一种伸缩型管道攀爬机制造技术

一种伸缩型管道攀爬机，包括上定位管套、下定位管套和张合伸缩臂，上定位管套和下定位管套呈圆环形结构并都设有套管装配口和卡管定位器，套管装配口设有卡扣开合门，卡管定位器包括多台伸缩顶压机，张合伸缩臂由两根杆型臂架通过转轴连接而成，在两根杆型臂架之间设有张合驱动机。本实施例套装在烟囱管外圈，以张合伸缩的方式顺着烟囱管上下攀爬，机械检修臂与检修工具、烟气监测探头、气体取样罐等配合，对烟囱管顶部进行检修、实时检测、气体取样等工作，既降低了检修成本，又缩短了检修时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。因此，该伸缩型管道攀爬机结构合理、操控简单，能代替检修工人攀爬至烟囱管顶部工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种机械装置，尤其涉及一种顺着管道攀爬移动的伸缩型管道攀爬机。
技术介绍
在工业生产厂区，各种烟囱管的使用非常广泛。这些烟囱管安装在厂房顶部，既向空中排放各种有毒的气体，又被其它烟囱管排出的气体腐蚀，因此，烟囱管顶部的管体及安装在烟囱管顶部的各种设备仪器特别容易损坏。现有技术采用在烟囱管四周搭设脚手架，检修工人通过脚手架攀爬至烟囱管顶部进行检修工作，以及安装和更换设备仪器，不仅需要较长的时间和较多的材料，而且还容易发生检修工人从高处坠落的安全事故。
技术实现思路
为了解决现有技术检修烟囱管顶部工作量大危险性高的问题，本技术旨在提供一种伸缩型管道攀爬机，该攀爬机包括上定位管套、下定位管套和张合伸缩臂，能方便的攀爬至各种烟囱管顶部，通过机械检修臂对烟囱管顶部进行检修及安装各种设备仪器，既能降低检修成本，又不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种伸缩型管道攀爬机，其特征是：所述伸缩型管道攀爬机包括上定位管套、下定位管套和张合伸缩臂，所述上定位管套和下定位管套呈圆环形结构并都设有套管装配口和卡管定位器，所述套管装配口设有卡扣开合门，所述卡管定位器包括多台伸缩顶压机，多台伸缩顶压机均布安装在上定位管套和下定位管套上，所述上定位管套和下定位管套分别设有机械检修臂和旋转臂架；所述张合伸缩臂由两根杆型臂架通过转轴连接而成，在两根杆型臂架之间设有张合驱动机，在张合伸缩臂两端分别r>设有固定张合轴座和活动张合轴座，所述上定位管套与固定张合轴座连接，所述下定位管套通过旋转臂架与活动张合轴座连接。本优选实施例还具有下列技术特征：在套管装配口两侧分别设有门板轴座和固定卡扣，所述门板轴座设有门板开合器，所述卡扣开合门呈弧形结构并安装在门板轴座上，在卡扣开合门端部设有与固定卡扣相对应的移动卡扣。所述伸缩顶压机安装在上定位管套和下定位管套外圈并设有伸缩顶柱，所述伸缩顶柱向上定位管套和下定位管套中心顶压，在伸缩顶柱端部设有卡管弧板。所述机械检修臂包括臂杆基座、旋转臂杆、变幅臂杆和检修臂杆，所述臂杆基座与上定位管套外壁连接，所述旋转臂杆和变幅臂杆设置在机械检修臂中部，所述检修臂杆设置在机械检修臂端部。在下定位管套外圈设有滑移轨道，所述旋转臂架呈弧形结构并套装滑移轨道内，在旋转臂架与滑移轨道之间设有旋转驱动机。在上定位管套和下定位管套两侧都设有张合伸缩臂。所述伸缩型管道攀爬机设有地面操控器。本实施例套装在烟囱管外圈，张合伸缩臂以张合伸缩的方式，带动上定位管套和下定位管套顺着烟囱管上下攀爬，机械检修臂与检修工具、摄像探头、烟气监测探头、气体取样罐等配合，对烟囱管顶部进行检修、实时检测、气体取样及装配各种设备仪器等工作，既降低了检修成本，又缩短了检修时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。因此，该伸缩型管道攀爬机结构合理、操控简单，能代替检修工人攀爬至烟囱管顶部工作。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术一个实施例的装配结构示意图。图2为图1顶部俯视的结构示意图。图中序号分别表示：10.上定位管套，11.套管装配口，110.门板轴座，111.固定卡扣，112.门板开合器，12.卡管定位器，13.卡扣开合门，130.移动卡扣，14.伸缩顶压机，140.伸缩顶柱，141.卡管弧板，15.机械检修臂，150.臂杆基座，151.旋转臂杆，152.变幅臂杆，153.检修臂杆，20.下定位管套，21.旋转臂架，30.张合伸缩臂，31.杆型臂架，32.张合驱动机，33.固定张合轴座，34.活动张合轴座。具体实施方式参见图1并结合图2，本实施例的伸缩型管道攀爬机包括上定位管套10、下定位管套20和张合伸缩臂30，所述上定位管套10和下定位管套20呈圆环形结构并都设有套管装配口11和卡管定位器12，所述套管装配口11设有卡扣开合门13，所述卡管定位器12包括多台伸缩顶压机14，多台伸缩顶压机14均布安装在上定位管套10和下定位管套20上，所述上定位管套10和下定位管套20分别设有机械检修臂15和旋转臂架21；所述张合伸缩臂30由两根杆型臂架31通过转轴连接而成，在两根杆型臂架31之间设有张合驱动机32，在张合伸缩臂30两端分别设有固定张合轴座33和活动张合轴座34，所述上定位管套10与固定张合轴座33连接，所述下定位管套20通过旋转臂架21与活动张合轴座34连接。