本实用新型专利技术气门校正转运机械手，包括机械臂、旋转气缸、下降气缸和吸料盘，所述吸料盘通过下降气缸和机械臂连接，该机械臂通过旋转气缸和机床外壁连接，所述吸料盘呈倒梯形，吸料盘的两个侧面为弧形面，弧度与滚轮弧度相同，所述吸料盘底部设置有铁磁性吸板，所述吸料盘内部为空心并且其内部设置有电磁线圈，该电磁线圈与吸板形成电磁铁，所述旋转气缸处设置有控制电磁线圈开闭的行程开关；本实用新型专利技术的主要用在不利于直接接触拾取气门的工序上，这样不但拾取较快，也不会和周围产生碰撞。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术气门校正转运机械手，包括机械臂、旋转气缸、下降气缸和吸料盘，所述吸料盘通过下降气缸和机械臂连接，该机械臂通过旋转气缸和机床外壁连接，所述吸料盘呈倒梯形，吸料盘的两个侧面为弧形面，弧度与滚轮弧度相同，所述吸料盘底部设置有铁磁性吸板，所述吸料盘内部为空心并且其内部设置有电磁线圈，该电磁线圈与吸板形成电磁铁，所述旋转气缸处设置有控制电磁线圈开闭的行程开关；本技术的主要用在不利于直接接触拾取气门的工序上，这样不但拾取较快，也不会和周围产生碰撞。【专利说明】气门校正转运机械手
本技术涉及气门加工过程的运输装置，特别涉及气门校正转运机械手。
技术介绍
气门是发动机内部的重要零部件，因此现在各企业对气门的质量要求非常高，由 于气门的制作步骤较多，常常会在任意工序造成气门的气门杆和气门盘出现弯曲和磕碰， 对于可以复原而不影响其工作效率的气门会采取校正，校正过程中会用到滚丝机来对气门 杆和气门盘进行校正，由于滚丝机作用部分为两个相对运动的滚轮，并且滚轮会一直不停 的转动，要将气门取出，通常的做法是通过气缸将气门从滚轮之间推出，但是气缸推出力道 每次有稍微差别，会使得气门掉落的位置会有所不同，常常气缸为了保证一次性能将气门 推出滚轮外，气缸的瞬间推力会很大，这样不但随气门易于造成伤害，还是得气缸的固定位 置容易松动，甚至导致气缸杆损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种气门校正转运机械手来解决现在气门和气缸易于 损坏的问题。 为了解决上述问题，本技术提供的气门校正转运机械手，包括机械臂、旋转气 缸、下降气缸和吸料盘，所述吸料盘通过下降气缸和机械臂连接，该机械臂通过旋转气缸和 机床外壁连接，所述吸料盘呈倒梯形，吸料盘的两个侧面为弧形面，弧度与滚轮弧度相同， 所述吸料盘底部设置有铁磁性吸板，所述吸料盘内部为空心并且其内部设置有电磁线圈， 该电磁线圈与吸板形成电磁铁，所述旋转气缸处设置有控制电磁线圈开闭的行程开关。 使用本技术的优点在于：在滚轮旋转过程中，当气门校正完毕时候，在这里行 程开关采用常闭触点连接，此时吸料盘内的电磁线圈一直通电，使得吸板一直保持有吸力， 吸板通过机械臂转动到气门上方，通过下降气缸使得吸板下降，由于气门是放置在两个滚 轮之间的，此时气门受到吸板的吸引力被吸板吸起，吸料盘通过下降气缸的缩回在通过旋 转气缸转动，最终使得机械臂压动行程开关，也正是到达了接料装置的正上方，吸料盘内的 电磁线圈失电，吸板失去吸引力，将气门放置到接料装置内。 优选的，所述吸料盘的上表面设置有电磁线圈的接线插口，这样吸料盘内部的接 线直接可以通过插接的方式连接，使得吸料盘内的线得以固定，避免了电磁线圈断路。 优选的，为防止机械臂出现振动时候，导致吸料盘与滚轮存在摩擦，所述吸料盘的 两个侧面上设置有软刷层，通过软刷层的缓冲作用，能够防止滚轮与吸料盘侧面直接接触， 并且能消除机械臂出现的振动。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例的气门校正转运机械手的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明： 如图1所示气门校正转运机械手，包括机械臂4、旋转气缸3、下降气缸5和吸料盘 6,吸料盘6通过下降气缸5和机械臂4连接，该机械臂4通过旋转气缸3和机床1外壁连 接，吸料盘6呈倒梯形，吸料盘6的两个侧面为弧形面，弧度与滚轮弧度相同，吸料盘6底部 设置有铁磁性吸板63,吸料盘6内部为空心并且其内部设置有电磁线圈62,该电磁线圈62 与吸板63形成电磁铁，旋转气缸3处设置有控制电磁线圈62开闭的行程开关2。 在这里行程开关采用常闭触点连接，在滚轮旋转过程中，当气门校正完毕时候，此 时吸料盘6内的电磁线圈62 -直通电，使得吸板63 -直保持有吸力，吸板63通过机械臂4 转动到气门上方，通过下降气缸5使得吸板63下降，由于气门是放置在两个滚轮之间的，此 时气门受到吸板63的吸引力吸起，吸料盘6通过下降气缸5的缩回，再通过旋转气缸3转 动最终使得机械臂4压动行程开关2,此时表示吸板63到达了接料装置的正上方，电磁线圈 62失电，吸板63失去吸引力，将气门放置到接料装置内。 吸料盘6的上表面设置有电磁线圈62的接线插口 61，这样吸料盘6内部的接线直 接通过插接的方式连接，使得吸料盘6内的线得以固定，避免了电磁线圈62断路。 为防止机械臂4出现振动时候，导致吸料盘6与滚轮存在摩擦，吸料盘6的两个侧 面上设置有软刷层64,通过软刷层64的缓冲作用，能够防止滚轮与吸料盘6侧面直接接触， 并且能消除机械臂出现的振动。 以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员 来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本 技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。【权利要求】1. 气门校正转运机械手，包括机械臂、旋转气缸、下降气缸和吸料盘，所述吸料盘通过 下降气缸和机械臂连接，该机械臂通过旋转气缸和机床外壁连接，其特征在于：所述吸料盘 呈倒梯形，吸料盘的两个侧面为弧形面，弧度与滚轮弧度相同，所述吸料盘底部设置有铁磁 性吸板，所述吸料盘内部为空心并且其内部设置有电磁线圈，该电磁线圈与吸板形成电磁 铁，所述旋转气缸处设置有控制电磁线圈开闭的行程开关。2. 根据权利要求1所述的气门校正转运机械手，其特征在于：所述吸料盘的上表面设 置有电磁线圈的接线插口。3. 根据权利要求2所述的气门校正转运机械手，其特征在于：所述吸料盘的两个侧面 上设置有软刷层。【文档编号】B25J11/00GK203901291SQ201420345354【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日 【专利技术者】赵政凤 申请人:重庆三爱海陵实业有限责任公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
气门校正转运机械手，包括机械臂、旋转气缸、下降气缸和吸料盘，所述吸料盘通过下降气缸和机械臂连接，该机械臂通过旋转气缸和机床外壁连接，其特征在于：所述吸料盘呈倒梯形，吸料盘的两个侧面为弧形面，弧度与滚轮弧度相同，所述吸料盘底部设置有铁磁性吸板，所述吸料盘内部为空心并且其内部设置有电磁线圈，该电磁线圈与吸板形成电磁铁，所述旋转气缸处设置有控制电磁线圈开闭的行程开关。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵政凤，
申请(专利权)人：重庆三爱海陵实业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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