本发明涉及一种基于对称拼接式电位计的角位移非线性补偿标定方法及系统。其步骤为：借助模数信号转换对电位计角度、输出电压、数字量表示进行一一映射；划分非线性补偿标定区间数，从而确定每个非线性补偿标定区间角度范围；确定电位计非线性补偿标定初始...

本发明提供一种基于有限几何特征物体重建的新型手眼标定方法，涉及机器人学与计算机视觉技术领域。该方法首先构建手眼系统，采集有限几何特征物体点云，并定义手眼系统的各个坐标系及转换矩阵；然后基于手眼系统的各个坐标系及转换矩阵及手眼关系方程建立...

本发明提供一种基于增材制造的功能梯度材料建模及路径规划方法，涉及功能梯度材料增材制造技术领域。首先将零件三维空间模型进行切片操作，获得模型片层的几何轮廓信息；以分层后的模型切片的几何轮廓作为约束，对二维多边形片层进行三角剖分处理，获得二...

本发明涉及一种基于高斯基元显著性的三维场景几何净化方法。针对利用3D高斯泼溅技术重建的、包含几何噪声与冗余基元的初始三维场景；基于多维特征构建高斯基元显著性评分函数，并依据该评分对场景进行剪枝，以剔除不稳定的低显著性基元；使用不透明度熵...

本发明提供一种低冗余算力的长程高精度测距方法，涉及光学干涉测距技术领域。该方法首先同步采集测量干涉仪和参考干涉仪输出的干涉信号，并初步计算被测目标的粗测距离；然后根据粗测距离，测量干涉仪采用光开关切换模块匹配光程，以实现测量干涉仪以最小...

本发明涉及工业机器人技术领域，是一种机器人运动学模型的修正及定位误差的补偿方法，具体为：通过C‑Track建立跟踪标志点坐标系；标定机器人的基坐标系；标定机器人的测量工具坐标系；计算机器人的定位精度误差；建立机器人误差模型，求出机器人运...

本发明公开了控制与通信联合的最大后验概率检测分析方法及装置，所述方法包括：根据控制模型和滤波算法计算估计传输数据的概率密度；根据概率密度和编码方案进行最大后验概率检测；根据概率密度和编码方案分析控制与通信联合的最大后验概率检测的上下界。...

本发明公开了基于网络控制系统稳定性的无线资源调度优化方法及装置，所述方法包括：根据网络控制系统稳定性确定系统传输需要的最大时延和最小可靠度；利用有限码长容量界确定满足时延和可靠度的无线资源。本发明公开的基于网络控制系统稳定性的无线资源调...

本发明涉及一种面向小型倾转旋翼无人机的旋翼高精度倾转机构，其中旋翼底座设于旋翼系统下端，并且旋翼底座一端中部设有中间连接座，另一端两侧设有侧铰接座，传动支架包括传动铰接座，并且传动铰接座一端与中间连接座固连、另一端与传动连杆铰接，传动铰...

本发明涉及并行计算加速器领域，尤其涉及一种用于并行计算架构加速FFT运算的数据交互电路与设计方法。包括以下步骤：1)判断加速器是否满足适用条件；2)确定控制电路的设计参数以及接口类型；3)根据控制电路的设计参数以及接口类型分别设计倒序整...

本发明提供一种基于跨模态特征增强的机器人动作预测方法及系统，涉及通用机器人技术领域。该方法及系统针对现有方法因依赖静态特征融合而难以建立RGB/深度图像这些视觉信息与机器人关节运动序列之间动态、细粒度关联的缺陷，通过设计跨模态融合特征增...

一种航空发动机内腔超声波检测机器臂装置，属于航空发动机装配质量检测技术领域，包括回转分度组件、升降调距组件、伸缩调距组件、防护支撑筒、超声波检测仪主机及超声波探头；回转分度组件通过外接工装与航空发动机叶盘转子相连；防护支撑筒上端与回转分...

本发明公开一种小样本条件下滚动轴承故障诊断方法及系统，适用于小样本条件下的故障诊断。该方法通过基于历史小样本故障数据，采用改进的1D‑DDPM模型生成故障样本，并将故障样本与真实样本混合构建故障诊断数据集。在该数据集中，测试样本全部为真...

本申请提出面向多阶段连续任务的人形机器人轨迹增强方法及系统，属于机器人智能控制与模仿学习建模领域，其中方法包括：将拼接轨迹以及实时图像序列输入到预训练的改进的条件变分自编码器模型中，得到人形机器人的预测轨迹，其中预训练的改进的条件变分自...

一种航空发动机盘间螺母戴帽机器臂装置，属于航空发动机装配技术领域，包括分度定位组件、螺母存储供给组件及螺母旋拧戴帽组件；分度定位组件通过外接工装与航空发动机叶盘转子相连；螺母存储供给组件和螺母旋拧戴帽组件并列设置在分度定位组件上；分度定...

本发明涉及一种基于微悬臂原子力光学测量原理的新型加速度传感器，包括带有微悬臂、激光器、光电转换器的位移探测系统，包括带有质量块的惯性敏感单元。制作过程为：利用MEMS工艺制备质量块和微悬臂；将微球粘附于微悬臂末端作为微球针尖；利用恒流驱...

本发明提供了一种基于在线三维视觉的钣金件成形精度的实时补偿方法，涉及机器视觉与智能制造领域，本发明通过双目视觉实时采集成形件表面点云信息，将点云与目标CAD模型配准，以点到曲面法向距离为优化目标提升配准精度；基于配准结果计算法向偏差，经...

本申请公开一种云机器人的智能无线控制方法及系统。涉及机器人控制领域，方法包括：构建可重构智能超表面辅助的云机器人无线控制系统；基于各预设约束条件，以最大化长期稳定性为目标构建综合考虑控制误差与通信抖动的优化模型；采用预设部分可观测马尔可...

本发明的一种功率SiCD‑MOSFET半导体器件建模方法，属于功率电子器件建模领域，该方法基于BSIM3HV并联反向PNJDiode的器件模型，用于功率半导体器件的仿真模拟，包括步骤：(1)通过实际测量或规格手册提取所述功率器件的静态电...

本发明属于工业数据安全与可信计算技术领域，具体说是面向工业数据可信计算的可验证安全协同处理方法及系统，在边缘端采集工业数据，生成数据血缘图谱并附加语义标签；基于可验证计算机制对所述工业数据进行计算任务拆分，生成计算证明；将所述计算证明与...