本实施例的伸缩型管道攀爬机套装在烟囱管外圈，上定位管套10和下定位管套20通过卡管定位器12抱紧或放松烟囱管外壁，张合伸缩臂30以张合伸缩的方式，带动上定位管套10和下定位管套20顺着烟囱管上下攀爬，机械检修臂15与检修工具、摄像探头、烟气监测探头、气体取样罐等配合，对烟囱管顶部进行检修、实时检测、气体取样及装配各种设备仪器等工作，既降低了检修成本，又缩短了检修时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。在套管装配口11两侧分别设有门板轴座110和固定卡扣111，所述门板轴座110设有门板开合器112，所述卡扣开合门13呈弧形结构并安装在门板轴座110上，在卡扣开合门13端部设有与固定卡扣111相对应的移动卡扣130。卡扣开合门13安装在门板轴座110上能方便的打开和关闭套管装配口11，门板开合器112设有驱动电机和传动机构，带动并控制卡扣开合门13打开或关闭套管装配口11。卡扣开合门13关闭套管装配口11时启动卡管定位器12顶压烟囱管外壁，移动卡扣130就会卡入固定卡扣111，使卡扣开合门13与上定位管套10或下定位管套20连接成一体，上定位管套10和下定位管套20就能牢固的抱紧烟囱管。卡管定位器12放松烟囱管外壁时，移动卡扣130就会与固定卡扣111脱离，门板开合器112就能带动卡扣开合门13开通套管装配口11，使上定位管套10和下定位管套20能方便的套装或拆卸于烟囱管外圈，以及使上定位管套10和下定位管套20在运行过程中避开安装在烟囱管上的障碍物。所述伸缩顶压机14安装在上定位管套10和下定位管套20外圈并设有伸缩顶柱140，所述伸缩顶柱140向上定位管套10和下定位管套20中心顶压，在伸缩顶柱140端部设有卡管弧板141。卡管定位器12设有同步顶压系统，多台伸缩顶压机14在同步顶压系统的作用下，同时顶压或放松烟囱管外壁，控制上定位管套10和下定位管套20抱紧或放松烟囱管。卡管弧板141的弧度与烟囱管外壁相配套，以增加伸缩顶柱140与烟囱管之间的摩擦力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩型管道攀爬机，其特征是：所述伸缩型管道攀爬机包括上定位管套(10)、下定位管套(20)和张合伸缩臂(30)，所述上定位管套(10)和下定位管套(20)呈圆环形结构并都设有套管装配口(11)和卡管定位器(12)，所述套管装配口(11)设有卡扣开合门(13)，所述卡管定位器(12)包括多台伸缩顶压机(14)，多台伸缩顶压机(14)均布安装在上定位管套(10)和下定位管套(20)上，所述上定位管套(10)和下定位管套(20)分别设有机械检修臂(15)和旋转臂架(21)；所述张合伸缩臂(30)由两根杆型臂架(31)通过转轴连接而成，在两根杆型臂架(31)之间设有张合驱动机(32)，在张合伸缩臂(30)两端分别设有固定张合轴座(33)和活动张合轴座(34)，所述上定位管套(10)与固定张合轴座(33)连接，所述下定位管套(20)通过旋转臂架(21)与活动张合轴座(34)连接。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩型管道攀爬机，其特征是：所述伸缩型管道攀爬机包括上定位管套(10)、下
定位管套(20)和张合伸缩臂(30)，所述上定位管套(10)和下定位管套(20)呈圆环形结构并都
设有套管装配口(11)和卡管定位器(12)，所述套管装配口(11)设有卡扣开合门(13)，所述卡
管定位器(12)包括多台伸缩顶压机(14)，多台伸缩顶压机(14)均布安装在上定位管套(10)和
下定位管套(20)上，所述上定位管套(10)和下定位管套(20)分别设有机械检修臂(15)和旋转
臂架(21)；所述张合伸缩臂(30)由两根杆型臂架(31)通过转轴连接而成，在两根杆型臂架(31)
之间设有张合驱动机(32)，在张合伸缩臂(30)两端分别设有固定张合轴座(33)和活动张合轴
座(34)，所述上定位管套(10)与固定张合轴座(33)连接，所述下定位管套(20)通过旋转臂架
(21)与活动张合轴座(34)连接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩型管道攀爬机，其特征是：在套管装配口(11)两侧分
别设有门板轴座(110)和固定卡扣(111)，所述门板轴座(110)设有门板开合器(112)，所述卡
扣开合门(13)呈弧形结构并安装在门板轴座(110)上，在卡扣开合门(13)端部设有与固定卡扣
(111...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，
申请(专利权)人：衢州乐创节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33