【技术实现步骤摘要】
一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构
本专利技术涉及搅拌摩擦焊
，具体涉及一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构。
技术介绍
搅拌摩擦焊技术是一种高质量的固相连接技术，可用于同种金属间焊接，也可用于异种金属间焊接因此得到广泛应用。在水中救援时，由于各种板材、物资没有着力点可以抓取，造成无法进行打捞等工作。而搅拌摩擦焊接工艺受限于密封问题、焊接过程中载荷问题和焊接复杂曲面程序问题，难以应用于水中焊接。故目前急需一种可以应用于水中搅拌摩擦焊接的主机头来完成各种复杂曲面或平面的着力点焊接工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构，该结构可用于水中搅拌摩擦焊接，解决水中焊接复杂曲面的密封、载荷和控制问题。本专利技术的技术方案是：一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构，包括中央主轴、轴套、传动丝杠、丝母、传动齿轮、进给齿轮、主轴电机、进给电机和机壳；其中：所述中央主轴通过轴套和轴承设置于传动丝杠内；传动丝杠通过外螺纹与丝母的内螺纹连接...
【技术保护点】
1.一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构，其特征在于：该主机头结构包括中央主轴(9)、轴套(11)、传动丝杠(12)、丝母(14)、传动齿轮(16)、进给齿轮(6)、主轴电机(3)、进给电机(4)和机壳(5)；其中：所述中央主轴(9)通过轴套(11)和轴承设置于传动丝杠(12)内；传动丝杠(12)通过外螺纹与丝母(14)的内螺纹连接；丝母(14)通过轴承与机壳(5)连接；所述传动齿轮(15)通过法兰与丝母(14)连接，传动齿轮(15)与进给齿轮(6)相啮合，进给齿轮(6)通过涨套或键与进给电机(4)相连接；所述主轴电机(4)通过键连接中央主轴(9)并能驱动中央主轴(9)旋转...
【技术特征摘要】
1.一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构，其特征在于：该主机头结构包括中央主轴(9)、轴套(11)、传动丝杠(12)、丝母(14)、传动齿轮(16)、进给齿轮(6)、主轴电机(3)、进给电机(4)和机壳(5)；其中：所述中央主轴(9)通过轴套(11)和轴承设置于传动丝杠(12)内；传动丝杠(12)通过外螺纹与丝母(14)的内螺纹连接；丝母(14)通过轴承与机壳(5)连接；所述传动齿轮(15)通过法兰与丝母(14)连接，传动齿轮(15)与进给齿轮(6)相啮合，进给齿轮(6)通过涨套或键与进给电机(4)相连接；所述主轴电机(4)通过键连接中央主轴(9)并能驱动中央主轴(9)旋转运动，同时所述主轴电机(4)通过法兰与传动丝杠(12)的上端面相连接；进给电机(4)驱动进给齿轮(6)转动，进给齿轮(6)带动传动齿轮(15)转动，传动齿轮(15)通过法兰带动丝母(14)转动，丝母将转动转化为直线运动带动传动丝杠(12)运动，中央主轴跟随传动丝杠(12)一同作进给运动。
2.根据权利要求1所述的用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构，其特征在于：该主机头结构中，中央主轴(9)与传动丝杠(12)只能发生相对转动，不能发生相对移动；主轴电机(3)与传动丝杠(12)只能发生相对转动，不能发生相对移动；中央主轴(9)与主轴电机(3)连接为一个整体，共同转动；丝母(14)与机壳(5)只能发生相对转动而不能发生相对移动。
3.根据权利要求1所述的用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构，其特征在于：该主机头结构还包括上壳(2)、下壳(7)和外壳(8)，其中：所述上壳(2)与机壳(5)通过螺栓连接，所述上壳与机壳上半部分以内形成密封的补偿空间(1)；所述上壳选用柔性材料制成或可伸缩刚性结构，以此来改变主机头结构的整体体积；所述下壳(7)与机壳(5)通过螺栓连接，所述外壳(8)与下壳(7)通过螺栓连接；所述下壳(7)、外壳(8)与机壳下半部分之内形成动态密封空间。
4.根据权利要求3所述的用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：周维佳，于涛，王敏，张骁，吴振强，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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