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塔架攀爬机器人，其特点是，塔架攀爬机器人有一个控制箱，控制箱通过大轴座安装大轴，旋转臂通过轴承安装在大轴上，旋转臂外端通过铰链连接后腕关节，后腕关节上安装后腕轴，后机械手底座上设有后机械手底座轴承支架，后腕轴通过轴承连接后机械手底座轴承支架...
该专利属于内蒙古民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古民族大学授权不得商用。

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