本发明涉及一种骨架嵌套可控连续形变机构，包括柔性中心骨架、外骨架、支撑盘、端盘、第一驱动腱和第二驱动腱，支撑盘和端盘呈一线排列且两个端盘分设于最外侧两端，每个端盘与相邻支撑盘之间以及任意两个相邻支撑盘之间均设有外骨架，柔性中心骨架穿过各...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种形变联动机构，包括近端驱动段、联动形变段、远端执行段和执行机构，联动形变段包括柔性中心骨架、联动连接腱、连接件、近端盘和远端盘，柔性中心骨架近端和联动连接腱近端均固连于近端盘上，联动连接腱远端固...

本发明属于农业智能装备领域，具体地说是一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法，包括传感器模块及安装固定单元、控制器和与其分别连接的对行信号采集节点、转向控制器，该传感器模块通过安装固定单元安装在玉米联合收割机上，传感器模块包括...

本发明属于航天技术领域，具体地说是一种标准抽屉模块振动试验工装。包括工装底座和工装盖板，其中工装底座为U型结构，工装盖板连接在工装底座的开口端，形成口字型结构，工装底座上设有科学实验抽屉模块安装接口和振动台安装接口。工装底座包括底板及设...

本发明属于质心调节机构，具体地说是一种航天器质心调节机构，电机与输出卷轴相连，通过电机的旋转带动柔性带从存储卷轴转移到输出卷轴；与此同时，存储卷轴上的发条受力卷紧；当电机反转时，发条带动存储卷轴转动，将柔性带收回存储卷轴；在存储卷轴和输...

本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下关节驱动模块，包括电机壳体、电机壳体后端盖、电机壳体端盖、单圈绝对式编码器、输出轴、谐波减速器、无框电机、电机轴、多圈增量式编码器及走线套管，无框电机定子通过压紧环夹紧固定于电机壳体中，无...

本发明涉及机床辅助装置领域，具体地说是一种用于机床自动夹具的油气管路自动连接装置，其中内部快插组件包括油压快插销和内部气路自动连接器，且内部气路自动连接器设于内部分气块上，外部快插组件包括外部气路自动连接器和油压快插座，且外部气路自动连...

本发明涉及一种基于大数据论的互联网+智慧电力营销的优化调度方法，包括：建立互联网+智慧电力营销的供能设备模型，并确认供能设备模型的约束条件；根据互联网+智慧电力营销的结构，分析其内部的电力企业和电力客户的优化目标；建立互联网+智慧电力营...

本发明涉及基于实时总线的异构多处理器平台的动态可重配置方法，主机通过实时总线向目标机发送异构多处理器的可配置文件，目标机的多核处理器运行自身的可配置文件，同时在FPGA端建立FPGA配置模块，从机的多核处理器端对FPGA端进行配置；本发...

本发明涉及一种基于工业物联网数据和业务建模的自动化配置方法，方法包括以下步骤：客户端接收定制订单信息，并将定制订单信息发送至服务端；服务端将定制订单信息进行组装建模，并与服务库中的服务块进行匹配，建立映射，形成服务组装序列，发送至服务端...

本发明涉及一种变载频多时延的集中式MIMO雷达信号处理方法，MIMO雷达阵列具有L

本发明公开一种使用OPLC的三相电机振动在线监测系统。采用低压电力光纤复合电缆作为三相电机振动信号的传输手段，前端采用加速度传感采集电机振动信号，后端设置服务器，集中分析采集到的多个电机振动信号，形成完整的多电机振动信号采集与分析系统。...

本实用新型属于减振控制技术领域，特别涉及一种用于空间科学实验柜的动力吸振器阵列。动力吸振器阵列包括空间科学实验柜及设置于空间科学实验柜上的多个电子学、热控抽屉，空间科学实验柜的后侧设有与各电子学、热控抽屉相对应的抽屉安装板，抽屉安装板上...

本实用新型属于振动控制及减振技术领域，特别涉及一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱。包括箱体、一级减振结构、二级减振结构、宏操作器、箱体安装工装及加速度传感器，其中箱体的底部通过一级减振结构与箱体安装工装连接，宏操作器通过二级减振结构设...

本发明涉及一种面向煤化工企业智能工厂的云平台架构及其实现方法，IaaS层，用于将基础设施形成的物理资源转化为资源池，通过资源管理与调度的方式向PaaS层提供运行环境支撑和数据支撑，数据提供给PaaS层建立模型库；PaaS层，用于模型库、...

本发明涉及一种电网与工业用户用电供需互动装置及实现方法，工业用户数据采集模块实时采集用户用电设备的电压、电流、频率等参数数据；调度与计算模块接收用电参数数据，并将其分类存储到其内部的数据缓存区；调度与计算模块调用数据进行运算得到设备各部...

本发明公开了一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置，利用姿态传感器，将水下控制装置的姿态信息转化为特定的控制信号，实时控制水下设备完成相应指令。水下操作人员只需改变控制装置姿态便可对被控设备进行操作。该水下设备控制装置包括防水外壳、内...

本发明涉及一种自主水下机器人水面监控系统及方法，系统包括：定向GPS模块、无线电接收机、铱星定位接收机、无线网桥和电源模块；方法包括水面监控系统通过无线电接收机和铱星定位接收机接收自主水下机器人发送的位置、速度和艏向信息，进行解析；定向...

本发明涉及一种自主水下机器人水面遥控系统及方法，系统包括无线电模块、GPS模块、控制计算机模块、供电模块；方法包括水面遥控系统通过无线电模块发送遥控命令到自主水下机器人，自主水下机器人接收到遥控命令后，执行并通过无线电反馈自身的位置、速...

本发明涉及一种模块化的自主式水下机器人系统，包括通过公共总线连接的主控导航模块、能源模块和推进模块；所述主控导航模块包括导航传感器、主控制器、GPS、多普勒计程仪、压力传感器和无线电接收机；所述能源模块，包括电池组和电池管理单元；所述推...