本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种基于被动铰链式矢量动力系统的全向飞行无人机。包括机体、矢量动力系统及机臂，其中机体上沿周向等间距设有三个机臂，三个机臂的末端分别与三个矢量动力系统连接；矢量动力系统包括动力系统固定架、两轴连接件及多...

本发明提供用于钢缆索道巡检的倾转动力多旋翼无人机及巡检方法，属于无人机巡检与特种机器人技术领域，具体包括机体、夹具机构、磁性探测载荷、动力单元和倾转机构，夹具机构位于机体的下方，能够将夹具机构与钢缆可拆卸连接，并使机体保持在钢缆的上方位...

本发明涉及一种航空发动机高压涡轮转子连接螺栓自动拧紧机器人，属于自动化装配技术领域，包括：工件定位压紧系统，对待装配工件进行定位、夹紧与固定，为拧紧机器人提供稳定作业基准；装配系统，用于拧紧作业端的移动定位和拧紧装配；润滑脂自动涂覆系统...

本发明涉及航空发动机内腔狭窄空间用自动化拧紧装置、系统及方法，属于装配工具技术领域，装置包括：机构动作系统，用于实现升降、伸缩及分度定位动作，协同完成上料、认帽及拧紧操作；视觉控制系统，安装在机构动作系统的末端，用于目标孔位观测及图像识...

本发明涉及一种基于多传感器融合的AUV精准坐底方法与系统，属于水下机器人控制领域。AUV通过双目视觉识别海底目标并获取高精度三维相对位置；当视觉目标丢失时，利用导航系统维持位置估计，并引导AUV重新搜索目标；一旦目标重新进入视野，立即用...

本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，具体为一种基于条形卷积增强YOLOv5的红外舰船目标检测方法。包括以下步骤：采用长波红外热成像传感器采集海上舰船图像，对其进行自适应直方图均衡化处理，并将处理后的图片进行尺寸归一化；通过卷积神经网...

本发明涉及工业物联网的协同入侵检测技术，具体是一种基于区块链的轻量化协同入侵检测方法。具体包括以下步骤：按照分布式异构场景应用将工业物联网划分为不同域，通过无线通信网络实现域内和域间的连接，并设计基于区块链的双层架构，以应对分布式可信协...

本申请涉及一种基于等效内弯矩的激光冲击成形有限元仿真方法及装置，具体涉及激光冲击成形仿真技术领域，该方法包括：首先通过单点激光冲击试验，获取零件表层的冲击凹坑和应力梯度分布场；将所述应力梯度分布场等效转换为所述冲击凹坑边沿对应的等效内弯...

一种货运飞船密封舱门装置，包括舱门门体、舱门门框、门体侧向滑移导向机构、操控机构及舱门舷窗。本发明的舱门门体创新采用了侧向滑移开启方式，开启状态下的舱门门体与舱门门框之间可保持相对平行状态，大幅度降低舱门门体对货运飞船舱内空间的占用，减...

本发明属于多光谱数据存储与事物特征采集交叉领域，具体说是一种多光谱相机的数据专用记录设备及记录方法，包括：成像控制系统，用于同步采集目标的多波段光谱图像和距离信息；数据分析处理系统，负责对多源图像进行实时预处理、特征提取与融合，并将图像...

本发明涉及一种基于模块化体外生物神经网络的感知与运动控制方法，涉及生物神经网络计算技术领域，包括以下步骤：1）对待抓取物体图像信息进行编码；2）对多关节灵巧手的运动信息进行编码；3）构建模块化体外生物神经网络，使用多次重复刺激方式对其进...

本发明公开了一种基于权重优化与二分查找的执行速度优先的自动配重方法，涉及优化算法领域。该方法先定义待配重点位集合，每个点位具有特定的权重分数，随后设定原始配重约束条件，基于特殊点位的猪蹄重量数据修正常规点位的配重目标与约束条件，若约束冲...

本发明提供一种基于滑模观测器与DCNN的非线性系统故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域。该方法首先构建非线性系统的数学模型，该数学模型考虑系统执行器与传感器故障并发情况以及非线性项与外部干扰，并针对非线性系统设计滑模观测器；然后定义滑膜观...

本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种降低AUV定位导引精度与机动能力的水面重复收放装置及方法，该装置包括水面浮标单元、对接捕获单元和滑道式收放单元，滑道式收放单元固定安装在母船上，滑道式收放单元通过拖曳绳索连接水面浮标单元，对接捕...

本发明属于AUV航控故障诊断与容错控制领域，具体说是一种水下无人航行器X型舵故障诊断及容错控制方法，包括以下步骤：定义舵角的正值方向，对X型舵进行力学分解，构建X型舵与十字舵间的转换矩阵，并确认转换矩阵特征；然后，根据水下无人航行器航行...

本明属于激光诱导击穿光谱（LIBS）在线分拣技术领域，提出一种基于LIBS技术的物料分拣装置的振镜击打运动补偿方法。外触发信号依次控制成像模块与振镜动作，相机通过硬件外触发信号，在既定时刻获取多目标初始位置，计算机结合传送带速度、振镜初...

本发明提供一种仿人髋关节并联驱动机器人下肢及其控制方法，涉及机器人关节与仿生运动机构技术领域，具体包括并联髋关节系统、大腿–膝关节系统以及小腿–踝关节系统；本发明提出了仿人髋关节并联驱动，提供一种采用三轴同轴布置的球面并联驱动髋关节机构...

本发明提供了基于非线性信息年龄的多机器人控制与通信协同优化方法，该方法首先构建多机器人动力学模型、通信模型、非线性信息年龄模型和控制模型；其次设计自适应握手跳频机制，降低信道冲突；再通过非线性AoI惩罚函数对高延迟信息施加指数级惩罚；随...

本申请提出一种基于双RS‑485链路的实时冗余容错通信系统，属于工业通信与实时控制技术领域，包括：两条电气独立但逻辑协同的RS‑485物理链路、至少一个主节点和多个从节点，第一RS‑485链路用于主节点向从节点发送数据帧，第二RS‑48...

本发明涉及一种基于先进物理层技术的多端口数据交互系统及方法。首先主控模块配置各个模块的工作模式，并创建对应的运行状态监测任务；APL物理层控制模块接收APL网络的单对双绞线模拟差分信号，转换为数字信号后透传至APL数据处理模块；APL数...