本发明属于嵌入式软件安全领域，具体说是一种基于代码度量和XGBoost的嵌入式软件漏洞挖掘方法，包括以下步骤：首先获取软件源码及漏洞数据集，对数据集进行平衡预处理，避免出现的不平衡数据影响漏洞挖掘的精确度；然后将数据集划分为测试集和训练...

本发明提供一种面向工业近距离抓取场景的机器人多模态数据增强系统，涉及工业机器人技术领域。该系统包括：数据预处理模块，获取机器人执行轨迹与视觉信息组成的RGB图像、深度图像和轨迹数据；背景重构模块，针对RGB图像进行背景重构；自适应光照增...

本发明涉及一种用于原子力显微镜探针替换的微夹持器及控制方法，其中第一放大机构包括驱动座，驱动座两端设有依次铰接的第一摆臂、位移输出块和第二摆臂，第一摆臂上端与驱动座端部铰接，第二摆臂下端与底座铰接；第二放大机构分设于第一放大机构两侧，且...

本发明属于水下机器人相关设备技术领域，具体地说是一种可实现AUV到位锁紧的对接装置，适用于深海基站，深海基站包括基础框架，基础框架内部用于收纳对应的AUV。本发明的可实现AUV到位锁紧的对接装置包括设置于深海基站的基础框架上的一组到位检...

本发明公开了一种基于持续学习的变工况工业过程质量相关故障监测方法。该方法将持续学习策略引入概率偏最小二乘(PPLS)建模框架中，通过集成改进的黎曼路径(Riemannian Walk，RWalk)机制，对多个工况进行自适应监测，避免传统...

本发明涉及微型机器人技术领域，尤其涉及一种飞爬复用驱动微型检测机器人。包括机体、扑翼驱动与绳传动机构、翼根三自由度调控机构、爬行前足、爬行后足、主控制板及两个机翼，其中翼驱动与绳传动机构和翼根三自由度调控机构上下设置于机体上，爬行前足和...

本发明属于水下机器人电气安全监测技术领域，具体说是一种应用于水下机器人的绝缘检测系统及方法，包括依次电连接的开关模块、采样模块、隔离模块、减法电路模块、ADC模块和主控模块。通过开关模块控制供电母线与采样模块的通断状态，在不同连接状态下...

本发明属废旧金属回收技术领域，特别涉及一种用于再生金属精细化分类智能光谱识别系统，包括机器视觉模块、激光清洗及光谱检测模块和识别与主控系统三部分。机器视觉模块用于完成样品的物理信息采集；激光清洗及光谱检测模块则实现样品局部上表面杂质清理...

本申请涉及水导激光微孔加工技术领域，提供一种水导激光高效加工大深径比小孔的方法，包括：S1、将待加工件清洗并固定于夹具上；S2、根据加工要求和材料特性设定工艺参数，通过公式计算加工通孔所需的最佳扫描圈数；S3、移动水导激光加工头至加工原...

本发明属于海洋工程水下锚泊技术领域，具体地说是一种水下接驳坞用锚系装置及其使用方法，接驳坞、电转环、主锚系缆、转接舱、释放器、重力锚依次相连，转接舱上分别设有线缆桩及湿插拔缆的安装接口，湿插拔缆缠绕在线缆桩上，湿插拔缆的一端安装在湿插拔...

本发明属于海洋智能装备与自主控制领域，具体说是一种面向长期驻留自主水下机器人的路径规划方法及系统，包括以下步骤：通过坐标系转换建立局部平面坐标系并生成梳型扫描路径；基于LRAUV能耗模型动态分段任务，确保单次任务能耗不超过续航上限并保留...

本发明涉及固体发动机制造技术领域，特别涉及一种固体发动机燃烧室涂覆装置。包括总成支架及依次设置于总成支架上的旋转夹持单元、支撑压紧单元、涂覆执行单元和供胶单元，其中旋转夹持单元通过气爪和V型夹块固定工件，并由电机驱动旋转；支撑压紧单元采...

本发明涉及一种模具打磨吸尘喷涂柔性机器人的PLC代码自动生成方法，包括以下步骤：首先，获取模具的三维模型数据；其次，根据模具的几何形状和表面特征，使用算法规划打磨、吸尘和喷涂的最佳路径。同时，设置相关参数；然后，根据确定的路径和参数，将...

本发明属于机器人智能控制与能源管理交叉技术领域，具体说是基于任务功率谱的机器人伺服系统自适应节能控制方法，包括以下步骤：基于多模态传感器数据融合建立任务功率谱模型，量化机器人任务动态特性；建立包含电机损耗模型和功率器件损耗模型的多物理场...

本发明涉及一种改进模板匹配的光学角偏差检测方法。包括：安装阵列式光源发射模块、阵列式光源接收模块、异质复合透明件在一条直线上；阵列式光源发射模块发射平行的准直光束，检测由于透明体几何尺寸和内部折射系数的非线性所引起的光束传播方向的变化；...

本发明属于特种机器人自动化控制领域，具体说是一种重载机器人调度方法及系统，应用于多台同轨重载机器人的协同作业场景，包括以下步骤：首先通过多激光雷达扫描构建车间三维网格化模型，并实时采集各机器人的状态与位置数据。当接收到工件搬运任务后，系...

本发明涉及机器人、圆柱轴线测量引导方法和圆柱插装长距离解耦对齐装配领域，具体的说是基于2D测量引导机器人夹持圆柱长距离插装自动装配方法。包括以下步骤：1）分别构建测量坐标系c‑xyz，位置调整坐标系b‑xyz和方向调整坐标系a1‑xyz...

本申请公开了一种基于双光束相位调整的液导激光加工装置，属于激光加工技术领域，旨在减小激光光束宽度。该装置包括激光光源、第一偏振态调制器、光束分离器、空间光调制器、第二偏振态调制器、偏振合束器和耦合器；激光光源发出线偏振光，经第一偏振态调...

本发明公开了一种基于外骨骼和数据手套的机器人数据采集及训练方法，包括以下步骤：首先，同时使用数据手套与外骨骼采集人类上肢及手部动作数据；其次，将采集数据进行时间对齐、坐标转换和卡尔曼滤波处理，统一成高精度的状态向量；最后，利用状态序列样...

本发明涉及一种用于工业过程建模的大型时间序列模型的微调和知识嵌入方法及系统，在工业知识与时序大模型之间建立神经表征桥梁。首先通过工业理论知识推导构建理论数据集，随后基于知识神经元理论提出一种可解释的大模型的微调方法。利用这种微调方法分别...