【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术气门校正转运机械手，包括机械臂、旋转气缸、下降气缸和吸料盘，所述吸料盘通过下降气缸和机械臂连接，该机械臂通过旋转气缸和机床外壁连接，所述吸料盘呈倒梯形，吸料盘的两个侧面为弧形面，弧度与滚轮弧度相同，所述吸料盘底部设置有铁磁性吸板，所述吸料盘内部为空心并且其内部设置有电磁线圈，该电磁线圈与吸板形成电磁铁，所述旋转气缸处设置有控制电磁线圈开闭的行程开关；本技术的主要用在不利于直接接触拾取气门的工序上，这样不但拾取较快，也不会和周围产生碰撞。【专利说明】气门校正转运机械手
本技术涉及气门加工过程的运输装置，特别涉及气门校正转运机械手。
技术介绍
气门是发动机内部的重要零部件，因此现在各企业对气门的质量要求非常高，由 于气门的制作步骤较多，常常会在任意工序造成气门的气门杆和气门盘出现弯曲和磕碰， 对于可以复原而不影响其工作效率的气门会采取校正，校正过程中会用到滚丝机来对气门 杆和气门盘进行校正，由于滚丝机作用部分为两个相对运动的滚轮，并且滚轮会一直不停 的转动，要将气门取出，通常的做法是通过气缸将气门从滚轮之间推出，但是气缸推...
【技术保护点】
气门校正转运机械手，包括机械臂、旋转气缸、下降气缸和吸料盘，所述吸料盘通过下降气缸和机械臂连接，该机械臂通过旋转气缸和机床外壁连接，其特征在于：所述吸料盘呈倒梯形，吸料盘的两个侧面为弧形面，弧度与滚轮弧度相同，所述吸料盘底部设置有铁磁性吸板，所述吸料盘内部为空心并且其内部设置有电磁线圈，该电磁线圈与吸板形成电磁铁，所述旋转气缸处设置有控制电磁线圈开闭的行程开关。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵政凤，
申请(专利权)人：重庆三爱海陵实业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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