本发明涉及一种柔性吊带自动套装装置，其中吊带上料机构包括提升组件和移动料仓，提升组件设有可升降的提升座，并且提升座上设有可伸缩的吊带提升板，移动料仓上设有供吊带提升板插入的开口，并且上料时吊带叠放于移动料仓中并通过插入开口中的吊带提升板...

本发明属于水下机器人仿真技术领域，具体说是一种水电站坝体水下巡检机器人运动仿真系统及方法，包括：运动控制单元，根据操作指令、当前机器人位姿及传感器反馈信息，通过运动控制算法和推力分配算法计算出推进系统控制指令；虚拟仿真平台，接收推进系统...

本发明属于水下通信技术领域，具体说是一种多载体协同通信系统及其自适应数据拆分重组方法，包括以下步骤：通过分层架构，依次经由用户协议层、设备驱动层和通信设备层处理数据。系统首先将业务数据封装为标准数据包，并根据设备单次最大传输字节数，判断...

本发明涉及基于多源传感的拖拉机非正常位姿检测方法及系统。拖拉机非正常位姿主要包括：打滑、陷车、侧翻等。打滑和陷车位姿的多源传感检测主要通过机器视觉系统和车轮转速滑移率来进行判定；侧翻位姿的多源传感检测主要通过惯性测量单元IMU和倾角传感...

本发明涉及一种多信道无线报文的并行侦听装置，该装置通过多组射频收发器并行接收不同信道的无线报文，经射频驱动电路转换为电信号后，由边沿时间戳锁存模块结合定时计数器生成报文接收边沿的高精度时间戳；通过缓存‑仲裁机制对多信道数据进行有序调度，...

本发明属于装卸工具技术领域，特别涉及一种辅助螺钉装卸工具。包括螺钉抱紧装置和装卸传动轴系，装卸传动轴系包括传动花键轴及与其连接的过渡件；螺钉抱紧装置包括固定组件、活动座、弹簧及多个抱爪，固定组件和活动座由上至下套装在传动花键轴上，固定组...

本发明公开一种基于人工智能代理(AI Agent)的容器云安全系统。包括：策略编排中心基于多智能体强化学习生成动态策略模型πt并下发；eBPF轻量探针实时采集容器系统调用图，经图神经网络得异常评分st，超阈值θt即触发热补丁或阻断；安全...

本发明涉及一种沉积型液流电池沉积状态的在线检测与自动异常恢复方法，包括：采集沉积型液流电池在充放电全周期过程中的多源异构数据，进行包括但不限于数据平滑、周期识别和位置编码、构造输入特征和归一化处理后，制作数据集；构建基于PatchTST...

本发明公开了使用随机森林算法结合梯度提升算法预测时间敏感网络TSN中音视频流量AVB最大时延的方法，所述方法包括：使用网络测试仪和TSN交换机进行网络拓扑结构的搭建并基于该拓扑结构进行数据集的收集；基于随机森林算法和梯度提升算法进行预测...

本发明涉及一种基于黎曼流形迁移学习的非理想肌电手势识别方法，其特征在于，所述方法包括四部分：1)利用肌电采集通道的空间特征为基础构造协方差矩阵；2)将协方差矩阵作为正定矩阵在黎曼空间中构造黎曼几何流形结构；3)构造数据的黎曼几何中心并在...

本发明涉及工业自动化领域，特别是焊装机器人技术，提出一种焊装机器人的PLC代码自动生成方法。该方法通过内置算法CAD文件解析、自动生成焊装任务模型、匹配预设焊装任务库和机器人运动参数，转换引擎自动生成PLC控制代码、仿真模拟、结果优化等...

本发明属于多目标优化与组件协同领域，具体说是一种多目标冲突场景下的组件协同优化方法，该方法以实现系统组件间的全局优化为目标，包括以下步骤：接收多目标优化问题的输入参数，基于输入参数建立多目标冲突量化模型，输出表征目标间冲突程度的量化指标...

本发明涉及水面无人艇控制技术领域，具体地说是一种基于模糊控制的无人艇定点控位方法，包括以下步骤：获取无人艇实时位姿数据，并进行滤波处理，获得平滑的航向角与位置坐标；计算无人艇的当前航向、位置与期望航向、期望位置之间的偏差，以得到模糊控制...

本发明属于多模态机器学习技术领域，具体说是一种基于多模态语义对齐的异构性消除方法，包括了以下步骤：接收至少包含两种不同模态的多模态输入数据；利用多模态编码器对所述多模态输入数据进行特征提取，得到各模态的初始特征表示；通过动态稀疏注意力机...

本发明涉及一种基于特征提取的Lucas‑Kanade光流畸变检测方法。其步骤为：在未放置被测透明件时，将网格板置前，利用相机对网格板进行拍摄得到未畸变网格图像；对基准网格与畸变网格同时降采样，然后分别对其提取特征角点，并进行点对应的变形...

本发明属于多旋翼无人机技术领域，一种多节伸缩杆系留式六自由度多旋翼无人机飞行调试平台。包括球头连接器Ⅰ、多节伸缩杆、多节伸缩固定杆、球头连接器Ⅱ及移动平台，其中多节伸缩杆的下端通过球头连接器Ⅱ与移动平台的底部连接，多节伸缩杆的上端贯穿移...

本发明涉及一种基于偏振图像通道间相关性的偏振去马赛克算法。包括：基于偏振置信度的细化来利用通道间的偏振相关性；加强纹理的相关性，以充分地利用通道间的纹理相关性；本发明的三阶段PDM同时保留了偏振和纹理信息；本发明还提出了一种处理线偏振角...

本发明属于机械传动技术领域，具体地说是一种可变导程丝杆装置，芯轴两端转动安装在安装基础上，固定环A固接在芯轴的一端，固定环B能够相对移动地套设在芯轴上，两固定环之间的芯轴上套设有弹簧滑道，弹簧滑道的两端分别与固定环A、固定环B连接；芯轴...

本发明涉及空间机器人技术领域，特别涉及一种在轨服务用门形模块化变构机器人。包括宏臂模块、感知模块及多个微臂模块，宏臂模块包括多个宏臂关节模组，宏臂关节模组包括模组本体、标准接口主动端Ⅰ及多个标准接口被动端；多个宏臂关节模组通过标准接口主...

本发明属于自主水下机器人技术领域，具体地说是一种水面/水下海洋机器人浮力储备水箱及其使用方法，水箱本体安装于海洋机器人上、用于浮力储备水存储，水箱本体上分别设有底阀及单向阀，单向阀用于水箱本体进排水过程的通气，底阀用于与海洋连通、进而完...