金属元件的变形状态检测装置制造方法及图纸

多个金属元件（13）在锁紧边缘（21）相互线接触而构成排列成圆弧状的金属元件列（13′），在金属元件列（13’)的圆弧的径向内侧或径向外侧配置有光源（33），通过观察从光源（33）发出并穿过了相邻的金属元件（13）之间的间隙的穿过光，来检测金属元件（13）的变形状态，因此，能够可靠地检测出金属元件（13）的微小的变形。此外，即使想要对从在面接触的部分形成的间隙穿过的穿过光进行观察，仍有可能由于观察的角度而导致穿过光被遮挡而无法观察，但是，通过对从形成于与相邻的金属元件（13）线接触的锁紧边缘（21）的间隙穿过的穿过光进行观察，该穿过光难以被遮挡，提高了检测精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】金属元件的变形状态检测装置
本专利技术涉及金属元件的变形状态检测装置，其用于检测构成用于带式无级变速器的金属带的金属元件的变形状态。
技术介绍
由下述专利文献I公开了以下结构:在将用于带式无级变速器的金属带绕挂于一对滑轮的状态下借助摄像构件从多个方向进行拍摄，所述用于带式无级变速器的金属带在一对金属环集合体(圈)支承有多个金属元件，根据由该图像判定出的金属元件的断坡(锁紧边缘)的方向来判定金属带的组装方向，或根据金属元件自身的宽度或金属元件的圈槽的宽度来判定金属带的机种。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特许第3641989号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，其存在以下问题:构成金属带的金属元件是要求有较高尺寸精度的部件，但是，例如在制造工序中进行热处理时，有可能在金属元件产生微小的变形(弯曲、翘曲、挠曲)，如果将这样变形的金属元件误组装于金属带，则在运转中，在金属元件和滑轮之间的接触面产生滑动，因此成为滑轮的异常磨耗的原因，或成为由于发热而导致传递效率低下的原因。在运转中，在金属元件与滑轮之间的接触面产生滑动的理由如下所述。构成金属带的多个金属元件由于按压力而相互紧密贴合并传递驱动力，但是，当在金属带中包含有变形的金属元件时，在变形的金属元件和与其相邻的金属元件之间产生间隙，该间隙的大小由于按压力的增加而减小。例如在从动滑轮中，在金属带啮入V形槽的位置，按压力为最大，并由此位置起逐渐减少，在金属带从V形槽脱离的位置，按压力为O。这样，如果在金属带卷绕于滑轮的区域内按压力发生变化，则在变形的金属元件的前后产生的间隙的大小也发生变化，因此，在相邻的金属元件之间产生相对速度。即使滑轮的周速度和金属带的周速度相同，但当在金属元件之间产生相对速度时，金属元件仍由于该相对速度而相对于V形槽滑动。在上述专利文献I记载的结构中，根据由于容易反射光而映现成白色的部分、和由于难以反射光而映现成黑色的部分来判定金属元件的形状等，因此，能够检测出金属元件的方向等粗略的形状，但难以检测出在金属元件产生的微小的变形状态。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于精度良好地检测出带式无级变速器的金属带的金属元件的变形状态。用于解决课题的手段为了达成上述目的，根据本专利技术，提出了 一种金属元件的变形状态检测装置，其用于检测金属元件的变形状态，该金属元件构成用于带式无级变速器的金属带，所述金属元件的变形状态检测装置的第I特征在于，多个所述金属元件在锁紧边缘相互线接触而构成排列成圆弧状的金属元件列，在所述金属元件列的所述圆弧的径向内侧或径向外侧配置有光源，通过观察从所述光源发出并穿过了相邻的所述金属元件之间的间隙的穿过光，来检测所述金属元件的变形状态。此外，根据本专利技术，在所述第I特征的基础上，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其第2特征在于，所述金属元件的变形状态检测装置具备:摄像构件，其隔着所述金属元件列而配置在所述光源的相反侧；以及图像解析装置，其解析由所述摄像构件拍摄到的所述穿过光的图像。此外，根据本专利技术，在所述第2特征的基础上，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其第3特征在于，所述图像解析装置根据所述穿过光的图像的形状来检测所述金属元件的变形状态。此外，根据本专利技术，在所述第2特征的基础上，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其第4特征在于，所述图像解析装置根据由所述摄像构件拍摄到的图像的平均照度来检测所述金属元件的变形状态。此外，根据本专利技术，在所述第2?第4特征中的任一特征的基础上，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其第4特征在于，一边使绕挂于假轮的外周的所述金属元件列移动，一边借助所述摄像构件对所述穿过光进行拍摄。此外，根据本专利技术，在所述第I?第5特征中的任一特征的基础上，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其第6特征在于，所述金属元件列是将多个所述金属元件组装于一对金属环集合体而构成的。此外，根据本专利技术，在所述第6特征的基础上，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其第7特征在于，一边使所述金属元件列在水平面内移动，一边检测所述金属元件的变形状态。此外，根据本专利技术，在所述第I?第7特征中的任一特征的基础上，提出了一种金属元件的变形状态检测装置，其第8特征在于，一边使并列设置的多个所述金属元件列移动，一边检测所述金属元件的变形状态。专利技术的效果根据本专利技术的第I特征，多个金属元件在锁紧边缘相互线接触而构成排列成圆弧状的金属元件列，在金属元件列的圆弧的径向内侧或径向外侧配置有光源，通过观察从光源发出并穿过了相邻的金属元件之间的间隙的穿过光，来检测金属元件的变形状态，因此，能够可靠地检测出金属元件的微小的变形。此外，即使想要对从在面接触的部分形成的间隙穿过的穿过光进行观察，仍有可能由于观察的角度而导致穿过光被遮挡而无法观察，但是，通过对从形成于与相邻的金属元件线接触的锁紧边缘的间隙穿过的穿过光进行观察，该穿过光难以被遮挡，提高了检测精度。此外，根据本专利技术的第2特征，由于具备:摄像构件，其隔着金属元件列而配置在光源的相反侧；以及图像解析装置，其解析由摄像构件拍摄到的穿过光的图像，因此，能够由穿过光的图像准确地判定间隙的大小，从而进一步精度良好地检测出金属元件的变形状态。此外，根据本专利技术的第3特征，由于图像解析装置根据穿过光的图像的形状来检测金属元件的变形状态，因此，能够更为准确地判定间隙的大小，从而从金属元件列中可靠地特定出弯曲的金属元件。此外，根据本专利技术的第4特征，由于图像解析装置根据由摄像构件拍摄到的图像的平均照度来检测金属元件的变形状态，因此，能够以不判定各个金属元件的变形状态的方式，从金属元件列中高效地特定出包含弯曲的金属元件的部分。此外，根据本专利技术的第5特征，由于一边使绕挂于假轮的外周的金属元件列移动，一边借助摄像构件对穿过光进行拍摄，因此，能够在使金属元件列排列成固定曲率的圆弧状并使锁紧边缘可靠地线接触的状态下进行检查，进一步提高了检测精度。此外，由于能够以不增加光源和摄像构件的方式检查多个金属元件，因此还能够削减设备费用。此外，根据本专利技术的第6特征，金属元件列是将多个金属元件组装于金属环集合体而构成的，因此，多个金属元件以不会零散的方式一体化，能够提高作业效率，而且，由于能够以完成了金属带的状态进行最终检查，因此能够提高作为产品的金属带的可靠性。此外，根据本专利技术的第7特征，由于一边使金属元件列在水平面内移动，一边检测金属元件的变形状态，因此，一对金属环集合体由于重力而向下方移动，由此在下侧的金属环集合体的上侧(金属元件的宽度方向内侧)、和上侧的金属环集合体的上侧(金属元件的宽度方向外侧)形成空间，该空间能够使光穿过而不被金属环集合体遮挡。由此，能够对在金属元件的宽度方向内侧产生的间隙和在金属元件的宽度方向外侧产生的间隙双方进行检测，从而进一步提闻了检测精度。此外，根据本专利技术的第8特征，由于一边使并列设置的多个金属元件列移动，一边检测金属元件的变形状态，因此，能够同时检查多个金属元件列，增加了作业效率，不仅如此，还能够通过相对于多个金属元件列共用I台摄像构件来削减设备费用。【附图说明】图1是金属带的局部立体图。(第I实施方式)图2是金属元件的变形状态检测装置的立体图。(第I实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属元件的变形状态检测装置，其用于检测金属元件（13）的变形状态，该金属元件（13）构成用于带式无级变速器的金属带（11），所述金属元件的变形状态检测装置的特征在于，多个所述金属元件（13）在锁紧边缘（21）相互线接触而构成排列成圆弧状的金属元件列（13’），在所述金属元件列（13’)的所述圆弧的径向内侧或径向外侧配置有光源（33），通过观察从所述光源（33）发出并穿过了相邻的所述金属元件（13）之间的间隙的穿过光，来检测所述金属元件（13）的变形状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种金属元件的变形状态检测装置，其用于检测金属元件(13)的变形状态，该金属元件(13)构成用于带式无级变速器的金属带(11)，所述金属元件的变形状态检测装置的特征在于， 多个所述金属元件(13)在锁紧边缘(21)相互线接触而构成排列成圆弧状的金属元件列(13’)，在所述金属元件列(13’)的所述圆弧的径向内侧或径向外侧配置有光源(33)，通过观察从所述光源(33)发出并穿过了相邻的所述金属元件(13)之间的间隙的穿过光，来检测所述金属元件(13)的变形状态。2.根据权利要求1所述的金属元件的变形状态检测装置，其特征在于，所述金属元件的变形状态检测装置具备:摄像构件(35)，其隔着所述金属元件列(13’)而配置在所述光源(33)的相反侧；以及图像解析装置(36)，其解析由所述摄像构件(35)拍摄到的所述穿过光的图像。3.根据权利要求2所述的金属元件的变形状态检测装置，其特征在于，所述图像解析装置(36)根据所述穿过光的图像的形状来检测所述金属元件(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金原茂，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP