【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种机械手，包括接收机构及末端执行器。接收机构及末端执行器上分别设置有安装电磁铁及定位铁块，需要将末端执行器安装于接收机构上时，接收机构对准末端执行器，末端执行器的壳体收容于连接壳内，安装电磁铁通电后与定位铁块相吸附，以使末端执行器相对接收机构固定。需要使用其它型号的末端执行器时，安装电磁铁断电并失去磁性，末端执行器即可从接收机构上脱出，再通过相同的安装过程将其它型号的末端执行器安装于接收机构上。整个更换过程实现了自动化，提高了制备正畸弓丝的效率。同时还提供了一种使用上述机械手的口腔正畸器械制备机器人。【专利说明】口腔正畸器械制备机器人及其机械手
本专利技术涉及医用机器人技术，特别是涉及一种口腔正畸器械制备机器人及其机械手。
技术介绍
在日常的人际交往中，美丽协调的容貌往往能给人们留下深刻的第一印象，拥有整齐健康的牙齿是美丽容貌的一个重要组成部分。随着生活水平的提高，国民对口腔正畸的认识与需求也日渐提高。传统的口腔正畸治疗中用的弓丝都是完全依赖于医师的经验手工弯制，导致弓丝的弯制效率低、不确定性高，精度难以达到要求，使得整个治疗过程难以控制，周...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括：接收机构，所述接收机构包括：支架；传动机构，所述传动机构设置于所述支架上；第一轴承座，设置于所述支架上；传动杆，所述传动杆通过所述第一轴承座设置于所述支架上，所述传动杆的一端与所述传动机构传动连接，所述传动杆远离所述传动机构的一端上开设有“V”字形槽；连接壳，为具有第一开口端的盒状结构，所述连接壳设置于所述支架的一端；第二轴承座，设置于所述连接壳的外表面上，所述传动杆通过所述第二轴承座安装于所述连接壳上，并且所述传动杆远离所述传动机构的一端穿过所述连接壳，并进入所述连接壳内部，所述连接壳上还开设通孔；及安装电磁铁，设置于所述支架上，所述安装电磁...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：夏泽洋，郭杨超，甘阳洲，熊璟，胡颖，张建伟，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。