本发明公开了一种用于3D打印的光敏复合生物墨水及其制备方法，属于生物材料、含细胞的水凝胶技术领域。该墨水具有温敏和光敏特性，这种双重凝胶的特性非常有利于3D打印的成型。该墨水具有两种组分，组分一为胶原纤维。研究表明间充质干细胞在胶原纤维...

本发明提出了边缘计算场景下支持异构终端匿名接入的轻量级认证方法。该发明利用云平台为每个终端设备创建伪身份来隐藏其真实的身份信息，同时还可以对恶意终端设备进行追溯，在终端设备接入边缘计算节点认证过程中，边缘计算节点可以在不与云平台通信的情...

本发明涉及一种基于信息采集点与设备映射关系的设备简捷操作方法，包括：为传感器变量添加用户自定义的语义描述，形成变量和语义信息索引；将用户输入的满足格式要求的命令信息进行分词处理，并进行模糊查询，生成查询结果列表。本发明通过为传感器变量添...

本发明涉及一种表面肌电信号手势识别方法，采集不同手部动作下的肌电数据，根据特征函数对肌电数据进行特征提取，形成样本空间；构建极坐标系，并将肌电信号的样本点绘制在所构建的极坐标系内；利用矢量叠加方法计算当前手部动作下的活跃极角，并进行偏移...

本发明涉及一种基于REST函数封装的数字量仪表组态方法，包括以下步骤：对不同通信协议的工业设别进行数据解析，得到解析数据；对解析数据进行接口封装；建立组态模型，组态模型中包括活动模块、迁移模块、数据模块和应用者模块，所述活动模块调用接口...

本发明涉及一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构，锁紧插杆插设于滑台机构上，锁紧插杆上设有挡板，锁紧机构安装块及挡板均位于滑台机构内部，且锁紧机构安装块与锁紧插杆的一端插接；锁紧插杆的另一端位于滑台机构外部，与连接杆的一端相连...

本发明涉及一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构，中间连接板的上表面两侧对称安装有主壳体支撑座，主壳体的两侧分别与两侧的主壳体支撑座铰接，中间连接板的下表面两侧对称连接有滑台支撑座，两侧滑台支撑座的下表面与T形架的上表面固接，T形架下表...

本发明涉及一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法，布放和回收水下拖曳体时，水下拖曳体姿态为水平状态，需要翻转滑台的上的V形罩呈水平状态，依靠连杆机构即实现水下拖曳体的锁紧和解锁；布放水下拖曳体时，液压缸推动翻转滑台沿着滑...

本发明涉及一种基于边缘云服务的多机器人控制器，所述的多机器人控制器应用于边缘云架构下分布式网络环境中多机器人协同控制作业场景。多机器人控制器符合边缘云技术范畴，搭载高性能CPU+FPGA异构加速框架和多组物理网络接口，支持边缘云机器人应...

本发明涉及一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置。运动机器人采集不同位置和姿态下的多个激光点位置及对应的机器人关节角度。由计算单元对采集的多个位置点进行平移，使对应的激光束交于一点。并以此为约束条件，采用非线性优化方法求...

本发明涉及一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法，包括以下步骤：初始化倒立摆参考输入；将参考输入与采集数据比较，分别计算控制误差，包括：水平运动位置误差、速度误差、旋转角度误差及角速度的误差；根据控制误差，利用倒立摆控制算法计算机...

本实用新型涉及可展机构领域，具体地说是一种新型可展空间反射面天线曲面结构，包括底环、顶环和连接剪叉机构，其中底环包括多个底环剪叉机构，且每个底环剪叉机构一侧通过连接铰接座与相邻底环剪叉机构连接，另一侧通过底环剪叉铰接座与相邻底环剪叉机构...

本发明涉及一种基于盲元检测与分析的红外图像质量评价方法，获取红外探测器原始图像，检测出原始图像中的盲元像素，转换成二值化图像，进行盲元连通区域标识，得到所有盲元连通区域；计算每个连通区域的面积，对其分类统计，得到连通区域的面积分布；对二...

本发明涉及一种有限资源约束下的试验仪器排程方法。针对实际生产过程中由试验仪器库存量约束造成的试验仪器使用冲突问题。建立试验仪器排程优化模型，模型包括最大完成时间最小化模型及拖期惩罚费用最小化模型。在构建模型的基础上施加有限资源等约束条件...

本发明涉及一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法，提取AGV的操作位点，并通过操作位点划分独立路段，建立含有冷热度区域的环境电子地图模型；判断目标节点在电子地图中所在的区域，动态选择有差异的初始化信息素分布，采用改进的信息素...

本发明涉及一种红外弱小目标实时检测方法，输入原始红外图像，对输入图像进行空间背景抑制，对输入图像进行双局部方差背景抑制；将空间背景抑制后的图像和双局部方差背景抑制后的图像按像素点对应相乘；对背景抑制后的图像选取若干个局部极大值点，进行目...

本发明涉及一种红外成像盲元的统计分析及评价方法，检测红外原始图像中的盲元像素，转换成二值化图像；将二值化图像定义四个区域，进行盲元连通区域标识，并对整个图像进行扫描，得到所有盲元连通区域；计算每个连通区域的像素数量，根据每个连通区域的像...

本发明涉及一种红外图像电厂冷却塔目标识别方法首先训练用于电厂冷却塔识别的Adaboost分类器，然后识别电厂冷却塔目标。本发明提出基于梯度的候选目标提取方法和基于haar‑like特征表达和Adaboost分类器目标识别的红外图像电厂冷...

本发明涉及一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法，根据无人机起飞降落平台结构确定六自由度平台运动学正解，再根据运动学正解推算出反解；解算h无穷滤波器的状态空间对应的各系数矩阵；基于各系数矩阵，预测T

本发明涉及一种自主式水下机器人远程无线遥控装置，包括：控制处理电路；操控杆连接操控杆解码电路，用于水下机器人的航向控制和速度控制；旋钮连接旋钮解码电路，用于水下机器人的直线运动过程中的速度控制和水平航向控制；按键连接按键输入电路，用于显...