本发明涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种门头板精确定位机构。包括装配平台及设置于装配平台上的门头板长宽定位工位和门头板穿销定位工位；门头板长宽定位工位内设有门头板宽度方向初步找正机构和门头板长度方向初步找正机构，门头板宽度...

本发明涉及图像处理领域，具体说是一种胶囊缺陷检测方法领域，一种胶囊缺陷检测方法，包括以下步骤：相机接收到指令开始拍照，对胶囊进行图像采集；将采集到的含有胶囊的图像进行颜色测量，得到胶囊图像的颜色信息；对含有颜色信息的图像进行颜色抽取，抽...

本发明涉及一种空间载荷在轨用单侧导轨及锁定机构，主体框架的背部沿高度方向安装有多个SPU电插安装梁，相邻SPU电插安装梁之间设有载荷抽屉，每个SPU电插安装梁上均安装有背部电子学接插件；载荷抽屉的一侧或两侧在靠近主体框架前部的位置安装有...

本发明涉及机械臂，特别涉及一种绳驱式剪叉伸缩臂。包括基座、绕绳模块、剪叉驱动模块、驱动绳及多级单元关节，其中多级单元关节的下端与基座铰接，剪叉驱动模块为多组，并且分别设置于多级单元关节与基座之间及多级单元关节中相邻两个单元关节之间的连接...

本发明涉及机械臂，特别涉及一种绳驱式串联机械臂。包括主驱动绳、主驱动绳轮、单元内部驱动绳及多级单元关节；多级单元关节包括依次串联，并且相互铰接的多个单元关节，各单元关节的底部均对称设有至少两个主驱动绳轮；各主驱动绳轮上均缠绕有单元内部驱...

本发明属于钣金件生产技术领域，特别涉及一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备。包括底板、X向直线驱动机构、移载支架、Z向直线驱动机构及下压板组件，其中X向直线驱动机构设置于底板上，移载支架可沿X向滑动地安装在底板上，并且与X向直线驱动机...

本实用新型提供了一种用于电控系统的在线可调直流低压电源。该电源包括通用控制器、数字电位器芯片和电平转换模块。通用控制器通过控制与数字电位器芯片连接的三个引脚电平高低确定数字电位器芯片的电阻值，电平转换模块根据数字电位器芯片的电阻值输出期...

本发明涉及一种双重订阅方式的生产数据采集方法，包括设备层，在设备层为每个设备建立数据采集点，在OPC SERVER中定义相应变量；创建WCF服务作为OPC SERVER的客户端，并在OPC客户端订阅与设备数据采集点相对应的变量；在生产制...

本发明属于机械测试技术领域，特别涉及一种汽车变速器试验台的对接传动机构。包括结构固定框架、传动对接机构、定心对中防错机构及防护机构；传动对接机构设置于结构固定框架上，用于传递加载电机的输出扭矩到变速器法兰盘上；定心对中防错机构设置在传动...

本发明涉及弹射技术领域，具体地说是一种可控混合弹射装置，包括壳体、弹射台、弹射弹簧、电磁铁和电动推拉杆，其中壳体上部外侧设有电动推拉杆、下部设有移动槽，所述弹射台、弹射弹簧和电磁铁均设于壳体中，其中弹射台通过弹射弹簧支撑，电磁铁设于弹射...

本发明属于铁路轨道防护领域，具体地说是一种铁轨扣件弹条除锈防腐装置，包括固定架、旋转电机、防腐机构、除锈机构及工具安装架，固定架安装于作业平台上，旋转电机固接于固定架上，旋转电机的输出端连接有工具安装架，工具安装架的一端安装有用于实现铁...

本发明属于空间站应用领域，具体地说是一种模拟在轨失重状态的标准抽屉模块用寿命试验装置，抽屉工装与导轨安装座分别安装于框架的两侧，在抽屉工装及导轨安装座的上方设有安装在框架上的钢丝滑轮组；手柄组件安装在抽屉上，安装有手柄组件的抽屉插入抽屉...

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种紧凑型机器人变刚度关节，包括驱动机构、调刚机构和变刚度单元，变刚度单元包括输入轴、连接架和输出盘，输入轴与连接架连接，连接架中间设有丝杠、两侧设有输入支撑杆，丝杠上设有两个螺向相反的丝母，输入支撑...

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种仿人肘关节型机器人变刚度关节，包括大臂、小臂和变刚度单元，变刚度单元包括输入轴、连接架和输出盘，输入轴与连接架连接，连接架中间设有丝杠、两侧设有输入支撑杆，丝杠上设有两个螺向相反的丝母，输入支撑杆上设...

本发明涉及机械手领域，具体地说是一种软体机械手开合控制驱动器，包括推杆、壳体、弹簧、金属盘和电磁铁，其中推杆上端伸出至壳体外，推杆中部可转动地设于壳体中，推杆下端与弹簧上端铰接，弹簧下端可转动地设于壳体中，电磁铁设于壳体底部，且电磁铁上...

本发明涉及一种机械手，具体地说是一种绳驱式欠驱动自适应软体机械手，包括驱动杆、固定座、柔性机械手和钢丝绳，其中驱动杆插入固定座中，且驱动杆末端穿过固定座底面，柔性机械手沿圆周方向均布于固定座外表面上，所述固定座底面设有第一绳通孔，所述固...

本发明涉及一种机械臂，具体地说是一种绳驱式连续柔性机械臂，包括臂单元、连杆机构和驱动绳，所述臂单元尾端设有座板，且所述座板中部设有连板，各个臂单元依次头尾连接，且每个臂单元的头端与相邻臂单元尾端座板上的连板铰接，每个臂单元尾端的座板与相...

本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种基于耦合联动的绳驱式机械臂。包括：底座、机械臂本体、传动绳组件Ⅰ、传动绳组件Ⅱ及输入绳驱动组件，其中机械臂本体设置于底座上，并且可相对底座转动；传动绳组件Ⅰ和传动绳组件Ⅱ均设置于机械臂本体上，分别用...

本发明涉及可展机构领域，具体地说是一种新型可展空间反射面天线曲面结构及设计方法，包括底环、顶环和连接剪叉机构，其中底环包括多个底环剪叉机构，且每个底环剪叉机构一侧通过连接铰接座与相邻底环剪叉机构连接，另一侧通过底环剪叉铰接座与相邻底环剪...

本发明涉及火箭舱段对接技术领域，特别涉及一种多功能火箭舱段对接车。包括对接驱动轮系、转运驱动轮系、车架、六维调姿托架及自动充电机构，其中对接驱动轮系设置于车架的下方，用于在对接模式时的驱动行走；转运驱动轮系设置于车架的下方，用于在转运模...