本发明属于智能边缘系统与隐私增强计算领域，具体说是面向隐私保护的机器人大模型云边端协同推理与联邦学习系统，包括：云端服务器层用于部署大规模预训练模型，执行复杂推理与全局联邦学习协调；边缘计算层用于部署中间层模型，执行本地数据聚合、隐私保...

本技术属于圆柱体结构表面攀爬机构技术领域，具体地说是一种蠕动式消防作业平台，包括锁紧装置、轨道装置、旋转装置和模组装置，两个锁紧装置分别安装在模组装置的固定端和移动端，旋转装置安装在锁紧装置连接的轨道装置上，可沿环形轨道运动，其上可搭载...

本发明提供一种双机器人协同力位混合控制的钣金无模成形装置及方法，涉及钣金无模成形技术领域。首先在主机器人末端安装球头成形工具，通过离线轨迹规划与在线修正相结合的方法，实现板材目标曲面的高精度位姿控制，从机器人末端配备力传感器与柔性夹爪，...

本发明公开一种基于LSTM‑AE与可解释性分析的沉积型液流电池早期异常检测方法，属于电化学储能技术领域。针对现有检测方法中存在的响应滞后、误报率高、缺乏成因诊断等问题，提出三级协同分析框架：1)通过LSTM网络建立电压时序预测模型，捕捉...

本技术属于自动化作业移动平台技术领域，具体地说一种轮履复合全方位移动平台，四个摆臂对称安装在车体上，左右两侧摆臂在结构上呈镜像分布，四个摆臂上的四个麦克纳姆轮对角线安装；四个摆臂分别通过安装在其上的驱动系统和车体内的仰俯系统实现履带驱动...

本技术涉及机器人末端工具技术领域，具体地说是一种多功能操作末端工具。包括转接法兰、工具主体组件、驱动部件、右夹指组件、左夹指组件及侧面对齐部件，其中驱动部件内置于工具主结构件内部，提供旋转动力；驱动部件的齿轮与右夹指组件上的齿条啮合并带...

本技术属于狭小空间装配技术领域，特别涉及一种紧凑型精确力矩、转角控制工具。包括微型扭矩传感器、齿轮箱及微型转角传感器，其中微型转角传感器设置于齿轮箱的输入轴上，微型扭矩传感器设置于齿轮箱的输出轴上，微型扭矩传感器用于齿轮箱的输出扭矩测量...

本技术涉及协作机械臂领域，具体地说是一种便携式协作机器人。包括小臂组件、小臂快换接头、大臂组件、大臂快换接头、三脚架及基板，其中三脚架可拆卸地安装在基板上，大臂组件的下端通过大臂快换接头与三脚架连接，大臂组件的上端通过小臂快换接头与小臂...

本发明属于冶金行业连续测温的技术领域，特别涉及一种用于测量熔融金属的可快速更换式连续测温装置。包括外保护体和装配式热电偶，其中外保护体固定安装于熔融金属盛装容器侧壁或底部设有的安装孔内，外保护体的封闭端置于熔融金属盛装容器内；外保护体的...

本发明涉及航天器对接模拟技术领域，具体地说是一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置，包括装置基座、主固定支架、重力平衡支架、重力平衡随动单元、电葫芦、重力平衡器、钢索、可调节竖直转接架体、水平避障支架及铰接支杆组件。本发明通过设置重力平衡器...

本发明涉及航天器试验模拟技术领域，具体地说是一种末子级惯量模拟器消旋试验装置，包括末子级惯量模拟单元主体、基础固定框架、模拟旋转驱动机构、气浮转台、质心调节机构、俯仰调节机构、惯量调整组件。本发明采用可拆卸惯量调节配重的设计，实现惯量配...

本发明属于地面微重力环境模拟技术领域，具体地说是一种类detla机械臂多自由度气浮平台，包括气浮支撑组件、储气层、气路控制层及电控层；所述气浮支撑组件包括多个相同的平面气浮轴承，布设在整个气浮平台的底部；所述储气层搭配高压储气瓶，位于气...

本发明属于海洋工程中声学目标自动识别领域，具体说是一种侧扫声呐目标样本图像生成方法，包括以下步骤：1)目标样本图像分割，生成目标掩码图像；2)对分割后的目标样本图像进行局部扭曲形变，模拟侧扫声呐成像时的扰动；3)亮度归一化；4)将扭曲形...

本发明属于火箭发动机装配技术领域，特别涉及一种面向火箭发动机燃料组合体的装配及翻转一体机。包括主框架、竖直升降机构、翻转机构及左右夹紧机构，其中主框架的正面设置竖直升降机构，翻转机构设置于竖直升降机构上，左右夹紧机构设置于翻转机构上，左...

本发明涉及固体火箭发动机装药过程中的包覆药柱自动化脱模系统，具体地说是一种固体火箭发动机包覆药柱脱模装置，包括脱模机器人、脱模机械手、脱模专机、拔销组件。本发明可实现固体火箭发动机包覆药柱的自动化脱模，解决了脱模过程中需借助多种工具的人...

本发明属于水下机器人(AUV)领域，具体说是研发一种扁平型全自由度自主水下机器人系统以及深海矿区生物探测方法。本发明包括以下步骤：研制一套具备深海近底探测功能的扁平型全自由度自主水下机器人，搭载深海矿区生物传感器(单目相机，双目相机，动...

本申请提出一种具身智能一体机、系统及运行方法，属于工业自动化与机器人控制系统技术领域，其中一体机包括：自动化系统IDE模块、自动化系统驱动模块、机器人本体驱动模块、功能供应模块，其中，功能供应模块用于根据机器人能够执行的控制命令，为机器...

本发明涉及一种考虑全状态约束和抑制扰动的机械臂控制器设计方法，包括：步骤一、建立机械臂系统状态空间模型并定义误差变量；步骤二、定义正切型全状态约束的障碍李雅普诺夫函数，并进行虚拟控制设计；步骤三：设计模型已知的控制器，并引入摩尔‑彭罗斯...

本发明提供一种用于钛合金机匣流道焊渣机器人磨抛方法及系统。系统包括机器人、机器人控制器、六维力传感器、位移传感器、三维扫描仪、砂带机和工作台。方法先将机匣固定在工作台上使用位移传感器对机匣进行定位，使用三维扫描仪对机匣流道进行扫描获得流...

本发明公开一种基于自适应持续学习的工业时间序列预测方法。该方法首先对非平稳的工业时间序列数据集进行划分，得到彼此分布差异最大的若干个域。然后顺序建模不同的时间域，使用改进的经验回放(DER++)方法避免先前积累的知识发生灾难性遗忘。同时...