【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天器对接模拟，具体地说是一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置。
技术介绍
1、在航天、机械等领域的对接模拟试验中，主动对接机构的悬吊稳定性、重力平衡精度以及避障能力，会直接影响对接模拟的真实性与准确性。现有对接模拟装置大多采用简单一体结构的刚性固定支架或简单弹簧悬挂的方式，无法依据主动对接机构的重量动态调整平衡力。重力载荷容易引发机构振动，进而降低对接精度。并且在对接过程中，由于悬挂支架角度固定，无法根据对接位置灵活调整主动对接机构的空间姿态，响应速度较慢，难以模拟动态对接过程。主动对接机构与周边固定部件还容易发生干涉，从而导致对接失败。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置，适用于飞行器模拟器的主动对接机构的对接模拟，主动对接机构包括主动对接机构固定端及主动对接机构对接环，其中主动对接机构固定端与飞行器模拟...
【技术保护点】
1.一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置，适用于飞行器模拟器的主动对接机构（001）的对接模拟，主动对接机构（001）包括主动对接机构固定端（0011）及主动对接机构对接环（0012），其中主动对接机构固定端（0011）与飞行器模拟器的飞行器模拟器主梁（002）的一端固接，主动对接机构对接环（0012）与主动对接机构固定端（0011）在未对接的初始状态时相贴合；
2.根据权利要求1所述的一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置，其特征在于：所述水平避障支架（8）整体呈M形、并分为位于中部的V形穿过部（801）及位于该V形穿过部（801）左右两侧的外转接部（802）
3....
【技术特征摘要】
1.一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置，适用于飞行器模拟器的主动对接机构（001）的对接模拟，主动对接机构（001）包括主动对接机构固定端（0011）及主动对接机构对接环（0012），其中主动对接机构固定端（0011）与飞行器模拟器的飞行器模拟器主梁（002）的一端固接，主动对接机构对接环（0012）与主动对接机构固定端（0011）在未对接的初始状态时相贴合；
2.根据权利要求1所述的一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置，其特征在于：所述水平避障支架（8）整体呈m形、并分为位于中部的v形穿过部（801）及位于该v形穿过部（801）左右两侧的外转接部（802）；
3.根据权利要求1所述的一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置，其特征在于：所述可调节竖直转接架体包括钢索连接杆（9）、钢索连接杆连接座（10）、吊挂横梁（11）、球形铰链a（12）、竖直调节杆组件、球形铰链b（13）；
4.根据权利要求3所述的一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置，其特征在于：所述钢索连接杆连接座（10）的上端嵌设有轴承，所述钢索连接杆（9）的下端通过所述轴承与所述钢索连接杆连接座（10）的上端转动连接，所述钢索连接杆连接座（10）的下端形成有固定凹槽，所述钢索连接杆连接座（10）上与固定凹槽对应处穿设有若干个固定螺栓（14）；
5.根据权利要求3所述的一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置，其特征在于：每个所述竖直调节杆组件均包括双头调整螺杆（15）、上吊杆（16）及下吊杆（17），每个所述竖直调节杆组件的上吊杆（16）的上端作为该竖直调节杆组件整体的上端通过球形铰链a（12）与对应的所述吊挂横梁（11）的左端或右端连接，每个所述竖直调节杆组件的下吊杆（17）的下端作为该竖直调节杆组件整体的下端通过球形铰链b（13）与所述水平避障支架（8）连接，每个所述竖直调节杆组件的上吊杆（16）的下端均开设有螺纹孔a，每个所述竖直调节杆组件的下吊杆（17）的上端均开设有螺纹孔b，同一个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志刚，刘连庆，白鑫林，贺云，刘松凯，徐永利，李峰，张啸，卢翰，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。