一种自动供瓶及压盖机组制造技术

本发明专利技术涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种自动供瓶及压盖机组。包括六自由度工业机器人、支架及设置于支架上的瓶体料斗、瓶体供料装置、瓶盖存储料仓、瓶盖自动推出装置及瓶盖自动收口装置，瓶体料斗用于存放瓶体；瓶体供料装置用于接收由瓶体料斗落下的瓶体、且将瓶体推出；瓶盖存储料仓用于存储瓶盖，瓶盖存储料仓的底部设有落料口；瓶盖自动推出装置位于瓶盖存储料仓的下方，用于将由瓶盖存储料仓落下的瓶盖推出；瓶盖自动收口装置用于将瓶盖压装在瓶体上；六自由度工业机器人，用于将瓶体和瓶盖在各工位之间进行传输。本发明专利技术可有效提高生产效率，减少产线人员投入，增加产品的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动供瓶及压盖机组
本专利技术涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种自动供瓶及压盖机组。
技术介绍
在自动化工业生产线中，自动装配是重要的组成部分，对生产线实现自动化起到了重要的作用。在医药、石油化工、检测、食品等行业经常涉及到装瓶封装的过程，传统方式使用人工完成，成本较大，装瓶质量参差不齐，个别场合对劳动者身体有损害、以及造价成本高等问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动供瓶及压盖机组，该机组实现自动装瓶、自动压盖、自动称重、自动喷码全自动化程度。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动供瓶及压盖机组，包括：支架；瓶体料斗，设置于支架上，用于存放瓶体；瓶体供料装置，设置于支架上、且位于所述瓶体料斗的下方，用于接收由瓶体料斗落下的瓶体、且将瓶体推出；瓶盖存储料仓，设置于支架上，用于存储瓶盖，所述瓶盖存储料仓的底部设有落料口；瓶盖自动推出装置，设置于支架上、且位于所述瓶盖存储料仓的下方，用于将由所述瓶盖存储料仓落下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动供瓶及压盖机组，其特征在于，包括：/n支架(12)；/n瓶体料斗(1)，设置于支架(12)上，用于存放瓶体(13)；/n瓶体供料装置(2)，设置于支架(12)上、且位于所述瓶体料斗(1)的下方，用于接收由瓶体料斗(1)落下的瓶体(13)、且将瓶体(13)推出；/n瓶盖存储料仓(4)，设置于支架(12)上，用于存储瓶盖，所述瓶盖存储料仓(4)的底部设有落料口；/n瓶盖自动推出装置(3)，设置于支架(12)上、且位于所述瓶盖存储料仓(4)的下方，用于将由所述瓶盖存储料仓(4)落下的瓶盖推出；/n瓶盖自动收口装置(5)，设置于支架(12)上，用于将瓶盖压装在瓶体(13)上；/n六自由度工...

【技术特征摘要】
1.一种自动供瓶及压盖机组，其特征在于，包括：
支架(12)；
瓶体料斗(1)，设置于支架(12)上，用于存放瓶体(13)；
瓶体供料装置(2)，设置于支架(12)上、且位于所述瓶体料斗(1)的下方，用于接收由瓶体料斗(1)落下的瓶体(13)、且将瓶体(13)推出；
瓶盖存储料仓(4)，设置于支架(12)上，用于存储瓶盖，所述瓶盖存储料仓(4)的底部设有落料口；
瓶盖自动推出装置(3)，设置于支架(12)上、且位于所述瓶盖存储料仓(4)的下方，用于将由所述瓶盖存储料仓(4)落下的瓶盖推出；
瓶盖自动收口装置(5)，设置于支架(12)上，用于将瓶盖压装在瓶体(13)上；
六自由度工业机器人(10)，用于将瓶体(13)和瓶盖在各工位之间进行传输。


2.根据权利要求1所述的自动供瓶及压盖机组，其特征在于，所述瓶体供料装置(2)包括滑轨(203)及与所述滑轨(203)滑动连接的气动滑台(202)，所述气动滑台(202)上设有瓶体容置槽，瓶体容置槽的后端设有限位凸台(201)。


3.根据权利要求2所述的自动供瓶及压盖机组，其特征在于，所述滑轨(203)的两端均设有用于限制所述气动滑台(202)的滑动行程的限位装置。


4.根据权利要求1所述的自动供瓶及压盖机组，其特征在于，所述瓶盖自动推出装置(3)包括定位槽(301)和瓶盖推出气缸(302)，其中瓶盖推出气缸(302)设置于支架(12)上、且输出端与推板连接，定位槽(301)设置于所述瓶盖推出气缸(302)的前端、且位于所述瓶盖存储料仓(4)的下方，所述瓶盖推出气缸(302)通过推板将所述瓶盖推送至定位槽(301...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢韵，刘意杨，白洪飞，魏斌，薛红根，姜奂成，张瑞峰，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21