一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备制造技术

本发明专利技术属于钣金件生产技术领域，特别涉及一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备。包括底板、X向直线驱动机构、移载支架、Z向直线驱动机构及下压板组件，其中X向直线驱动机构设置于底板上，移载支架可沿X向滑动地安装在底板上，并且与X向直线驱动机构连接；Z向直线驱动机构设置于移载支架上，并且输出端与下压板组件连接。本发明专利技术解决了钣金件螺钉装配过程中的钣金零件的抗扭移载，实现了两块钣金件的全自动螺钉装配工作，提高了钣金件使用螺钉装配的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备
本专利技术属于钣金件生产
，特别涉及一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备。
技术介绍
在钣金类产品的生产过程中，因为钣金类零件相对于机加零件尺寸精度较低，因此一般使用人工进行钣金产品的螺栓连接的装配工作，工作强度高且产品的一致性无法得到控制，具有一定的局限性。因此需要一种设备可以自动完成钣金产品的螺栓装配工作。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备，该机构将钣金件进行精确定位后再移载至安装位，通过抗扭槽进行自动拧紧时的抗扭，完成自动拧螺钉工作。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种钣金件的抗扭移载机构，包括底板、X向直线驱动机构、移载支架、Z向直线驱动机构及下压板组件，其中X向直线驱动机构设置于底板上，所述移载支架可沿X向滑动地安装在所述底板上，并且与所述X向直线驱动机构连接；所述Z向直线驱动机构设置于所述移载支架上，并且输出端与所述下压板组件连接。所述下压板组件包括下压板及设置于所述下压板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金件的抗扭移载机构，其特征在于，包括底板(11)、X向直线驱动机构、移载支架(13)、Z向直线驱动机构及下压板组件(15)，其中X向直线驱动机构设置于底板(11)上，所述移载支架(13)可沿X向滑动地安装在所述底板(11)上，并且与所述X向直线驱动机构连接；所述Z向直线驱动机构设置于所述移载支架(13)上，并且输出端与所述下压板组件(15)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种钣金件的抗扭移载机构，其特征在于，包括底板(11)、X向直线驱动机构、移载支架(13)、Z向直线驱动机构及下压板组件(15)，其中X向直线驱动机构设置于底板(11)上，所述移载支架(13)可沿X向滑动地安装在所述底板(11)上，并且与所述X向直线驱动机构连接；所述Z向直线驱动机构设置于所述移载支架(13)上，并且输出端与所述下压板组件(15)连接。


2.根据权利要求1所述的钣金件的抗扭移载机构，其特征在于，所述下压板组件(15)包括下压板(153)及设置于所述下压板(153)上的吸盘(152)，所述下压板(153)上设有抗扭槽(151)，所述吸盘(152)用于吸附钣金件(A)，所述钣金件(A)定位于所述抗扭槽(151)内。


3.根据权利要求1所述的钣金件的抗扭移载机构，其特征在于，所述X向直线驱动机构包括X向平移气缸(12)和导轨(122)，其中导轨(122)沿X向设置于所述底板(11)上，所述移载支架(13)与所述导轨(122)滑动连接，所述X向平移气缸(12)设置于所述底板(11)上，并且输出端通过X向浮动接头(121)与所述移载支架(13)连接。


4.根据权利要求1所述的钣金件的抗扭移载机构，其特征在于，所述Z向直线驱动机构包括Z向下压气缸(14)和导向轴(142)，其中Z向下压气缸(14)设置于所述移载支架(13)上，并且输出端通过Z向浮动接头(141)与所述下压板组件(15)连接，所述下压板组件(15)通过导向轴(142)与所述移载支架(13)滑动连接。


5.一种钣金件的自动装配设备，其特征在于，包括设备底架(5)、设置于所述设备底架(5)上的钣金件定位台(2)、钣金件装配台(3)、自动拧紧机(4)及如上述权利要求1-4任一项所述的抗扭移载机构(1)；
所述钣金件定位台(2)用于定位由所述抗扭移载机构(1)输送的钣金件(A)；
所述钣金件装配台(3)用于定位钣金件(B)；

【专利技术属性】
技术研发人员：邢韵，薛红根，刘意杨，张瑞峰，支晨硕，魏斌，姜奂成，刘林，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21