本实用新型公开了一种攀爬机，包括设于机体上的驱动机构，还包括一升降索、分别与所述升降索和驱动机构连接的收放装置、以及离合控制机构，所述收放装置包括与所述升降索连接的通道槽轮，所述离合控制机构包括与所述升降索及收放装置的相应的通道槽轮对应...

本发明分开了一种攀爬机，包括设于机体上的驱动机构，还包括一升降索、分别与所述升降索和驱动机构连接的收放装置、以及离合控制机构，所述收放装置包括与所述升降索连接的通道槽轮，所述离合控制机构包括与所述升降索及收放装置的相应的通道槽轮对应配合...

本发明公开了一种结构合理，运行适应性强，使用方便的行走式自力车。包括机架，连接于所述机架的行走器，其特征是所述行走器包括与所述机架相连接的若干只复合腿，所述复合腿包括与驱动装置连接的多条曲轴和若干条行走臂，所述曲轴包括通过相应的轴肩相互...