一种胶囊缺陷检测方法技术

本发明专利技术涉及图像处理领域，具体说是一种胶囊缺陷检测方法领域，一种胶囊缺陷检测方法，包括以下步骤：相机接收到指令开始拍照，对胶囊进行图像采集；将采集到的含有胶囊的图像进行颜色测量，得到胶囊图像的颜色信息；对含有颜色信息的图像进行颜色抽取，抽取指定颜色范围的像素部分并进行二值化处理，得到8位二值图像；对8位二值图像进行形态学处理，提取出胶囊图像的形状特征；利用Blob分析对经形态学处理后的8位二值图像区域中形状特征进行检测、定位及分析，判断缺陷胶囊或良品胶囊；本发明专利技术能检测出良品胶囊的数量；能在更换胶囊颜色的情况下，判断泡罩装胶囊是否为合格品；能在更换胶囊数量的情况下，判断泡罩装胶囊是否为合格品。

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊缺陷检测方法
本专利技术属于图像处理领域，具体说是一种胶囊缺陷检测方法领域。
技术介绍
药品泡罩包装也可以称为PTP包装,这种包装具有携带方便、药品稳定性好等特性,在疫苗、冻干制品等制剂包装中有十分广泛的应用。由于在生产、流通等环节中,成型药品泡罩有可能发生变质,并且在投放胶囊的过程中，胶囊很容易丢失，导致整板的药品颗粒数量不足。这就会对药品的质量造成很大的影响,作为胶囊生产中的最后一个环节，质量检测是对药品的品质保证，也是制药企业在激烈的市场竞争中的立足之本。取得良好的质量才会使病人的生命健康得到保障。因此,对成型药品泡罩中的胶囊检测有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术目的是提供了一种胶囊缺陷检测方法，能有效的检测出泡罩胶囊中胶囊变质和胶囊缺失的情况。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种胶囊缺陷检测方法，包括以下步骤：相机接收到指令开始拍照，对胶囊进行图像采集；将采集到的含有胶囊的图像进行颜色测量，得到胶囊图像的颜色信息；对含有颜色信息的图像进行颜色抽取，抽取指定颜色范围的像素部分并进行二值化处理，得到8位二值图像；对8位二值图像进行形态学处理，提取出胶囊图像的形状特征；利用Blob分析对经形态学处理后的8位二值图像区域中形状特征进行检测、定位及分析，判断缺陷胶囊或良品胶囊；对Blob分析结果进行格式化处理，检测出良品或缺陷胶囊数量。所述图像采集后进行预处理，包括以下步骤：增益处理、对比度调节、帧率调节；所述增益处理，在不增加曝光值的情况下，通过增加增益来提高图像亮度；所述对比度调节，调整图像的对比度，默认值是1，Gamma值在0～1时会使图像亮度提升，值在1～4之间，导致亮度更暗；所述帧率调节，设置被连接相机的帧率，控制采集图像的速度。所述颜色测量运行参数中的颜色空间选用RGB、HSV、HIS三种模式中的任一种。所述颜色信息包括，Hue通道，Saturation通道和Value通道三个通道的最大值、最小值、均值和方差。所述形态学处理，从图像中提取出所需表达和描绘区域形状的图像分量，所述图像分量使后续的识别工作能够抓住目标对象本质的形状特征。所述Blob分析提供图像中目标物体的特征，包括存在性、面积、数量、位置、形状、方向及Blob间的拓扑关系的信息。所述判断缺陷胶囊或良品胶囊的方法，包括以下步骤，所述面积信息根据不同胶囊缺陷情况与存在性、数量、位置、形状、方向及Blob间的拓扑关系信息相结合进行检测。所述对进行格式化处理，检测出良品胶囊数量，包括以下步骤，对Blob分析结果进行格式化，把数据整合并格式化成字符串输出得到良品胶囊与缺陷胶囊的数量。本专利技术具有以下有益效果及优点：1.本专利技术能检测出良品胶囊的数量。2.本专利技术能在更换胶囊颜色的情况下，判断泡罩装胶囊是否为合格品。3.本专利技术能在更换胶囊数量的情况下，判断泡罩装胶囊是否为合格品。附图说明图1本专利技术胶囊缺陷检测方法的流程图；图2本专利技术的形态学处理后的图像。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-2所示，本专利技术目的是提供了一种胶囊缺陷检测方法，能有效的检测出泡罩胶囊中胶囊变质和胶囊缺失的情况。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种胶囊缺陷检测方法，包括以下步骤：相机接收到指令开始拍照，对胶囊进行图像采集；将采集到的含有胶囊的图像进行颜色测量，得到胶囊图像的颜色信息；对含有颜色信息的图像进行颜色抽取，抽取指定颜色范围的像素部分并进行二值化处理，得到8位二值图像；对8位二值图像进行形态学处理，提取出胶囊图像的形状特征；利用Blob分析对经形态学处理后的8位二值图像区域中形状特征进行检测、定位及分析，判断缺陷胶囊或良品胶囊；图像采集后进行预处理，包括以下步骤：增益处理、对比度调节、帧率调节；增益处理，在不增加曝光值的情况下，通过增加增益来提高图像亮度，在受现场环境影响或者光源衰减的情况下，可以调整增益来获得想要的曝光值。