本发明涉及一种基于力‑气压联合调控的呼吸辅助系统双层控制方法，首先，采集人体的呼吸流量以及腹部的交互力；其次，对所采集的数据进行表征处理，量化致供气压力、辅助力以及作用在肺部的额外压力间的关系；然后，构建肺部动力学模型，表征额外压力对肺...

本技术涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种穿戴式监测设备。该设备包括显示镜片、后置摄像头、支撑结构和主控电路，其中：所述支撑结构第一端连接所述显示镜片，所述支撑结构第二端连接所述后置摄像头；所述主控电路位于所述支撑结构内部，并与所述显示...

本发明公开了一种基于强化学习的两栖四足机器人运动模态切换方法，属于机器人运动控制领域。针对机器人在两栖环境中的运动控制挑战，提出了一种自适应推进控制框架，将推进器与四足机器人腿部运动系统深度融合。通过分层强化学习，训练了陆地行走和水中游...

本发明涉及一种硬件算力感知的模型自适应动态压缩与分布式系统，面向异构边缘设备的联邦学习场景，进行硬件感知的智能模型部署，首先需要构建硬件感知模型适配器，通过多维硬件特征评估和动态压缩策略生成与设备能力匹配的模型结构；然后，执行知识蒸馏增...

本发明涉及一种多细粒度的双臂机器人示教数据采集和技能知识表征方法，具体包括三个部分过程：首先，基于RGB深度相机集成系统，捕捉大肢体的空间位置和角度等信息，实现对大肢体和大关节的数据采集；其次，利用VR沉浸式交互数据采集系统，对双手的2...

本发明公开了一种基于CPG与强化学习的拟态水下机器人运动控制方法，涉及机器人运动控制、神经振荡器及智能决策领域。首先，提出中央模式发生器(CPG)，通过可调幅值、频率和相位的CPG网络实现多自由度关节间的相位耦合与步态生成，一体化地将C...

本技术涉及电池极片生产技术领域，公开了一种电池极片分条设备，本方案在极片料带分条过程中引入张力摆辊组件以提供预设张力值，当放卷组件释放极片料带的速度与收卷组件收卷极片料带的速度偏差较大时，使得系统中的极片料带所受的张力产生波动(偏离张力...

本发明公开了一种基于强化学习的四足机器人抗扰动运动控制方法及应用，属于机器人运动控制领域。首先，提出一种自适应推进控制框架，将推进器与四足机器人腿部运动系统深度融合。其次，通过双编码器系统(教师编码器与学生编码器)和预测器协同训练，实现...

本发明属于水下机器人自主作业领域，具体说是一种自主水下机器人坐底后的视觉机械臂抓取方法，包括以下步骤：AUV坐底后，利用双目相机拍摄海底图像，并进行海底抓取的目标识别与定位；利用相机坐标系和机械臂坐标系的变换矩阵，判断抓取目标是否在柔性...

本发明公开了一种基于强化学习的两栖四足机器人控制方法，首先，针对水陆两栖环境对运动性能的多样化需求，开展融合矢量推进系统的四足机器人结构设计，实现推进机构与步态系统的一体化建模。其次，构建涵盖陆地与水下动力学特性的统一多模态运动模型，准...

本发明公开了基于动态角度分配的功能性电刺激和气动肌肉外骨骼协同控制方法，包括：S1、根据用户输入的参数生成期望轨迹；S2、实时采集肘关节运动角度参数生成实际轨迹；S3、构建函数，用于根据期望轨迹与实际轨迹之间的误差角度，动态分配功能性电...

本发明属于自主水下航行器技术领域，具体地说是一种可用于AUV的舱储式伸缩坐底机构，包括坐底机构主体框架、外浮力材、舱门展开组件、舱门、坐底板伸缩驱动组件、坐底板。坐底机构主体框架用于与AUV的主体框架连接，外浮力材、舱门展开组件及坐底板...

本发明涉及一种改进神经网络PID的三自由度气浮平台控制方法，适用于微重力环境下高精度运动控制场景。控制方法基于改进的神经网络PID控制算法，采用单位置环结构实现从全局位置期望到局部推力控制的反馈，并通过引入Momentum与RMSpro...

本发明一种基于主动声源搜寻的AUV引导方法，该方法为了解决AUV在复杂海洋环境下搜寻黑匣子过程中的存在问题，在实时引导搜寻阶段采用基于改进差分进化算法进行动态引导规划，同时考虑引导中避免进入声源声影区导致声源信号丢失的影响，提高AUV在...

本发明提供了双机器人镜像无模成形动态路径规划与抑振系统，涉及机器人镜像成形加工领域，本发明通过双侧传感检测模块采集成形力、振动信号、三维点云、对称位置偏差和应变值，并基于对称位置偏差和成形力，对初始路径进行实时修正，降低了工件加工的误差...

本发明涉及一种基于知识图谱和大模型技术的站场设备巡检辅助决策方法及巡检系统，所述方法包括：根据企业真实情况，收集设备维护检修规程相关数据，利用知识图谱技术从数据中提取知识并存储到图数据库中；巡检人员根据设备巡检真实情况填写巡检报告；利用...

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种辅助AUV垂向航行的三自由度质心调节机构。包括耐压密封舱体、Z向质心调节机构Ⅰ、Y向质心调节机构、X向质心调节机构及Z向质心调节机构Ⅱ，Z向质心调节机构Ⅰ和Z向质心调节机构Ⅱ分别设置于耐压密封舱...

本发明涉及一种基于电刺激和气动肌肉外骨骼的肘关节双驱辅助运动系统，包括：控制包、气动肌肉外骨骼、电极贴片、气管、导线、固定件，其中气动肌肉外骨骼通过一路气管与控制包连接，电极贴片通过输出导线与控制包连接，控制包输出气源给气动肌肉外骨骼、...

本发明涉及一种改进量子卷积神经网络的量子特征融合的方法。该方法首先对输入数据进行数据增强，扩充训练样本。然后，将增强后的数据输入经典卷积层，提取局部特征。接着，利用量子卷积层对经典卷积层提取的特征进行量子特征映射，将其映射到高维希尔伯特...

本发明公开了一种基于点云与模型配准的机器人工具坐标系自动定位方法，涉及机器人自动化研磨抛光领域。该方法包括：对机器人和扫描仪进行眼在手外标定；将工具设计模型的坐标系原点建立在标准实物工具的加工TCP点相同位置处，并设置标准实物工具与工具...