利要求1.一种行走式自助车，包括机架，连接于所述机架的行走器，其特征是所述行走器包括与所述机架相连接的若干只复合腿，所述复合腿包括与驱动装置连接的多条曲轴和若干条行走臂，所述曲轴包括通过相应的轴肩相互连接的若干轴颈，复合腿的所述若干条行走臂分别对应与所述多条曲轴的相应的若干轴颈相活动连接。2.根据权利要求I所述行走式自助车，其特征是所述复合腿的行走臂包括分别与相应的曲轴的相应的轴颈相活动连接的摆臂和上臂，与该上臂相活动连接的下臂，活动连接于所述摆臂与相应的下臂之间的辅臂，所述上臂还与摆臂相活动连接。3.根据权利要求或I或2所述行走式自助车，其特征是所述复合腿的行走臂的下臂连接有脚板，所述脚板还通过一缓冲装置或减振器与所述上臂相活动连接。4.根本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行走式自助车，包括机架，连接于所述机架的行走器，其特征是所述行走器包括与所述机架相连接的若干只复合腿，所述复合腿包括与驱动装置连接的多条曲轴和若干条行走臂，所述曲轴包括通过相应的轴肩相互连接的若干轴颈，复合腿的所述若干条行走臂分别对应与所述多条曲轴的相应的若干轴颈相活动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周焕生，
申请(专利权)人：周焕生，
类型：发明
国别省市：
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