本发明涉及植被样品采样技术领域，特别涉及一种用于高海拔植被采样的飞行机械臂系统。包括旋翼无人机、机械臂、夹持机构、识别模块及定位模块，其中机械臂布置在旋翼无人机的机身前侧，夹持机构设置于机械臂的末端，夹持机构用于高海拔植被采样，识别模块...

本发明涉及一种综合强化学习的自主水下机器人基于行为的控制方法，包括：根据任务设计行为；设计基于行为的控制系统，使用区间规划算法求解联合多目标函数得到AUV的最优动作决策；定义AUV的状态S，奖励函数R以及强化学习动作A，建立仿真环境中收...

本发明涉及一种钕玻璃抓取工具，属于光学材料加工设备技术领域，包括夹爪主体，夹爪主体上安装有快换副和三向夹持组件，所述快换副用于与机器人执行末端的连接；所述三向夹持组件用于对钕玻璃进行无上下表面接触的侧向定心夹持，在使用过程中，对玻璃的第...

本发明属于大型水下航行器设计领域，具体地说是一种推进轴系隔振筏架分体式轴承座支撑装置。包括支撑机构；支撑机构包括顶块、可调连接块、底座、锁紧垫板及顶丝螺钉，底座具有开槽结构，锁紧垫板与底座相连接并将其与筏架横梁固定；可调连接块固定在底座...

本发明涉及高海拔植被采样技术领域，特别涉及一种用于高海拔植被树冠采样的无人机系统。包括旋翼无人机、自动收放机构、采样机构、识别模块及定位模块，其中自动收放机构布置于旋翼无人机的机身下方，采样机构设置于自动收放机构的末端，采样机构用于高海...

本发明公开了基于多尺度Koopman与对比学习的非线性动态系统机理建模方法，该方法将多尺度Koopman神经算子与物理引导的稀疏回归及对比学习相结合，从混沌的高维观测数据中自动发现控制方程。首先通过频域分解与Hankel嵌入构建多尺度表...

本发明涉及一种基于大语言模型的知识问答逆转数据集构建方法。该方法首先通过收集和输入大量知识问答对，为数据集提供基础数据；接着，利用大语言模型对这些复杂的知识问答对进行简化处理，简化后的问答对更加精炼和易于解析；然后，应用大语言模型从简化...

本发明公开了一种基于数学机理的螺栓拧紧规划方法，涉及智能装配制造领域。该方法通过设定工况下的螺栓预紧力测量方法，取得拧紧参数，根据给定计算方法，利用装配参数获取扩充矩阵；使用预设拧紧顺序，获得变化矩阵；将变化矩阵与扩充矩阵进行矩阵计算，...

本发明提出了一种基于深度学习的微小物体多视角三维重建方法，包括以下步骤：利用特征金字塔网络从多视角输入图像中提取四个不同尺度图像高维特征；对提取到的多级特征应用Transformer结构进行深度特征提取与增强；对特征进行变换与对齐；进行...

本发明涉及一种基于深度学习的多视角点云配准方法。该方法采用点云特征提取网络与注意力机制结合的方式，针对多视角点云配准，提出了一种端到端的点云配准方法，主要包括：对需要进行配准的点云集合进行关键点采样，形成待配准点云集合，其中，关键点的定...

本发明涉及一种多仪表串口数据采集系统与方法，适用于数据采集设备。系统包括移动端采集参数配置软件、设备端的蓝牙通讯模块、配置存储模块、协议存储模块、ModbusRTU从站模块、采集主控模块。移动端软件配置采集参数，生成JSON文件并通过蓝...

本发明属于机械臂运动规划技术领域，具体为一种基于深度强化学习PPO算法的机械臂动态避障运动规划方法。其中包括深度强化学习PPO算法的改进，状态空间设计，动作空间设计，奖励函数设计，本发明针对于局部路径规划，使得机械臂可以自主躲避动态障碍...

本发明涉及宽带太赫兹频率和功率测量方法，包括以下步骤：对于多个太赫兹探测器，通过已知太赫兹波源完成不同频率下每个探测器的电压响应率标定；基于已标定好的每个探测器电压响应率，得到任意两个探测器的电压响应率比值；利用已经标定好电压响应率比值...

本发明属于装配序列规划领域中装配结构划分，尤其涉及一种自动划分子装配体的方法，其具体步骤为：步骤1：获取装配体沿总体坐标轴方向六个干涉矩阵；步骤2：获取装配体静态干涉矩阵即连接矩阵；步骤3：对连接矩阵与重力方向干涉矩阵利用C++编程，基...

本发明属于机械臂仿真技术领域，具体为一种基于Coppeliasim平台的机械臂仿真方法及系统。该系统通过建立仿真软件操作模块、环境状态获取模块、环境状态设置模块、算法动作执行模块、SimtoReal模块，以解决现有方法中，算法与环境交互...

本发明属于光谱分析技术领域，具体说是一种光纤耦合多道异构光谱仪及使用方法，包括：光纤准直组件、二向色镜、反射镜、透镜、柱面镜、第一狭缝、第二狭缝、C‑T探测组件及罗兰圆探测组件。工作时，等离子体发射光谱由紫外多模光纤导入，经光纤准直组件...

本发明属于计算机辅助设计与数据提取领域，具体说是基于ProToolkit的三维模型特征提取方法，包括以下步骤：接入目标Creo三维模型并解析其模型树结构，识别特征及其关联尺寸对象；遍历尺寸对象并提取包含数值、公差、基准属性的尺寸信息；通...

本发明属于机械臂运动控制领域，具体为一种基于深度强化学习算法的双机械臂运动规划方法。其中包括深度强化学习PPO算法的改进，状态空间设计，动作空间设计，奖励函数设计，使得双机械臂可以自主避免与环境之间的碰撞以及两臂之间的碰撞，并正确规划路...

本发明涉及一种基于移动端的企业能源在线监测系统及方法，包括：现场层，包括具有通讯传输功能的智能仪表，用于采集仪表能源数据；采集层，用于将现场层智能仪表的仪表能源数据传输至通信设备；物联层，用于将采集层获取到的数据进行加密和清洗；储存层，...

本发明涉及工业无线的物理层安全领域，具体是一种基于区块链的轻量化工业无线物理层安全认证方法。本发明考虑在固定场景中多节点协同认证问题，包含两个阶段：离线训练阶段为采集设备的训练样本，构建并通过区块链训练最优模型；在线认证阶段为根据训练好...