这样保证了准确地获得泡罩胶囊图像信息。对比度调节，调整图像的对比度，默认值是1，Gamma值在0～1时会使图像亮度提升，值在1～4之间，导致亮度更暗；通过调节对比度，来获得优质的图像源，在下一步的图像抽取中，保证从彩色图像中抽取指定颜色范围的像素部分并输出高质量的8位二值图像。帧率调节，设置被连接相机的帧率，控制采集图像的速度。在保证泡罩胶囊检测速度的情况下，根据输送带的实际运行速度，可以适当调整帧率，来满足实际要求。颜色测量。先用颜色测量来测定良品泡罩胶囊的颜色信息，颜色测量运行参数中的颜色空间选用RGB、HSV、HIS三种模式中的任一种。颜色信息包括，Hue通道，Saturation通道和Value通道三个通道的最大值、最小值、均值和方差；先通过颜色测量模块识别合格泡罩胶囊的颜色三个通道的均值。均值能反应出泡罩胶囊的正确颜色的范围。RGB：在RGB颜色空间中，任意色光都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成HSV：HSV是一种将RGB色彩空间中的点在倒圆锥体中的表示方法。HSV即色相(Hue)、饱和度(Saturation)、明度(Value)形态学处理，从图像中提取出所需表达和描绘区域形状的图像分量，所述图像分量使后续的识别工作能够抓住目标对象本质的形状特征。Blob分析提供图像中目标物体的特征，包括存在性、面积、数量、位置、形状、方向及Blob间的拓扑关系的信息。判断缺陷胶囊或良品胶囊的方法，包括以下步骤，面积信息根据不同胶囊缺陷情况与存在性、数量、位置、形状、方向及Blob间的拓扑关系信息相结合进行检测。对进行格式化处理，检测出良品胶囊数量，包括以下步骤，对Blob分析结果进行格式化，把数据整合并格式化成字符串输出得到良品胶囊与缺陷胶囊的数量。实施例1：首先测量几个良品泡罩胶囊在HSV中三个通道的均值。分别测量1号良品胶囊1通道均值，1号良品胶囊2通道均值，1号良品胶囊3通道均值，2号良品胶囊1通道均值，2号良品胶囊2通道均值，2号良品胶囊3通道均值；再对良品泡罩胶囊测量后，下面开始进行不良品泡罩胶囊测量测量不良品胶囊1通道均值、不良品胶囊2通道均值、不良品胶囊3通道均值，再测量无胶囊的3个通道的均值、无胶囊1通道均值、无胶囊1通道均值、无胶囊1通道均值；表1为良品泡罩胶囊，不良品泡罩胶囊，无胶囊三个通道数值的对比。表1从上面的表可以看出，良品胶囊通道1的均值范围集中在41附近。所以把本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n相机接收到指令开始拍照，对胶囊进行图像采集；/n将采集到的含有胶囊的图像进行颜色测量，得到胶囊图像的颜色信息；/n对含有颜色信息的图像进行颜色抽取，抽取指定颜色范围的像素部分并进行二值化处理，得到8位二值图像；/n对8位二值图像进行形态学处理，提取出胶囊图像的形状特征；/n利用Blob分析对经形态学处理后的8位二值图像中形状特征进行检测、定位及分析，判断缺陷胶囊或良品胶囊；/n对Blob分析结果进行格式化处理，检测出良品或缺陷胶囊数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶囊缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
相机接收到指令开始拍照，对胶囊进行图像采集；
将采集到的含有胶囊的图像进行颜色测量，得到胶囊图像的颜色信息；
对含有颜色信息的图像进行颜色抽取，抽取指定颜色范围的像素部分并进行二值化处理，得到8位二值图像；
对8位二值图像进行形态学处理，提取出胶囊图像的形状特征；
利用Blob分析对经形态学处理后的8位二值图像中形状特征进行检测、定位及分析，判断缺陷胶囊或良品胶囊；
对Blob分析结果进行格式化处理，检测出良品或缺陷胶囊数量。


2.根据权利要求1所述的一种胶囊缺陷检测方法，其特征在于，所述图像采集，包括以下步骤：增益处理、对比度调节、帧率调节；
所述增益处理，在不增加曝光值的情况下，通过增加增益来提高图像亮度；
所述对比度调节，调整图像的对比度，默认值是1，Gamma值在0～1时会使图像亮度提升，值在1～4之间，导致亮度更暗；
所述帧率调节，设置被连接相机的帧率，控制采集图像的速度。


3.根据权利要求1所述的一种胶囊缺陷检测方法，其特征在于，所述颜色测量的颜色空间选用RGB、HSV...

【专利技术属性】
技术研发人员：费晓光，马钺，陈帅，吴景辉，许敏，徐首帅，高亮，穆宝岩，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21