双路同步攀爬系统技术方案

本专利公开了一种双路同步攀爬系统，用于帮助人员攀爬梯子；所述系统包括：动力装置，所述动力装置包括两个输出端；升降机构，承载被升降物；第一传动机构、第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构包括卷绕轮、滑轮和拉绳，所述拉绳的一端固定于所述卷绕轮上，另一端绕过滑轮后与所述升降机构相连；同步机构，设置在所述拉绳和所述升降机构之间，所述承载机构包括刚性件和弹簧，所述刚性件与所述拉绳连接，所述弹簧的一端与所述刚性件直接连接，另一端与所述升降机构连接。通过两路动力同步系统输出能够帮助人员保持平衡，增加了攀爬系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利属于攀爬器
，具体而言涉及一种双路同步攀爬系统。
技术介绍
在风力发电机或者其它类似较高的设备或建筑中，人员抵达设备或建筑的顶部通常借助于梯子来实现。当梯子高度较高时人员在攀爬中会产生体力和心理较大的压力，进而影响了人员的安全。为了克服上述缺陷，现有技术中采用了攀爬器。然而现有技术中的攀爬器通常是借助电机的驱动对人员施加向上的拉力，从而使得人员减轻攀爬时所消耗的体力或者是直接自动将人员牵引至预定高度。这种攀爬器能够在一定程度上提高人员的安全性和攀爬的便利性，但是这种攀爬器仍然缺乏更加细致的安全和稳固性考虑，特别是在传动系统出现故障时容易造成人员的危险。
技术实现思路
本专利即是基于现有技术的上述缺陷而提出的，本专利要解决的技术问题是提供一种攀爬系统，能够提高该攀爬系统的可靠性和稳定性。本技术为了解决上述技术问题提供了如下方案:一种双路独立驱动攀爬系统，用于攀爬梯子，所述系统包括:动力装置，所述动力装置包括两个输出端，所述两个输出端同步输出动力；升降机构，承载被升降物；第一传动机构，设置在所述梯子的第一位置，所述第一传动机构与所述动力装置的第一输出端相连；第二传动机构，设置在所述梯子的第二位置，所述第二传动机构与所述动力装置的第二输出端相连；所述第一传动机构和第二传动机构均包括卷绕轮、滑轮和拉绳；所述拉绳的一端固定于所述卷绕轮上，另一端绕过滑轮后与所述升降机构相连；同步机构，设置在所述拉绳和所述升降机构之间，所述同步机构包括刚性件和弹簧，所述刚性件与所述拉绳连接，所述弹簧的一端与所述刚性件直接连接，另一端与所述升降机构连接。本专利通过双路独立驱动的动力机构能够在一路驱动机构出现故障时保证另一路机构的工作增加了攀爬系统的可靠性；同时，通过两路动力同步输能够帮助人员保持平衡，增加了攀爬系统的安全性。【附图说明】图1为本技术实施例的双路独立驱动攀爬系统结构图。图2为本技术实施例中传动机构的一种结构示意图。图3为本技术实施例中同步机构的结构图。图4为本技术实施例中同步机构工作原理示意图。图5为本技术实施例中同步机构工作原理示意图。【具体实施方式】下面参考附图对本专利的【具体实施方式】进行详细阐述，需要说明的是该【具体实施方式】仅仅是对本专利技术技术方案的举例，并不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1所示，本专利的攀爬系统适用于梯子1或者类似于梯子的攀爬设备上。所述梯子不仅限于如图1中的梯子类型。设置在建筑物上，包括但不限于设置于风力发电装置上仅仅包括横杆而不包括立杆的梯子也可以适用本专利中攀爬设备。本实施例中的攀爬系统包括动力装置2，所述动力装置2优选采用电机，通过电力提供驱动力。当然，本领域技术人员可以理解的是任何适于驱动的采用其它动力机构也可进行替换。本专利中可以采用一个具有两个输出端的动力装置，也可以采用两个单独的动力装置。动力装置的多个输出端同步输出。对于同一个电机所述同步输出可以通过设置电机中的控制选项来实现，对于多个电机则可以通过设置共同的驱动电路来实现同步驱动。通过同步驱动能够使得动力装置多个输出端输出时协调一致，从而提高助爬器的稳定感。该攀爬系统还包括两组传动机构，所述两组传动分别与所述动力装置2的多个输出端连接，被所述动力装置驱动。所述两组传动机构包括左传动机构和右传动机构，所述左传动机构和所述右传动机构在梯子上对称设置。所述左传动机构包括左卷绕轮3、左滑轮5和左拉绳7。所述卷绕轮与所述动力系统的一个输出端连接，接受所述动力系统的动力。所述左拉绳7的一端设置在所述卷绕轮上，所述拉绳绕另一端过所述定滑轮，通过左连接器9与升降机构相连。所述右传动机构包括右卷绕轮4、右滑轮6和左拉绳8。