本发明涉及半自动拧紧系统，具体的说是一种利用螺纹副半自动拧紧装置。包括拧紧架体单元及设置于拧紧架体单元上的夹持单元、拧紧单元及选片单元，其中夹持单元可沿竖直方向滑动地设置于拧紧架体单元上，用于夹持、定位产品基体；拧紧单元位于夹持单元的上...

本发明公开了一种基于机器视觉的轴承滚子倒角面缺陷检测方法，针对轴承滚子在生产和运输过程中出现的倒角面缺陷问题，采集轴承滚子倒角面图像，利用基于深度卷积神经网络的深度学习算法建立倒角面缺件检测模型，实现倒角面缺陷的快速检测和位置定位。本发...

本发明涉及一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置，回转关节安装在底部箱体中，回转输出端由底部箱体露出，并与转台的一端相连，转台的另一端安装有大臂俯仰关节；大臂的下端与大臂俯仰关节的转动输出端连接，随转动输出端俯仰运动，大臂的上端与前臂欠驱动...

本发明涉及一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法，包括以下步骤：判断环境中是否有障碍物；如果无障碍物，采用基于IB‑RRT算法的路径规划方法进行路径规划；如果有障碍物，采用冗余机械臂运动学避障方法进行路径规划。本发明能够有效解决RRT...

本实用新型涉及一种无人机支架，包括基准外形结构和多个支撑件，所述的基准外形结构为弧形，多个支撑件按一定距离间隔的分布在所述基准外形结构的底部，并分别与基准外形结构连接。本实用新型结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔...

本发明涉及一种实现生产设备状态实时监控的多服务群集设计方法，OPC Service对设备状态信息变更进行封装，同时触发生产设备监控服务接口，生产设备监控服务模块对封装信息进行解析，依据负载均衡算法，向事件处理服务模块发布生产过程的监控信...

本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法，对双目摄像机的左右图像进行下采样，通过匹配，获取视差范围，并设定阈值；对每幅图片进行编码，计算匹配代价；根据NLCA构建最小生成树的方法，进行匹配代价的聚合；通过选取匹配代价最小的点所...

本发明涉及一种实现生产过程实时监控系统及方法，系统包括生产过程监控服务模块、事件处理服务模块、业务呈现服务模块和呈现终端；方法包括事件处理服务模块向生产过程监控服务模块进行订阅，呈现终端向业务呈现服务模块进行订阅，生产过程监控服务模块接...

本发明涉及一种弹药夹紧装置，轴A及轴B分别通过回转支座安装于安装基体上，轴A/轴B的一端与安装在安装基体上的动力源输出端连接，另一端通过传动机构与轴B/轴A相连；轴A的两端及轴B的两端分别制有螺纹段，轴A两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，...

本发明属于软体机器人技术领域，特别涉及一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人。包括支撑模块、清洁模块及多段液动人工肌肉；多段液动人工肌肉依次首尾相连，用以完成管道机器人的蠕动爬行；支撑模块设置于各段液动人工肌肉的两端，支撑模块用于与管道...

本发明涉及检测机械臂，特别涉及一种桥梁主梁表面检测长臂机器人。包括移动平台、机器人基座、伸缩臂组件、视觉检测云台及视觉传感器，其中机器人基座设置于移动平台上，伸缩臂组件的一端通过转向关节与机器人基座连接，另一端设有视觉检测云台，视觉传感...

本发明属于深空探测小行星表面着陆领域，具体地说是一种小行星探测器着陆减振附着机构，适配器为一端开口、另一端封闭的桶状结构，开口端设有舱门，舱门的一侧通过平铰链与适配器的开口端铰接，另一侧在小卫星被释放前处于闭合状态；小卫星的外表面上安装...

本发明属于机械臂领域，具体地说是一种充气式柔性轻质机械臂，包括气压回路模块、相机、瘦人工肌肉、气囊体、机座、气囊充气罐、输气管道、树脂垫片、空气压缩机、电线、电源，瘦人工肌肉通过树脂垫片连接于气囊体，使机械臂得以驱动，瘦人工肌肉的驱动力...

本发明涉及一种扩口装置，具体的说是一种套筒在线扩口装置，包括传输线体、传输托盘、平移扩口组件Ⅰ、平移扩口组件Ⅱ、升降组件及定型组件，其中传输托盘设置于传输线体上，用于承载套筒；平移扩口组件Ⅰ和平移扩口组件Ⅱ分别设置于传输线体两侧，用于对...

本实用新型涉及医用康复训练设备，特别涉及一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人。包括驱动部分和执行部分，其中执行部分包括拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分、小指部分、连接板及手背板，其中手背板通过连接板与驱动部分连接，拇指部...

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人的舱门系统。包括对称设置于水下机器人两侧的左侧舱门机构B和右侧舱门机构A，左侧舱门机构B和右侧舱门机构A结构相同，均包括转动驱动机构、舱门蒙皮组件、舱门转轴、舱门上连接件及舱门下连接件...

本发明涉及核设施检测与维护机器人领域，特别涉及一种适应热室环境的核设施表面去污装置。包括布卷支架、固定支架、净布滚筒组件、污布滚筒组件、导向轴组件、镇压滚轮组件及动力装置，其中净布滚筒组件、污布滚筒组件、导向轴组件及镇压滚轮组件可转动地...

本发明涉及一种形状记忆合金执行器，包括固定板，还包括执行机构，其PCB板通过金属螺钉与所述固定板固定连接，执行机构连接驱动单元，接收驱动单元的驱动信号，驱动信号控制执行机构运动，带动反馈机构的金属滑块移动；驱动单元，设置于PCB板的一侧...

本发明涉及一种力反馈装置，特别涉及一种飞机油门模拟设备的力反馈装置。包括直线驱动机构、导轨、支撑台架、移动滑板及弹性连接件，其中导轨和直线驱动机构设置于支撑台架上，移动滑板与导轨滑动连接，直线驱动机构与移动滑板连接，弹性连接件设置于移动...

本发明涉及软体驱动器，特别涉及一种扭转收缩人工肌肉。包括外封装层、纤维绕组及弹性体；弹性体为中空结构，通过中空腔体内部充入驱动介质实现径向膨胀和轴向收缩；纤维绕组设置于弹性体的外表面上，纤维绕组为螺旋结构，通过螺旋扭力驱动弹性体扭动；外...