本发明涉及计算机辅助工程领域，特别涉及一种基于MBD的装配误差自动建模方法。内容包括：首先，装配关系图用于存储装配体中零件间装配关系、装配次序和装配层级；其次，几何特征定位关系图用于确定装配关系图中零件内各个特征面之间的基准‑目标关系；...

本发明涉及空间机器人技术领域，具体说是一种空间机器人用抗冲击方形对接接口。包括方形接口主动端和方形接口被动端，其中方形接口主动端包括缓冲减振导向柱、锁紧机构、驱动机构、主动连接框及电连接器主动端；方形接口被动端包括引导锁紧销、被动连接框...

本发明涉及一种火工品涂胶粘接及铆接自动装配单元，其中涂胶机构的混胶组件设有可移动的出胶嘴，并且本体部件内孔通过所述出胶嘴涂胶，纸带盘组件设有能够释放和收卷的纸带，并且两个张合移动的擦胶嘴夹爪设于擦胶旋转座上且内侧均设有引导所述纸带穿过的...

本发明涉及一种面向多部段航空产品的高精密对接装置，其基准段主动支撑组件两侧和基准段从动支撑组件两侧均设有可移动的抱持组件、中部分别设有主动支撑轮和从动支撑轮，前对接段支撑组件两侧设有可移动的前段支撑滑架，并且任一前段支撑滑架上设有前段主...

本发明属于回转体内径检测技术领域，具体地说是一种针对小开口大内腔瓶体内径的检测装置及检测方法，主轴箱内部转动安装有主轴，主轴的一端通过主轴传动机构与固定在床身上的主轴驱动电机相连，三爪气动卡盘安装在主轴的另一端，被测件的封闭端通过三爪气...

本发明涉及一种商用航空发动机推进器总装系统及装配方法，其中总装机构包括总装移动底盘，并且总装移动底盘上设有旋转组件、第一升降支撑组件、支撑立柱和第二升降支撑组件；旋转组件包括安装座，并且安装座两侧分别通过对应侧的第一升降支撑组件支撑，安...

本发明涉及原位土壤检测技术领域，特别涉及一种压扭耦合小型静力触探设备。包括工作单元、前端安装座、后端安装座及直线动力单元，其中工作单元安装在前端安装座和后端安装座上，工作单元包括异形贯入部、传感器、内部丝杠、丝母套管和外套管，内部丝杠、...

本发明属于航天机器人与在轨服务技术领域，特别涉及一种卫星用三足攀爬检测机器人。包括机械腿、多功能执行器、视觉系统、移动本体及载荷平台，其中视觉系统和载荷平台设置于移动本体的顶部，移动本体的边缘沿周向等角度设置三条机械腿，各机械腿的末端均...

本发明属于纸浆模塑成型技术领域，具体地说是一种单动力可自动变径模具，包括模具底座箱体、箱体盖板、驱动气缸、中心轴、中心轴安装座、箱体内支架、模具主体挡片A、模具主体挡片B、模具顶盖。本发明在进行上料时，能够使所有模具主体挡片A及所有模具...

本发明属于无人机气动分析领域，具体说是一种基于DMD预测旋翼气动力的方法及预测系统，包括以下步骤：获取旋翼结构及桨叶气动性能的关键参数变量，设定包括旋关键参数变化范围；采用拉丁超立方采样方法在参数范围内构建均匀分布的多维采样空间；通过C...

本发明涉及微球超分辨成像与拉曼光谱成像技术领域，具体涉及一种微球透镜组辅助增强的拉曼光谱超分辨成像系统。包括拉曼光谱成像系统和微球透镜组，微球透镜组对拉曼光谱成像系统的入射激光二次聚焦至样本上，实现拉曼光谱空间超分辨率成像；微球透镜组具...

本发明提出一种多层级胶原纤维网络水凝胶；将这种大尺度胶原纤维与烯键修饰的胶原蛋白混合，具有可注射及3D打印能力；经过升温组装及光交联后，可获得具有多层级纤维网络结构的胶原水凝胶。这种水凝胶相比于传统的胶原水凝胶具有良好的力学性能及抵抗降...

本发明属于纸垫装配设备技术领域，具体地说是一种纸垫过盈装配设备，包括基础架体、纸垫供给结构、纸垫转移结构、纸垫进给结构及纸垫调整压紧结构，纸垫供给结构、纸垫转移结构、纸垫进给结构及纸垫调整压紧结构分别设置于基础架体上。本发明能够实现将纸...

本发明属于无人机气动分析领域，具体说是基于物理信息神经网络预测旋翼气动力的方法及预测系统，包括以下步骤：确定影响旋翼气动性能的关键参数变量及变化范围；随后，采用拉丁超立方采样法，在参数变量区间内生成采样空间；通过CFD仿真获取流场数据；...

本发明涉及航天器在轨操作技术领域，特别涉及一种用于卫星救援的空间机器人系统。包括多自由度机械臂及设置于多自由度机械臂末端的对接机构；多自由度机械臂与救援卫星连接；对接机构包括滑动展开机构和锁紧头机构，其中滑动展开机构与多自由度机械臂的末...

本发明涉及一种可移动柔性天线单板装配系统及方法，属于自动化装配技术领域，系统包括天线工装车，完成保型架的固定、天线单板产品以及天线单板产品与保型架的装配及固定；升降装配车，通过机械臂搭配天线工装车完成固定及装配操作；自动导引车，用于天线...

本发明属于水下机器人相关设备技术领域，具体地说是一种用于水下机器人进出深海基站的甲板维护辅助工装，包括辅助工装基础框架、安装定位纵梁、转接固定件、横向轨道梁、导向滚轮纵梁、导向滚轮。本发明实际应用过程中可以在四级海况条件下完成深海长期驻...

本发明涉及医用康复训练和助力设备，具体地说是一种基于类人运动机制的肩关节外骨骼装置。包括背板、肩关节机构及功能性电刺激系统，肩关节机构设置于背板一侧或两侧，肩关节机构包括固定肩部关节、驱动轮、剪叉式肩胛骨跟随机构及肩部支撑件，固定肩部关...

本发明公开一种基于跟踪扫描的多机器人位置测量方法及系统，包括：首先，将校准后的立体靶球固定在机器人的末端法兰上，多次移动机器人并使用手持扫描仪跟踪扫描得到靶球表面的三维点云，记录机器人的法兰末端姿态矩阵完成数据采集；然后，采用最小二乘球...

本发明公开了一种测量网络节点间时间同步精度的方法，适用于工业无线通信、工业以太网、现场总线等领域的多节点同步性能测试。该方法通过多通道信号边沿检测电路采集各节点同步信号，结合定时计数器生成高精度时间戳，经缓存‑仲裁机制实现多节点数据的有...