所述卷绕轮与所述动力系统的一个输出端连接，接受所述动力系统的动力。所述右拉绳8的一端设置在所述卷绕轮上，所述拉绳绕另一端过所述定滑轮，通过右连接器10与升降机构相连。卷绕轮、滑轮、拉绳的详细连接结构，如图2所示。如图3所示，所述拉绳通过左连接器9与被升降机构11相连，所述连接器包括刚性件12和弹簧13，所述刚性件12与所述左拉绳连接，所述弹簧13与所述刚性件12直接连接。所述刚性件优选为一刚性杆，当然本领域技术人员可以理解采用任何其他的刚性结构也能够实现本专利。所述弹簧通过固定装置与被提升物固定。如图4，当在使用时，如果左绳索拉力比右拉绳拉力大，则瞬间被升降单元11的位置会发生变化，左端会相对于右端向上移动更大的距离，此时被提升物就会向上将弹簧挤压一定的距离，由于弹簧被挤压，因此作用于所述被提升物上的作用力会变小，从而保持右拉绳和左拉绳对被提升物施力的同步。如图5，当在使用时，如果右拉绳拉力比左拉绳拉力大，则瞬间被提升物的位置会发生变化，靠近右拉绳一端会相对于靠近左拉绳的一端向上移动更大的距离，此时被提升物就会向下将弹簧拉下一定的距离，由于弹簧被拉下，因此作用于所述被提升物上的作用力会变大，从而保持右拉绳和左拉绳对被提升物施力的同步。本专利设置两个独立的驱动机构在一路驱动机构出现故障时保证另一路机构的工作增加了攀爬系统的可靠性，通过两路动力系统输出到人员的不同身体部位能够帮助人员保持平衡，增加了攀爬系统的安全性。【主权项】1.一种双路独立驱动攀爬系统，用于攀爬梯子，其特征在于，所述系统包括: 动力装置，所述动力装置包括两个输出端，所述两个输出端同步输出动力； 升降机构，承载被升降物； 第一传动机构，设置在所述梯子的第一位置，所述第一传动机构与所述动力装置的第一输出端相连；第二传动机构，设置在所述梯子的第二位置，所述第二传动机构与所述动力装置的第二输出端相连；所述第一传动机构和第二传动机构均包括卷绕轮、滑轮和拉绳；所述拉绳的一端固定于所述卷绕轮上，另一端绕过滑轮后与所述升降机构相连； 同步机构，设置在所述拉绳和所述升降机构之间，所述同步机构包括刚性件和弹簧，所述刚性件与所述拉绳连接，所述弹簧的一端与所述刚性件直接连接，另一端与所述升降机构连接。【专利摘要】本专利公开了一种双路同步攀爬系统，用于帮助人员攀爬梯子；所述系统包括：动力装置，所述动力装置包括两个输出端；升降机构，承载被升降物；第一传动机构、第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构包括卷绕轮、滑轮和拉绳，所述拉绳的一端固定于所述卷绕轮上，另一端绕过滑轮后与所述升降机构相连；同步机构，设置在所述拉绳和所述升降机构之间，所述承载机构包括刚性件和弹簧，所述刚性件与所述拉绳连接，所述弹簧的一端与所述刚性件直接连接，另一端与所述升降机构连接。通过两路动力同步系统输出能够帮助人员保持平衡，增加了攀爬系统的安全性。【IPC分类】E06C7/12【公开号】CN205012915【申请号】CN201520688958【专利技术人】熊黎, 黄瑞宁, 沈义涛, 闫风华 【申请人】普若泰克科技发展（北京）有限公司, 沧州特固兰机械设备制造有限公司【公开日】2016年2月3日【申请日】2015年9月7日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双路独立驱动攀爬系统，用于攀爬梯子，其特征在于，所述系统包括：动力装置，所述动力装置包括两个输出端，所述两个输出端同步输出动力；升降机构，承载被升降物；第一传动机构，设置在所述梯子的第一位置，所述第一传动机构与所述动力装置的第一输出端相连；第二传动机构，设置在所述梯子的第二位置，所述第二传动机构与所述动力装置的第二输出端相连；所述第一传动机构和第二传动机构均包括卷绕轮、滑轮和拉绳；所述拉绳的一端固定于所述卷绕轮上，另一端绕过滑轮后与所述升降机构相连；同步机构，设置在所述拉绳和所述升降机构之间，所述同步机构包括刚性件和弹簧，所述刚性件与所述拉绳连接，所述弹簧的一端与所述刚性件直接连接，另一端与所述升降机构连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊黎，黄瑞宁，沈义涛，闫风华，
申请(专利权)人：普若泰克科技发展北京有限公司，沧州特固兰机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11