【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种铰接杆传动的工业用夹持机械手，包括壳体、传动杆和机械臂，其特征在于：所述壳体底部穿接传动杆，壳体的两侧壁上均通过螺栓固定有一块滑动挡板，机械臂设有两根且左右对称，机械臂后端与壳体内部的栓柱套接，且可绕栓柱旋转，机械臂中部通过铰轴与铰接杆一端铰接，铰接杆的另一端与传动杆前端部通过铰轴铰接，所述滑动挡板外侧壁上设有嵌槽，所述螺栓前端设有嵌接盘，所述机械臂前端部内侧设有防滑槽纹。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。