【技术实现步骤摘要】
一种航天器质心调节机构
本专利技术属于质心调节机构，具体地说是一种航天器质心调节机构。
技术介绍
随着航天技术的不断发展以及航天探索对传感器精度要求的日益提高，航天器在轨运行时的精确控制是航天项目中不可或缺的研究课题。目前航天技术发展迅速，对航天器的控制精度需求也日渐提高，新一代的航天器需要更高精度的姿态控制以完成更加复杂的空间任务。因此，为了保证航天器在轨道坐标系中相对平衡点的稳定性以及部分有效载荷的正常工作，进行航天器质量特性的在轨调整具有很重要的实际意义。传统结构的质心调节机构已经广泛应用于该领域，然而由于传统结构的质心调节机构结构相对复杂，调节精度不足，其仍有很大的提高与改进空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种航天器质心调节机构。该航天器质心调节机构利用柔性带作为质心调节体，能够解决传统质心调节机构的上述缺陷。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括箱体及分别容置于该箱体内的存储卷轴组件、发条、柔性带和输出卷轴组件，其中存储卷轴组件包括顶板A、存储卷...
【技术保护点】
1.一种航天器质心调节机构，其特征在于：包括箱体及分别容置于该箱体内的存储卷轴组件、发条（10）、柔性带（15）和输出卷轴组件，其中存储卷轴组件包括顶板A（9）、存储卷轴（11）及底板A（16），所述存储卷轴（11）转动安装于箱体内，该存储卷轴（11）上分别安装有共同约束柔性带（15）的顶板A（9）及底板A（16）；所述输出卷轴组件包括电机（6）、顶板B（26）、输出卷轴（30）及底板B（31），该输出卷轴（30）转动安装于箱体内，并与固定在箱体上的电机（6）的输出端连接，通过所述电机（6）驱动旋转，所述输出卷轴（30）上分别安装有共同约束柔性带（15）的顶板B（26）及底...
【技术特征摘要】
1.一种航天器质心调节机构，其特征在于：包括箱体及分别容置于该箱体内的存储卷轴组件、发条（10）、柔性带（15）和输出卷轴组件，其中存储卷轴组件包括顶板A（9）、存储卷轴（11）及底板A（16），所述存储卷轴（11）转动安装于箱体内，该存储卷轴（11）上分别安装有共同约束柔性带（15）的顶板A（9）及底板A（16）；所述输出卷轴组件包括电机（6）、顶板B（26）、输出卷轴（30）及底板B（31），该输出卷轴（30）转动安装于箱体内，并与固定在箱体上的电机（6）的输出端连接，通过所述电机（6）驱动旋转，所述输出卷轴（30）上分别安装有共同约束柔性带（15）的顶板B（26）及底板B（31）；所述柔性带（15）的一端与存储卷轴组件中的存储卷轴（11）相连，另一端与所述输出卷轴组件中的输出卷轴（30）连接，所述发条（10）连接于存储卷轴（11）上，该柔性带（15）通过所述电机（6）驱动输出卷轴（30）转动以及发条（10）带动存储卷轴（11）的转动在存储卷轴（11）与输出卷轴（30）之间转移，进而实现调节质心。
2.根据权利要求1所述的航天器质心调节机构，其特征在于：所述箱体内设有位于存储卷轴（11）与输出卷轴（30）之间的导向组件，该导向组件包括导向轮轴（12）及筒体（13），所述导向轮轴（12）安装于箱体上，所述筒体（13）套设于导向轮轴（12）外部，并与该导向轮轴（12）转动连接，所述柔性带（15）与筒体（13）抵接。
3.根据权利要求2所述的航天器质心调节机构，其特征在于：所述导向轮轴（12）上开设有与箱体固接的螺纹孔B（24），所述筒体（13）的两端分别通过轴承B（25）与导向轮轴（12）转动连接，一端的轴承B（25）通过套设在所述导向轮轴（12）上的垫片（23）及该端筒体（13）上的台阶定位，另一端的轴承B（25）通过所述导向轮轴（12）上的轴肩及该端筒体（13）上的台阶定位。
4.根据权利要求2所述的航天器质心调节机构，其特征在于：所述导向轮轴（12）的轴向中心线、存储卷轴（11）的轴向中心线与输出卷轴（30）的轴向中心线平行但不共面，使导向轮轴（12）与柔...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金国，陈科利，吴晨晨，季晨阳，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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