本发明涉及一种无人机编队自主空中加油方法，若干受油无人机进行自主飞行；进行编号，使当前待受油无人机与加油无人机到达空中汇聚点，受油无人机进行受油系统自检，如果当前待受油无人机是否为首编号受油无人机或前一编号的受油无人机是否返航，加油无人...

本发明涉及一种无人机水平姿态角的故障诊断方法，获取来自水平姿态角硬件双冗余传感器的两组无人机水平姿态角传感器信息，将两组传感器信息交叉组合，生成四路陀螺仪和加速度计的组合信息；通过数据融合算法将四路组合信息分别解算为四余度水平姿态角信息...

本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种大型结构件定位举升系统，包括举升装置和限位装置，举升装置包括举升板组件、螺旋升降机、导向机构、防坠落机构和底座，螺旋升降机和导向机构均安装于底座上，举升板组件通过螺旋升降机驱动升降，导向机构设有导向...

本发明涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种自动供瓶及压盖机组。包括六自由度工业机器人、支架及设置于支架上的瓶体料斗、瓶体供料装置、瓶盖存储料仓、瓶盖自动推出装置及瓶盖自动收口装置，瓶体料斗用于存放瓶体；瓶体供料装置用于接收由...

本发明涉及无人机回收技术领域，特别涉及一种双升降台控制固定翼无人机回收系统。包括无人舰船、回收网系统、升降台、固定翼无人机、拦阻机构和控制系统，其中回收网系统和控制系统设置于无人舰船上靠近船头的位置，无人舰船的尾部设置有两个升降台，拦阻...

本发明属于多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机回收装置。包括起落架、视觉识别及定位系统、控制系统、导轨装置及抓取盘，其中起落架设置于无人直升机的底部；导轨装置和视觉识别及定位系统设置于起落架上，抓取盘设置于导轨装置上，视觉识别...

本发明属于水下作业领域，具体地说是一种用于深海的模块化浮力调节装置，包括浮力筒、充油阀箱、海水泵、海水阀、液位传感器及控制板，其中海水阀及控制板分别安装在充油阀箱内，该充油阀箱内填充有用于与外界海水隔离的变压器油；所述浮力筒通过管路分别...

本发明涉及一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法,由于全海深ARV下潜至马里亚纳海沟后，工作环境海水压力增大、温度降低对载体结构和补充电器绝缘油体积变化产生影响。海水密度增大以及重量加速度变化，会改变机器人浮力状态。通过公式推导并结合“海...

本发明涉及一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构，包括AGV、六自由度工业机器人、减速机模型托盘固定底座和减速机模型托盘，六自由度工业机器人设置于AGV前端，减速机模型托盘固定底座设置于AGV车身上，减速机模型托盘固定于减速机模型托盘...

本发明涉及一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法，包括：机器人末端夹持的开口容器内，将内部液体运动处理为等效单摆模型，通过给定机器人末端运动的加速度冲击分析开口容器内液体在运动时产生的晃动角度；根据运动过程中开口容器内液体的晃动角度，对机...

本发明涉及基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法，统一双臂机器人及三维视觉系统坐标系，从而实现视觉和双臂的目标识别定位；基于深度学习获取到目标的三维物体类型和位姿，根据物体类型和位姿得到双臂上末端抓取工具的抓取和姿态，进而控制...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种ARV光纤补偿器收放装置，包括安装架、摆臂液压缸、摆动臂、伸缩臂油缸、伸缩臂及滑轮装置，安装架固定在船甲板上，摆臂液压缸及摆动臂的一端分别铰接于安装架上，摆臂液压缸的另一端与摆动臂铰接，伸缩臂可相...

本发明涉及一种水下机器人海上回收方法,包括：水下机器人无动力上浮到达海面时，通过铱星全球卫星系统与母船控制单元进行通讯，发送GPS信息以及机器人状态信息。控制台收到GPS位置信息后，母船以此坐标为目标点行进。母船到达目标点通过驾驶台瞭望...

本发明涉及一种基于双目图像处理的零部件动态排列方法，通过双目摄像头捕捉零部件图像，经图像处理算法识别零部件尺寸、编码，根据仓库存储位信息自动判断选择合适的存储位，对零部件动态排列。方法包括图像获取、图像处理、识别算法和动态排列四大部分。...

本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种艇用三级收放机构，一级摆动架铰接于固定底架上，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架，一级摆动架通过一级液压缸的驱动相对于固定底架摆动；二级滑动架与一级摆动架滑动连接，二级滑动架的一...

本发明涉及一种用于海洋机器人的保障指挥方舱，包括舱体，在舱体内设置指挥台，所述指挥台搭载岸基/水面信息显控系统；在舱体内设置电动升降杆，该电动升降杆连接设备天线，用于控制设备天线升高或降低；在舱体内设置电源管理系统，为方舱供电。本发明环...

本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种水下拖曳体自主收放装置，一级摆动架铰接于固定底架的一端，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架；二级滑动架与一级摆动架滑动连接，二级滑动架的一端设有滚轮，另一端安装有导缆架，二级液压...

本发明涉及一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法，包括以下步骤：建立通信层，实现通信层与设备之间的数据交互；建立逻辑层的通信模块、生产模块、资源模块、报警模块；通信模块实现逻辑层与设备之间的对接；生产模块根据订单实现工序，使工艺可配...

本发明公开了一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构，属于搅拌摩擦焊技术领域。该主机头结构包括中央主轴、传动丝杠、丝母、传动齿轮、进给齿轮、主轴电机、进给电机和机壳；所述中央主轴设于传动丝杠内；主轴电机驱动中央主轴旋转运动，主轴电机与传动丝...

本发明涉及粉末冶金设备，具体地说是一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法，操作台上分别设有操作预处理区域、传递通道、模具取放位置、槽口及启动按钮，传递通道位于操作预处理区域与模具取放位置之间；X轴模组安装于安装支架上，X轴驱动电...