本发明公开一种基于视觉伺服的电镜成像目标精准移动控制方法，属于电子显微成像与运动控制技术领域。包括：低倍率场景下构建目标数据集并训练微调目标跟踪模型，输出目标中心点；与电镜实时通信获取低倍图像帧，利用理想模型识别各目标，生成在线目标跟踪...

本发明涉及航天器地面仿真实验领域，具体地说是一种六自由度柔性对接与位姿测量平台及其使用方法，该平台包括平台基础底座，平台基础底座上方均布3个柔性机构，每个柔性机构上方均设有支撑架，支撑架上方固定连接对接机构安装接口；对接机构安装接口下表...

本发明属于光谱分析技术领域，特别涉及一种用于成分检测的样品表面自动控制装置及方法。该装置包括安装筒、电极固定板、压紧块、电极组件、弹簧探针、探针固定件、控制系统、升降模块及容器，安装筒的底部设有出光口，电极固定板通过压紧块安装在安装筒出...

本发明涉及一种飞机机翼整体油箱涂胶用自动寻孔穿孔方法，包括如下步骤：步骤一：获得维护口边缘各个特征点在机械臂坐标系下的空间位置坐标；步骤二：获得维护口的左圆弧边中心点位置坐标Cl和右圆弧边中心点位置坐标Cr；步骤三：确定机械臂穿入点；步...

本发明涉及一种多级摆线泵转子自动盲装装置，其中转子夹持组件包括可升降的支撑架，并且支撑架内部设有夹指；支撑架下端设有检测套，并且夹指下端插入检测套中，检测套内壁设有光纤传感器、下端设有转子限位座，转子限位座上设有限位座通孔与光纤传感器对...

本发明涉及一种基于优化模板的多目标位姿估计与分拣方法，包括：导入目标工件的模型，制作模型点云库；利用深度相机采集目标工件的场景点云；提取模型点云和场景特征；加载场景点云；通过RANSAC算法，移除场景背景信息；对移除背景后的场景点云进行...

本发明涉及一种基于深度学习自动排序的视觉分拣方法，包括以下步骤：获取目标检测模型；获取场景的RGB图像和深度图像，将RGB图像输入至目标检测模型识别出目标；对于每个识别出的目标，在像素平面获取各目标中心坐标和总体中心坐标；通过比较二者的...

本发明涉及基于双臂机器人交叉工作空间定量评估的安全协同控制方法，包括以下步骤：根据双臂机器人的结构建立双臂机器人连杆模型；根据双臂机器人关节角度范围，生成多个关节角度，以模拟机器人在空间内能达到的不同关节角度；进而得到机器人末端在空间内...

本发明公开了一种支持短周期实时通信的无线传感网组网方法与系统，包括网关、接入点和传感网节点，其中网关和接入点之间采用以太网连接，接入点和传感网节点采用窄带无线通信。本发明系统由网关建立网络，由网络ID作为网络的唯一标识，并通过节点短地址...

本发明公开了一种实时通信的无线传感网可靠性保障方法，包括冗余链路通信保障机制和低网络资源开销的通信确认机制。网络由网关、接入点、节点组成。冗余链路通信保障机制提供冗余接入点，与主接入点同时接收传感网节点发送的数据，并将其发送给网关。网关...

本发明属于射孔枪内盲孔加工技术领域，具体地说是一种射孔枪内盲孔数控加工设备及其控制方法，待加工管件放置在机床底座上，在待加工管件轴向的两侧对称设有安装在机床底座上的数控加工设备；数控加工设备包括X轴进给伺服电机、X轴传动机构、大滑鞍、移...

本发明属于无人机旋翼动力系统领域，具体说是一种紧凑式旋翼动力系统拉力测量结构及其设计方法，包括以下步骤：根据旋翼电机的尺寸参数及其最大理论拉力，选取与电机轴几何兼容并具有冗余量程的环形拉力传感器；在电机轴下端与环形拉力传感器之间配置用于...

本发明属于机器人环境感知与图像语义分割技术领域，公开了一种融合边缘与语义信息的移动机器人可通行区域识别方法。该网络包括编码器、解码器以及训练阶段启用的边缘信息辅助模块：编码器采用卷积与高效多头注意力相结合的结构；边缘信息辅助模块利用编码...

本发明涉及食品装备技术领域，具体地说是一种畜禽蹄类自动配重装置。包括自动配重装置主架体及由下至上依次设置于自动配重装置主架体上的开合缓存斗、环形放料机构、二级缓存输送带、排序称重带机构和正反推料伺服带及一级缓存斗，排序称重带机构用于畜禽...

一种近海底高速探测型自主遥控水下机器人，其主体部分采用回转体流线型结构，分为探测载荷段、能源段和推进段，其附体部分采用减阻设计，满足高速航行需求的同时最大限度降低能耗；具备自主、遥控多种作业模式，既可大范围航行探测，又可定点作业；采用光...

本发明属于水下设备测试用设备技术领域，具体地说是一种模块化的吊杆式升降回转系统及组装方法包括中空固定回转装置、驱动横杆、模块化可调节吊杆组件。本发明通过中空固定回转装置、驱动横杆、模块化可调节吊杆组件的配合设置，将升降定位与回转驱动功能...

本发明属于工艺生产机械自动化设备领域，具体说是一种畜禽蹄类自动配重系统及配重方法，具体包括以下步骤：系统初始化后，通过人机交互界面设定配重参数；前后蹄经独立称重带称重并绑定重量信息；通过自动缓存分料方法，将物料按预设比例优先存入缓存储料...

一种航空发动机低压涡轮转子连接螺母拧紧机器人，包括移动载车、低压涡轮转子工装台、螺母拧紧执行机构、螺母拧紧执行机构升降台、立柱支撑架、电气柜及悬挂式控制台；立柱支撑架和电气柜并列固定设置在移动载车上；低压涡轮转子工装台水平设置在移动载车...

本发明属于热电池自动生产技术领域，具体说是一种热电池自动化检测设备及检测方法，包括：多个热电池自动转移模组、尺寸参数与外观集成检测工位、独立的重量检测工位以及极柱定位与电气性能检测工位。集成检测工位通过高精度回转台带动热电池旋转，并利用...

本发明公开一种基于PLC的LIBS分选系统时序控制方法，包括：基于FPGA时序控制器、高频信号转换模块、PLC控制器、LIBS模块及喷吹控制器等硬件系统，FPGA产生与传送带速度匹配的基准同步信号，经转换后由PLC进行分频处理，生成控制...