自行走式高空作业平台在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自行走式高空作业平台在线检测装置，通过触屏监视器、输出信号指示灯、平台控制箱、转台控制箱、平台被控对象以及转台被控对象来对自行走式高空作业平台进行在线检测。本实用新型专利技术方便实用，效果明显，采用CAN通讯网络及触屏式监视器搭建了在线监测平台，并应用专有模式的在线检测系统，可以使调试人员快速完成车辆预调试，效率高且排除故障快捷；在线检测系统采用智能化故障诊断模块，节省操作者故障判断和处理时间，提高故障处理效率；另外，在线检测装置还可方便技术人员对于关键参数进行快捷储存和处理，简化工作程序，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自行走式高空作平台辅助装置，属工程机械领域，具体是一种自行走式高空作业平台在线检测装置。
技术介绍
现有的自行走式高空作业平台装配完成后，需要调试人员用万用表对照控制原理图进行逐个接线确认，然后电脑或显示器对输入信号进行确认、传感器标定及控制阀参数标定，且只有专业人员才能操作，从整车装配完成到调试下线周期较长，且输入输出故障未能完全排除，效率比较低。另外，控制系统通用参数也无法实现统一导入或导出，需要逐个输入、手动记录相关参数，同样效率较低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种自行走式高空作业平台在线检测装置，使操作人员快速完成车辆装配后的预调试，并能方便对系统参数进行记录和处理。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自行走式高空作业平台在线检测装置，包括监控调试台，所述监控调试台包括可编程的触屏监视器以及输出信号指示灯，所述触屏监视器通过CAN总线连接有作业控制箱，所述作业控制箱包括平台控制箱、转台控制箱、平台被控对象以及转台被控对象，所述触屏监视器通过CAN总线连接转台控制箱以及平台控制箱，所述输出信号指示灯通过电缆与转台控制箱以及平台控制箱的输出控制线束物理对接，所述平台控制箱与转台控制箱分别连接至转台被控对象以及平台被控对象。本技术的有益效果是：采用CAN通讯网络及触屏式监视器搭建了在线监测平台，并应用专有模式的在线检测系统，可以使调试人员快速完成车辆预调试，效率高且排除故障快捷；在线检测系统采用智能化故障诊断模块，节省操作者故障判断和处理时间，提高故障处理效率；另外，在线检测装置还可方便技术人员对于关键参数进行快捷储存和处理，简化工作程序，提高工作效率。附图说明图1是本技术结构示意图；图2为本技术触屏监视器示意图；图3为本技术操作流程图。图中：1、监控调试台，2、作业控制箱，3、触屏监视器，4、输出信号指示灯，5、平台控制箱，6、转台控制箱，7、平台被控对象，8、转台被控对象。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种自行走式高空作业平台在线检测装置，包括监控调试台1，所述监控调试台1包括可编程的触屏监视器3以及输出信号指示灯4，所述触屏监视器3通过CAN总线连接有作业控制箱2，所述作业控制箱2包括平台控制箱5、转台控制箱6、平台被控对象7以及转台被控对象8，所述触屏监视器3通过CAN总线连接转台控制箱6以及平台控制箱5，所述输出信号指示灯4通过电缆与转台控制箱6以及平台控制箱5的输出控制线束物理对接，所述平台控制箱5与转台控制箱6分别连接至平台被控对象7以及转台被控对象8。进一步，所述的平台控制箱5内包括有控制器Ⅰ，控制器Ⅰ连接有继电器Ⅰ、保险丝Ⅰ以及接线端子Ⅰ，所述接线端子Ⅰ连接至平台被控对象7。进一步，所述的转台控制箱6内包括有控制器Ⅱ，控制器Ⅱ连接有继电器Ⅱ、保险丝Ⅱ以及接线端子Ⅱ，所述接线端子Ⅱ连接至转台被控对象8。进一步，所述平台被控对象7为安装在臂架与平台上的传感器、开关、液压阀以及声光元件。进一步，所述转台被控对象8为安装在下车和转台的传感器、开关、液压阀以及声光元件。准备工作时，转台控制箱6以及平台控制箱5输出控制线束需要从平台被控对象7以及转台被控对象7上拆下，此时高空作业平台的控制输出通过输出信号指示灯4显示。