本发明涉及一种基于HoloLens眼镜的空间定位方法，包括以任意一个标志球为坐标原点，建立工具坐标系；求HoloLenstool到NDI Spectra设备的旋转矩阵；利用UDP通讯读取HoloLens内的World to Local旋...

本实用新型涉及结构振动控制技术领域，特别涉及一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置。包括无人机支架、固定吊环、连接柱、连接板、橡胶减振器、载荷安装板及激光雷达，其中无人机支架通过多根连接柱与载荷安装板连接，各连接柱的上端通过固定吊环与无...

本实用新型涉及一种基于张拉整体结构的模块化机器人，压杆为六根，分为三组，每组中的两根压杆相互平行，三组中两根压杆的轴向中心线所在平面相互垂直；压杆分为结构相同的两段，两段之间设有支架，支架内安装有分别控制两段伸缩的两个旋转电机；旋转电机...

本实用新型属于先进制造与自动化领域，具体地说是一种用于变速器的自动换挡机构，包括二维电动直线平台组件及手柄运动机构，二维电动直线平台组件安装于变速器上，手柄运动机构包括连杆、轴向旋转轴、径向旋转轴、滑块、导轨及支架，该连杆的一端与二维电...

本发明涉及一种区域电力市场多阶信用风险预警方法，为电力市场中决策节点的基础指标设定取值区间；选取样本数据；对基础指标分配相应的权重，将样本数据输入OWA算子，得出关联矩阵；建立基于IIM的电力市场多阶信用风险效应模型；将关联矩阵和一阶风...

本发明涉及一种气密检测设备，特别涉及一种气密检测手动测量头装置。测量头体、橡胶密封件、弹性复位机构、测量头座组件及手柄驱动组件，其中测量头体贯穿测量头座组件、且相对测量头座组件可伸缩，手柄驱动组件安装在测量头座组件上、且与测量头体的上端...

本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置，包括控制舱、推进组件和天线组件，控制舱内设有驱动腔，在驱动腔内设有带第一推杆的第一驱动装置和带第二推杆的第二驱动装置，推进组件包括推进壳体、摆动罩、...

本发明属于水下检测领域，具体地说是一种水下检测设备，传感器罩两端分别可拆卸地连接有传感器盖及压紧件，玻璃盖容置于传感器盖与传感器罩一端之间，由传感器盖压紧，并与传感器罩的一端密封抵接；传感器罩的另一端内部分别设有橡胶垫及压紧片；光学传感...

本发明公开了一种用于铺粉式激光增材制造的非接触式熔池温度测量系统和测量方法，属于铺粉式增材制造技术领域。通过在已有激光铺粉式增材制造光路系统中设计反光镜、滤光镜等，采用红外测温仪捕捉热辐射光束传播至光路系统中的红外光束，实现熔池温度的测...

本发明公开了一种铸造铝合金结构件在激光同轴送粉修复过程中的缺陷控制方法，属于高性能激光修复技术领域。本发明在面向铝合金特殊结构件(含薄壁结构件)修复过程，采用表层发黑处理，控制工艺参数控制热输入量、提升高度精确控制、修复区域附近温度的实...

本发明涉及一种用于海洋环境观测的无人帆船，船体的甲板由前至后分别安装有艏部设备固定座、前设备舱盖、后设备舱盖及艉部舱口座，艉部舱口座上安装有可拆卸的艉部设备固定座，艉部设备固定座上分别安装有无线电天线及铱星通信天线，无线电天线及铱星通信...

本发明涉及一种层级齿轮齿条驱动的手术器械，杆体安装在壳体上，形变段连接于远端执行机构与杆体之间，远端执行器旋转驱动机构、远端执行器开合驱动机构分别通过远端旋转驱动腱、远端开合驱动腱与远端执行机构连接，分别驱动远端执行机构旋转、开合；形变...

本发明涉及移动机器人，具体地说是一种架空输电线路巡检机器人。包括后臂、质心调节装置、电气控制箱、前臂、后旋转升降关节、前旋转升降关节、电气控制箱支架、后行走机构及前行走机构，其中电气控制箱可滑动地安装在电气控制箱支架的下方，后旋转升降关...

本发明涉及一种深海探测设备拆检维修装配调试工程执行方法，包括以下步骤：任务池管理：为潜水器运维过程中的任务赋予属性，并将这些任务汇总形成一个集合，即任务池；拆检维修装配调试工程计划制定：从任务池中挑选任务，生成初步的工程计划，使用甘特图...

本发明提出一种深海探测设备运维全过程设备追踪方法。该方法采用将真实世界的事物映射到软件系统中的思想，基于潜水器树形结构模型，将潜水器、零部件、备品备件的在役结构、在役清单和运维业务映射到软件系统，以业务驱动在役清单更新，实现软件系统中潜...

本发明提供一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法，包括针对枪弹底火装配深度的测量模型、标定方法、激光散斑光条中心提取方法。测量模型中，在相机坐标系下，引入两块标定块用于结构光参数标定，通过对标定块上多个特殊点进行直线拟合。在相机坐标系下，...

本发明涉及基于双密值和混沌加密的可信测控网络认证方法，具体方法为在通过可信计算构建信任链实现安全可信的运行环境的基础上，使用双密值和混沌公钥密码实现身份认证和密钥协商流程，实现用户身份凭证安全传输和验证，从而构建安全可信的数据传输通道。...

本发明涉及DNA检测分析技术领域，特别涉及一种全自动DNA分析仪。包括分析仪箱体、消耗品盒、转盘、样品溶液提取和注入机构、试剂注入器、溶剂注入器及DNA检测机构；消耗品盒设置于转盘上，用于放置微流控芯片及设置样本稀释腔，样本稀释腔用于样...

本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种可变形自主水下机器人，包括主体模块、侧翼模块、作业模块、推进模块和伸展驱动装置，两个侧翼模块对称设于主体模块两侧，在主体模块两侧均设有伸展驱动装置，且所述侧翼模块通过对应侧的伸展驱动装置驱动张合，...

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统。本实用新型包括：电源转换及IO驱动电路板通过开关输出反馈排针与反馈扩展电路板相连，电源转换及IO驱动电路板通过开关控制信号排针与核心计算机及通信扩展...