本发明涉及一种垫片的自动上料机构。包括：垫片料盒、垫片推料机构及垫片定位平台；垫片料盒设置在垫片定位平台的上部，用于同时有序储存多列若干垫片；垫片推料机构设置在垫片定位平台下部，用于反复自动将垫片从垫片料盒中移栽至垫片定位平台上的指定位...

本发明涉及工业生产线的料库技术领域，特别涉及一种面向工业生产线的多品种产品仓储系统。包括立体货架、托盘精确定位机组及托盘移载机组，其中托盘移载机组用于装有产品的托盘进行入库与出库；立体货架设置于托盘移载机组的两侧，立体货架用于存放装有产...

本发明涉及航天领域，具体地说是一种正多边形太阳帆帆膜结构及折叠方法，包括中部设有正多边孔的太阳帆帆膜，所述正多边孔各侧边向一侧延长形成第一山谷折痕线，且太阳帆帆膜通过各个第一山谷折痕线分成多个折叠单元，所述折叠单元内的两条第一山谷折痕线...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用应急抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载水平轴，抛载水平轴通过齿轮传动将旋转运动传递给抛载竖直轴，抛载竖直轴通过长方形槽口将转动传递给铅块支撑件，铅块支撑件与抛...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用方向控制装置，舵舱舱壳的外表面上设有一组水平稳定翼及一组垂直稳定翼，水平稳定翼及垂直稳定翼均通过舵舱盖板安装在舵舱舱壳的外表面上；垂直舵片驱动装置及水平舵片驱动装置分别安装于舵舱舱壳内...

本发明涉及一种可折叠伸缩的空间机械臂，包括底座、连杆一模块、连杆二模块、连杆三模块、连杆四模块、连杆五模块、中部被动二自由度悬吊装置、连杆六模块、连杆七模块及末端被动二自由度悬吊装置，每个连杆模块均具有外壳、输出法兰及容置于外壳内部并驱...

本发明属于机器人关节技术领域，特别涉及一种磁力关节变刚度执行器。包括外壳、设置于外壳内的转动轴、转子部分、定子部分及转动刚度调节部分，其中定子部分包括电磁铁圆环，电磁铁圆环套设于转动轴上，并且与外壳固定连接；转子部分包括永磁体圆环，永磁...

本实用新型属于机器人搅拌摩擦焊技术领域，特别涉及一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构。包括搅拌头及设置于搅拌头端部的搅拌针，搅拌头上设有至少一个轴肩热电偶安装孔和多个搅拌针处热电偶安装孔，轴肩热电偶安装孔的测试端由搅拌头的侧壁延伸至轴肩处...

本实用新型涉及医用康复训练设备，特别涉及一种穿戴式手部康复机器人。包括底座及设置于底座上的机器人主体，机器人主体包括手背板及设置于手背板上的拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分及小指部分，五个手指部分均包括支撑板、直线电机、手指体和...

本发明涉及一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法，包括行为管理、基本行为和行为综合三个单元；所述行为管理单元通过操作人员模块和自主管理模块协同对基本行为进行管理实现机器人作业模式的切换；基本行为单元根据传感系统和操作人员输入的信息计算机...

本发明涉及重量检测设备，具体的说是一种在线重量检测装置。包括基础架体、线体接触组件、产品托盘、电子天平、升降驱动单元、横向驱动单元、固定支撑架以及升降支撑机构；电子天平设置于基础架体的底部；固定支撑架设置于电子天平上；线体接触组件设置于...

本发明涉及自动分解系统，具体地说是一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统，包括固体火箭发动机、自动翻转机构、自动装夹旋转机构、水切割工具刀、刀具工装、机器人连接法兰及六自由度机器人，其中固体火箭发动机被夹持固定于自动装夹旋转机构上，...

本发明涉及水下机器人用天线，具体地说是一种水下机器人用高压柔性组合天线，包括金属连接件、低阻保护罩及分别设置于该低阻保护罩内部的Argos天线、无线电天线、GPS天线和铱星天线，该低阻保护罩上安装有金属连接件；所述金属连接件的一端与低阻...

本发明属于铁路轨道防护领域，具体地说是一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构，包括移动平台机构及分别安装于移动平台机构上的气源、发电机、控制柜和除锈防腐作业工具，气源、控制柜、移动平台机构及除锈防腐作业工具分别与发电机连接，通过电机供电，气...

本发明涉及轴承生产领域，具体地说是一种浮动自反馈的轴承滚子自动装盒夹持装置，包括二维伺服桁架机构和浮动夹持机构，且所述浮动夹持机构通过所述二维伺服桁架机构驱动移动，所述浮动夹持机构包括固定板、故障检测传感器和浮动夹爪，其中固定板与二维伺...

本发明属于探测机器人领域，具体地说是一种地形自适应变构型移动八轮探测机器人，包括车体、悬架、独立驱动轮及控制系统，其中控制系统安装在车体内部，独立驱动轮两个为一组、安装在一个悬架上，悬架则通过连接轴与安装在车体内部的悬架电机连接，连接轴...

本发明涉及特种机器人领域，具体地说是一种全地形六轮移动机构，包括车身、前扭簧装置、前梁装置、第一侧扭簧装置、第一侧梁装置、第二侧扭簧装置和第二侧梁装置，前梁装置设于车身前端，且前梁装置中部设有可转动的前轴，前扭簧装置设有前扭簧，且所述前...

本实用新型公开了一种用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统，属于超声无损检测技术领域。该检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、水循环装置、水浸超声检测系统和控制系统；待检测零件通过夹具安装在六自由度工业机器人的手臂上，通过控制系统实现...

本发明属于隔振领域，具体地说是一种半主动隔振系统，包括上层承载板、弹簧导轨、基础板、橡胶隔振器、中间承载板及磁流变阻尼器，其中中间承载板位于上层承载板与基础板之间，所述橡胶隔振器安装于中间承载板与基础板之间；所述上层承载板通过磁流变阻尼...

本发明涉及一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构，机械臂机构安装于移动车体机构上，机械臂机构的输出端连接有末端多功能执行器机构；机械臂机构包括基座、作为输出端的末端法兰及多个位于基座与末端法兰之间并串联连接的模块化关节，末端多功能...