触屏监视器3通过监视界面上相关功能实现对高空作业平台整车通讯状态检测、输出信号状态检测及标定、控制阀输出参数标定、输出信号状态检测、故障报警提示、参数导入导出等。如图2所示，触屏监视器3主要功能包括整车姿态显示、整车状态测试及参数导入/导出。整车姿态显示主要显示高空作业平台臂架角度、长度、高度、幅度、车体倾斜角度、平台倾斜角度、回转角度等参数，且需要完成整车状态测试后才能正常显示。整车状态测试可以通过一键自动测试或手动逐项测试进行，在通过手动逐项测试时，测试需按顺序逐项进行，如图3所示，首先CAN通讯状态确认，输出信号确认，传感器标定、阀输出标定、输出信号确认。CAN通讯状态确认主要用于确认高空作业平台整车的控制器、显示器之间CAN通讯是否存在故障，存在故障的部件则通过故障警示及故障提示进行显示，操作者需要对存在的部件进行修复后才能进行下一步操作­—输入信号确认。输入信号确认主要用于确认高空作业平台整车所有开关输入信号、模拟量输入信号，因接线错误等原因出现检测开关或传感器输入信号与设计不同时，会自动弹出故障提示窗口进行提示，操作开关信号需通过操作人员操纵相应的按钮，手动确认开关信号是否发生变化，安全确认OK后即可进行下一步操作—传感器标定。传感器标定功能用于对所有使用的传感器进行参数校正，使传感器信号与实际显示信号相对应，标定完成后，输入故障才能解除，才能进行下一步操作—阀输出标定。阀输出标定功能用于对所有比例阀设定输出最小、最大电流以及阀启动停止的斜坡时间，保证阀动作速度适中，输出控制信号平稳。完成以上操作后，则可以进行模拟车辆操作，确认输出信号是否正常，存在输出限制故障时，系统会提示限动报警故障，如果输出正常，监视器对应输出端口指示显示绿色，同时在线监控测试台上的对应输出信号指示灯亮，此时可确认控制及输出线路无故障，可以进行车辆操作了。根据实际动作速度稍微调整阀控制参数后，车辆预调试全部完成了，可以下线进行调试了。参数导入/导出功能主要用于操作者可以将测试完成的整车参数导出进行储存，或者将同一产品的固定参数直接导入到车辆控制系统中，不需要进行重复标定。综上所述，本技术方便实用，效果明显，采用CAN通讯网络及触屏式监视器搭建了在线监测平台，并应用专有模式的在线检测系统，可以使调试人员快速完成车辆预调试，效率高且排除故障快捷；在线检测系统采用智能化故障诊断模块，节省操作者故障判断和处理时间，提高故障处理效率；另外，在线检测装置还可方便技术人员对于关键参数进行快捷储存和处理，简化工作程序，提高工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走式高空作业平台在线检测装置，其特征在于，包括监控调试台（1），所述监控调试台（1）包括可编程的触屏监视器（3）以及输出信号指示灯（4），所述触屏监视器（3）通过CAN总线连接有作业控制箱（2），所述作业控制箱（2）包括平台控制箱（5）、转台控制箱（6）、平台被控对象（7）以及转台被控对象（8），所述触屏监视器（3）通过CAN总线连接转台控制箱（6）以及平台控制箱（5），所述输出信号指示灯（4）通过电缆与转台控制箱（6）以及平台控制箱（5）的输出控制线束物理对接，所述平台控制箱（5）与转台控制箱（6）分别连接至平台被控对象（7）以及转台被控对象（8）。

【技术特征摘要】
1.一种自行走式高空作业平台在线检测装置，其特征在于，包括监控调试台（1），所述监控调试台（1）包括可编程的触屏监视器（3）以及输出信号指示灯（4），所述触屏监视器（3）通过CAN总线连接有作业控制箱（2），所述作业控制箱（2）包括平台控制箱（5）、转台控制箱（6）、平台被控对象（7）以及转台被控对象（8），所述触屏监视器（3）通过CAN总线连接转台控制箱（6）以及平台控制箱（5），所述输出信号指示灯（4）通过电缆与转台控制箱（6）以及平台控制箱（5）的输出控制线束物理对接，所述平台控制箱（5）与转台控制箱（6）分别连接至平台被控对象（7）以及转台被控对象（8）。2.根据权利要求1所述的一种自行走式高空作业平台在线检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓飞，唐玉晓，王光辉，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32