提高监测系统的可靠性的方法技术方案

本发明专利技术公开一种提高监测系统的可靠性的方法。具体地，该方法用于检测在借助于运动视频摄像机拍摄的场景中的预定第一线处的对象越过事件。该方法包括：从由运动视频摄像机拍摄的场景的图像确定对象图像是否越过预定第一线，计算与越过预定第一线的对象图像的尺寸相关的尺寸值，将线距离值设置为从对象与预定第一线的接触点与预定第二线上的邻近点之间的距离计算出的值，并且如果计算出的尺寸值和线距离之间的关系在预定范围内，则生成对象越过事件信号。

Methods to improve the reliability of monitoring systems

The invention discloses a method for improving the reliability of a monitoring system. Specifically, the method is used to detect an object cross event at a predetermined first line in a scene captured by a moving video camera. The method includes: determining whether the object image across a predetermined first line from the images captured by the video camera motion scenes, calculation and across a predetermined first-line object image related to the size of the size of the value, the value is set to line distance between adjacent points from the object with a predetermined first point of contact with the first line of the book from the calculated values, and if the calculated dimension value and line distance relationship within a predetermined range is generated over the event object signal.

【技术实现步骤摘要】
提高监测系统的可靠性的方法
本专利技术涉及对拍摄的运动视频进行分析，更具体地，涉及用于检测运动视频中对象越过预定线的方法。
技术介绍
监视中的一个普通任务是确定某人或某物是否越过预定的边界或线，例如栅栏。这种类型的监视如果由人工执行则是项单调乏味的任务，因此，这些年来已经提出各种自动化系统。已使用从真实的物理电线到光束的不同类型的绊网。近年来，绊网也已进入逻辑领域。在这种典型体现中，其由分析摄像机拍摄的运动视频的软件实施。这样的逻辑绊网通常定义所拍摄的场景中的一条或多条线，然后分析运动视频以识别视频中移动的对象，并且如果识别出的对象越过了定义的线，则生成事件。事件可以导致警告、在操作者界面上的指示、日志中的记录，等等。为了使得系统生成有用的警告，并避免生成假阳性，系统通常配置为仅在当越过场景中的逻辑线的对象是受关注的类型的情况下才生成事件。在一些应用中，受关注类型的对象是人，在其它应用中，是大象，在另一些应用中，是狗。受关注类型的对象甚至可以是过程中的产品，例如在传送带上传输的、不能在传送带上弹跳的对象。简单绊网实施中可导致假阳性的一个问题在于，一有检测的对象越过线就生成事件，而不管检测的对象是老鼠、人还是卡车。这个问题在很多实施中已通过使得系统仅在监测的对象是特定尺寸或在特定的尺寸范围内时才生成事件而得到解决。在“CiscoVideoAnalyticsUserGuide(思科视频分析用户指导)”2011，文本部分编号：OL-24428-01，来自思科系统公司，170WestTasmanDrive(西部塔斯曼驱动),圣何塞，CA95134-1706，美国，系统实施最小尺寸过滤器和最大尺寸过滤器，以从通用视频分析过程中，去除比特定尺寸小的对象，和去除比特定尺寸大的对象。最大过滤器设置在场景快照中。在场景的快照中呈现两个盒，一个用于前景，一个用于背景。然后，用户改变每个盒的尺寸，以便分别指示前景中的和背景中的对象的最大尺寸。然后针对最小尺寸过滤器执行相同的过程，即呈现盒，然后调节盒的尺寸。该文献还描述了其中可分别使用最大尺寸的过滤器和最小尺寸的过滤器的两个示例。例如，树或树枝的影子可能被误分类成人。如果风吹树使得它的影子越过视频绊网，可导致错误警告。在这种情况下，可定义最大对象过滤器，以给系统提供足够的信息，从而不理会越过视频绊网的过大的对象。在另一示例中，诸如松鼠之类的小动物可被误分类并在越过视频绊网时触发错误警告。这种情况可使用使系统不理会越过视频绊网的小对象的最小对象尺寸过滤器来解决。因此，以上实施解决了由具有与待检测的对象的尺寸明显不同的尺寸的物体而导致的假阳性的问题。然而，设置过滤器的动作相当麻烦，并且调节过滤器的设置也不容易。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，在借助于运动视频摄像机拍摄的场景中的对象越过预定线的改进检测。另一目的在于，降低由具有与待检测的对象的尺寸明显不同的尺寸的物体导致的假阳性的次数。根据第一方面，这些以及其它目的全部或至少部分地通过用于检测借助于运动视频摄像机拍摄的场景中的预定第一线处的对象越过事件的方法而得到实现。该方法包括：从由运动视频摄像机拍摄的场景的图像确定对象图像是否越过预定第一线，计算与越过预定第一线的对象图像的尺寸关联的尺寸值，将线距离值设置为从对象与预定第一线的接触点与预定第二线上的邻近点之间的距离计算出的值，并且如果计算出的尺寸值和线距离之间的关系在预定范围内，则生成对象越过事件信号。在将对象图像的尺寸与场景中对象图像的位置处的基准关联的优点在于，可确定拍摄的场景中对象图像的尺寸与相应的真实世界的对象的真实尺寸之间的关系。因此，可确定对象的真实世界的尺寸是否在特定的尺寸范围内，而与对象图像尺寸是沿检测线的何处计算出无关，因此使得可以降低从不受关注的尺寸的对象生成假阳性的风险。这是可能的，因为可提供一基准，该基准随拍摄的图像的深度而缩放，即，离摄像机越远，基准越小，其与位于距摄像机不同距离处的对象的行为相对应。此外，通过引入两条线，并将在对象越过线的位置处两条线的之间的距离作为基准，使得设置线越过的规则的过程更简单，且结果更不易假阳性。对象的尺寸可与所拍摄的图像中对象所占的面积的大小关联。进一步，与对象的尺寸关联的面积的大小可从对象在拍摄的图像中所占的图像元素的数目计算出。在一些实施例中，确定对象是否越过预定第一线可包括：检测场景的拍摄的图像中表示对象的图像元素是否位于包括于预定第一线中的图像元素上。根据一些实施例，预定第一线和预定第二线是虚拟线，其中每条线通过表示场景内的位置的至少两个坐标定义。可在场景中定义第一预定线和第二预定线，使们它们在场景中表示离摄像机越远的位置的图像元素处，彼此更越近。通过以此方式定义线，用户将容易地设置与越过线相关的事件规则，这在于在距摄像机不同距离处的各种基准值，可容易地由人通过简单地使得线与场景的透视特性近似，而被容易地近似。对于很多人，在摄像机的拍摄场景中以透视法画两条线来仿真真实世界中的两条平行线的透视图是容易和自然的。通常来说，典型的场景将包括可用于验证两条线之间的距离的准确度的若干对象基准。诚然，这些对象基准很少是一对铁轨，但树、电杆、栅栏的部分、窗、草坪等都可由人类大脑可进行的复杂图像分析进行快速处理。这使得当前方法出人意料的好用。确定线距离可包括：计算预定第二线上具有到对象与预定第一线的接触点最短距离的位置。以此方式获取基准值的优点在于，这是一种从或多或少连续调节由两条线引入的基准值，而得到基准值的容易的方法。此外，预定第一线和预定第二线可以是检测线对，并且可针对场景定义多个检测线对。以此方式，可以针对场景中越过一条或多条线来定义事件。还将便于针对场景中的复杂线生成越过线事件。在一些实施例中，当计算出的对象的尺寸与线距离的平方之间的关系处于预定范围内时，生成对象越过事件信号。此外，一旦如下关系成立，就可生成对象越过事件信号：Ld2k≤Ao≤Ld2K其中Ld是在过程中确定的线距离的值，Ao是在该过程中确定的对象面积的值，k是预定下限常数，并且K是预定上限常数。根据另一方面，用于检测拍摄的场景中对象越过预定线的系统可配置为执行以上介绍的各种方法。这种系统中的特征的优点将与方法中的相应特征的优点相符合。本专利技术的应用的另外范围从以下给出的详细描述将变得明显。然而，应当理解，当表明本专利技术的优选实施例时，详细的描述和特定实施例仅以例示方式给出，因为在本专利技术的范围内的各种改变和变化对本领域技术人员来说从该详细描述中将变得显而易见。因此，应当理解，本专利技术不限于所描述的设备的特定组成部分或所描述的方法的步骤，因为这样的设备和方法可变化。还应当理解，本文使用的词语仅用于描述特定实施例的目的而不意在限制。必须注意的是，在说明书和所附权利要求书中使用时，冠词“一”、“一种”、“该”、“所述”意在指存在一个或多个元件，除非上下文另有清楚指示。因此。例如，提到“传感器”或“所述传感器”可包括若干传感器，等等。进一步，词语“包括”不排除其它元件或步骤。附图说明通过以下参照附图对当前优选实施例进行的详细描述，本专利技术的其它特征和优点将变得明显，附图中：图1是表示包括自然接近限制，即栅栏的场景的示意性图像，在该图像中，已插入了检测线对和对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测借助于运动视频摄像机拍摄的场景中的预定第一线(14、16)处的对象越过事件的方法，该方法包括：从所述运动视频摄像机所拍摄的场景的图像中，确定对象图像(18)是否越过所述预定第一线(14、16)，计算与越过所述预定第一线(14、16)的所述对象图像(18)的尺寸有关的尺寸值(A

