一种地铁隧道形变检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种地铁隧道形变检测设备，包括设备底座，所述设备底座的下侧安装有轨道轮，所述设备底座的上部左侧安装有驾驶室，所述驾驶室的右侧设置有操作室，所述操作室的内部安装有操作处理平台，所述操作室的右侧安装有高清录像环，所述高清录像环上均匀的分布有高清录像单元，所述高清录像单元上安装有高清摄像头，所述高清摄像头的一侧安装有LED灯。本发明专利技术通过均匀有高清摄像头的录像环对地铁内壁进行全方位无死角的录像分析，采用轴向和径向的激光测距装置，通过轴向测距环对隧道内壁进行连续的轴向激光测距，更容易的检测到突变地段，并绘制成曲线便于分析，通过径向测距轮对隧道内壁进行截面上的360°往复扫描测距。

Deformation detecting device for subway tunnel

The invention discloses a subway tunnel deformation detection equipment, including equipment base, lower the equipment mounted with the rail wheel, the upper left of the equipment mounted with the cab, the cab is arranged at the right side of the operating room, operating platform installed inside the operating room, the the operating room is arranged on the right side of the ring of high-definition video, high-definition video ring is uniformly distributed on the unit of high-definition video, high-definition video unit is installed on one side of the high-definition camera, high-definition camera equipped with LED lamp. The invention has the uniform analysis of high-definition camera video ring on the subway wall no dead round video, using a laser ranging device of axial and radial, axial distance by axial ring laser ranging continuous on inner wall of the tunnel detection easier to mutation, draw up the curve for the analysis, 360 degrees reciprocating scanning distance on the section of the tunnel through the wall radial location of wheelset.

【技术实现步骤摘要】
一种地铁隧道形变检测设备
本专利技术涉及地铁隧道形变检测设备
，具体为一种地铁隧道形变检测设备。
技术介绍
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，随着城市化的进程，地铁作为大型城市的标志性交通工具已经越来越普遍，地铁在隧道中运行，地铁隧道的形变是地铁隧道的安全隐患的重要一环，目前，国内地铁隧道形变检测主要由人工巡检、隧道定点检测系统或者形变检测车，人工巡检耗费大量的人力物力且效率低，隧道定点检测系统不能够对整体隧道进行连续的形变检测，形变检测车只对轴向定轴连续测距，不易反应隧道截面形变。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地铁隧道形变检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的地铁隧道的形变是地铁隧道的安全隐患的重要一环等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地铁隧道形变检测设备，包括设备底座，所述设备底座的下侧安装有轨道轮，所述设备底座的上部左侧安装有驾驶室，所述驾驶室的右侧设置有操作室，所述操作室的内部安装有操作处理平台，所述操作室的右侧安装有高清录像环，所述高清录像环上均匀的分布有高清录像单元，所述高清录像单元上安装有高清摄像头，所述高清摄像头的一侧安装有LED灯，所述高清录像环的右侧设置有轴向测距环，所述轴向测距环上均匀的分布有激光测距仪，所述轴向测距环右侧安装有径向测距仪支座，所述径向测距仪支座安装在设备底座上，所述径向测距仪支座的上端轴上安装有径向测距轮，所述径向测距轮上均匀的分布有激光测距仪，所述径向测距轮的右侧安装有升降器，所述升降器的一端安装在设备底座上，所述升降器的另一端安装有升降检查台。优选的，所述高清录像环的下侧和轴向测距环的下侧均安装有调节底座，所述调节底座安装在设备底座上。优选的，所述高清录像单元安装在高清录像环的同心圆的圆周上，所述激光测距仪分别安装在轴向测距环和径向测距轮的同心圆的圆周上。优选的，所述径向测距仪支座可调节，所述径向测距轮绕径向测距仪支座上的轴作360°往复运动。优选的，所述轨道轮包括主动轮、从动轮和制动装置，所述主动轮和从动轮分别安装在驾驶室的下方和升降器的下方，所述轨道轮可为橡胶轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过均匀有高清摄像头的录像环对地铁内壁进行全方位无死角的录像分析，采用轴向和径向的激光测距装置，通过轴向测距环对隧道内壁进行连续的轴向激光测距，更容易的检测到突变地段，并绘制成曲线便于分析，通过径向测距轮对隧道内壁进行截面上的360°往复扫描测距，轴向测距与径向测距配合组成隧道立体网进行形变检测，能够做到更好的检测效果，通过各个调节装置将高清录像环、轴向测距环和径向测距轮调节至地铁隧道的同轴心位置进行形变检测，使得检测更加精确，再配合升降检查台随时的进行近距离的人工检测，该地铁隧道形变检测设备结构合理，使用简单方便，检测更加全面清晰。附图说明图1为本专利技术一种地铁隧道形变检测设备的结构示意图；图2为本专利技术一种地铁隧道形变检测设备的高清录像环的平面图；图3为本专利技术一种地铁隧道形变检测设备的轴向测距环的平面图；图4为本专利技术一种地铁隧道形变检测设备的径向测距轮的平面图。图中：1-驾驶室、2-操作室、3-操作处理平台、4-高清录像环、5-轴向测距环、6-径向测距轮、7-激光测距仪、8-升降器、9-轨道轮、10-升降检查台、11-径向测距仪支座、12-高清录像单元、13-高清摄像头、14-LED灯、15-设备底座、16-调节底座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供的一种实施例：一种地铁隧道形变检测设备，包括设备底座15，设备底座15的下侧安装有轨道轮9，设备底座15的上部左侧安装有驾驶室1，驾驶室1的右侧设置有操作室2，操作室2的内部安装有操作处理平台3，通过驾驶室1进行设备的驾驶的相关操作，操作人员在操作室2通过操作处理平台3对检测的相关数据进行处理分析，操作室2的右侧安装有高清录像环4，高清录像环4上均匀的分布有高清录像单元12，高清录像单元12上安装有高清摄像头13，高清摄像头13的一侧安装有LED灯14，高清录像环4通过高清摄像头13对地铁隧道的内壁进行高清扫描录像，保留原始数据便于跟踪检测，高清录像环4的右侧设置有轴向测距环5，轴向测距环5上均匀的分布有激光测距仪7，轴向测距环5右侧安装有径向测距仪支座11，径向测距仪支座11安装在设备底座15上，径向测距仪支座11的上端轴上安装有径向测距轮6，径向测距轮6上均匀的分布有激光测距仪7，通过轴向测距环5和径向测距轮6上的激光测距仪7对隧道内壁进行轴向连续测距和径向连续测距，并绘制成隧道的立体网检测，径向测距轮6的右侧安装有升降器8，升降器8的一端安装在设备底座15上，升降器8的另一端安装有升降检查台10，在检测时发现明显的突变地段，能够及时的通过升降检查台10进行近距离的人工检查，高清录像环4的下侧和轴向测距环5的下侧均安装有调节底座16，调节底座16安装在设备底座15上，通过调节底座16将高清录像环4和轴向测距环5调节至地铁隧道的同轴心位置进行形变检测，高清录像单元12安装在高清录像环4的同心圆的圆周上，激光测距仪7分别安装在轴向测距环5和径向测距轮6的同心圆的圆周上，同心圆分布检测更准确，径向测距仪支座11可调节，径向测距轮6绕径向测距仪支座11上的轴作360°往复运动，径向测距轮6作360°往复径向测距，轨道轮9包括主动轮、从动轮和制动装置，主动轮和从动轮分别安装在驾驶室1的下方和升降器8的下方，轨道轮9可为橡胶轮。具体使用方式：本专利技术工作中，操作人员先通过操作室2内的操作处理平台3将高清录像环4、轴向测距环5和径向测距轮6启动，通过驾驶室1将设备沿轨道运行，在运行的同时，高清录像环4对地铁隧道内壁进行全程无死角的高清录像，轴向测距环5对地铁隧道内壁进行全程定向的轴向的形变测距，径向测距轮6对地铁隧道内壁进行全程的径向360°测距，高清录像可留待原始数据检查，轴向和径向测距组成隧道立体网进行形变检测，检测人员可通过操作处理平台3进行观察和处理，当发现较为明显的突变地段时，可通过升降检查台10进行近距离的人工检查。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地铁隧道形变检测设备，包括设备底座（15），其特征在于：所述设备底座（15）的下侧安装有轨道轮（9），所述设备底座（15）的上部左侧安装有驾驶室（1），所述驾驶室（1）的右侧设置有操作室（2），所述操作室（2）的内部安装有操作处理平台（3），所述操作室（2）的右侧安装有高清录像环（4），所述高清录像环（4）上均匀的分布有高清录像单元（12），所述高清录像单元（12）上安装有高清摄像头（13），所述高清摄像头（13）的一侧安装有LED灯（14），所述高清录像环（4）的右侧设置有轴向测距环（5），所述轴向测距环（5）上均匀的分布有激光测距仪（7），所述轴向测距环（5）右侧安装有径向测距仪支座（11），所述径向测距仪支座（11）安装在设备底座（15）上。

【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道形变检测设备，包括设备底座（15），其特征在于：所述设备底座（15）的下侧安装有轨道轮（9），所述设备底座（15）的上部左侧安装有驾驶室（1），所述驾驶室（1）的右侧设置有操作室（2），所述操作室（2）的内部安装有操作处理平台（3），所述操作室（2）的右侧安装有高清录像环（4），所述高清录像环（4）上均匀的分布有高清录像单元（12），所述高清录像单元（12）上安装有高清摄像头（13），所述高清摄像头（13）的一侧安装有LED灯（14），所述高清录像环（4）的右侧设置有轴向测距环（5），所述轴向测距环（5）上均匀的分布有激光测距仪（7），所述轴向测距环（5）右侧安装有径向测距仪支座（11），所述径向测距仪支座（11）安装在设备底座（15）上。2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道形变检测设备，其特征在于：所述径向测距仪支座（11）的上端轴上安装有径向测距轮（6），所述径向测距轮（6）上均匀的分布有激光测距仪（7）。3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道形变检测设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿国庆，瞿国亮，
申请(专利权)人：南通智大信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32