【技术特征摘要】
2015.12.11 EP 15199524.81.一种用于检测借助于运动视频摄像机拍摄的场景中的预定第一线(14、16)处的对象越过事件的方法，该方法包括：从所述运动视频摄像机所拍摄的场景的图像中，确定对象图像(18)是否越过所述预定第一线(14、16)，计算与越过所述预定第一线(14、16)的所述对象图像(18)的尺寸有关的尺寸值(A0)，将线距离(Ld)值设置为从对象与所述预定第一线(14、16)的接触点与预定第二线(16、14)上的邻近点之间的距离计算出的值，以及如果所计算出的尺寸值(A0)与所述线距离(Ld)之间的关系在预定范围内，则生成对象越过事件信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中与所述对象图像(18)的尺寸有关的尺寸值(Ao)与所述对象在拍摄的图像中所占的面积的大小(Ao)有关。3.根据权利要求2所述的方法，其中与所述对象图像(18)的尺寸有关的面积的大小(A0)从所述对象图像(18)在所拍摄的图像中所占的图像元素的数目计算出。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定对象是否越过所述预定第一线(14、16)包括：检测所拍摄的所述场景的图像中表示所述对象的图像元素是否位于包括在所述预定第一线(14、16)中的图像元素上。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定第...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊曼纽尔·约翰逊，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE