本发明涉及光伏组件清扫技术领域，特别涉及一种光伏清洁机器人及其路径规划方法。该机器人包括前足、中足、后足、步态移动机构、清洁机构及导轨，前足、步态移动机构和后足依次设置于导轨的前部、中部和后部，中足和清洁机构设置于步态移动机构上，前足、...

本发明公开了一种复合材料构件连接方法及设备，主要通过注胶对窄缝连接区进行了填充，不仅增大了复合材料构件间的接触面积，更将凹凸不平的窄缝连接区进行了填充；通过铺设纤维布的方式进行复合材料构件的连接，可以对分段式连接区进行有效适应，实现了超...

本发明属于航空制造领域中的大型结构件自动化涂胶密封技术领域，具体涉及面向航空密封涂胶的轨迹特征提取与自动排序方法。面向航空密封涂胶的轨迹特征提取与自动排序方法，包括以下步骤：通过线激光扫描仪对航空翼盒试片的进行扫描，采集点云数据；使用基...

本发明涉及本发明涉及一种基于先进物理层技术的实时以太网通讯卡实现方法，包括核心控制处理单元、串行接口1、串行接口2、CAN接口、标准以太网接口、实时以太网接口1、实时以太网接口2、高精度时钟外部接口、EEPROM外部存储接口以及PCIE...

本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种轴类和孔类零部件的精密轴心测量平台。包括测量平台底座、轴向扫描机构、扫描框架及扫描测量机构，其中轴向扫描机构设置于测量平台底座的顶部，轴向扫描机构用于驱动扫描框架沿被测零件轴向移动；扫描框架与轴向...

本发明属于空间能源技术领域，具体涉及一种可卷绕展收的豆荚杆驱动式太阳翼。包括太阳毯收卷轴组件、展开驱动装置、复合材料可展开结构、钙钛矿太阳毯及底座组件，其中钙钛矿太阳毯的长度方向两端分别与太阳毯收卷轴组件和底座组件连接，太阳毯收卷轴组件...

本发明提供一种基于小样本数据的零部件表面处理氧化过程数据增强与关键参数预测方法。通过对阳极氧化数据进行数据增强，关键参数预测，最后得到预测结果。首先，我们通过二次B样条插值和生成对抗网络(GAN)进行数据增强，有效解决了氧化膜重量数据不...

本技术涉及软体机械手技术领域，特别涉及一种面向水下应用的柔性光波导软体手及模具。该柔性光波导软体手包括软体执行器本体、连接座及柔性光波导传感器，其中软体执行器本体内设有软体手舱室，软体手舱室内充气或充液后软体执行器本体能够弯曲；软体执行...

本发明涉及人机碰撞安全技术领域，具体地说是一种基于三阶质量弹簧阻尼系统的胸腔模拟装置。包括底座、模拟躯干装置、模拟肋骨装置及模拟脂肪装置，其中模拟躯干装置和模拟脂肪装置与底座滑动连接，模拟肋骨装置设置于模拟躯干装置上，且与模拟脂肪装置连...

本发明涉及一种可变形为轮椅的人形服务机器人及控制方法，包括头枕部、靠背部、扶手机械臂、轮椅座和移动底座，其中轮椅座设于移动底座上侧，并且轮椅座一端与移动底座上端铰接、另一端与靠背部下端铰接，移动底座上端设有驱动轮椅座转动的轮椅座推杆，轮...

本申请提供了一种基于记忆合金弹簧的抛载装置及水下机器人，包括抛载托架组件、抛载机构及转换阀组件，抛载机构包括驱动子机构和销轴连接子机构，销轴连接子机构设置于抛载托架组件上，驱动子机构设置于销轴连接子机构上；驱动子机构用于推动销轴连接子机...

本发明涉及一种应用于连铸中间包连续测温的无线采集装置及方法。装置外壳由铸铝开模定制，装置表面组件具有高气密性和抗振性，装置基于嵌入式解决方案进行超低功耗的系统设计，针对易受干扰的微弱模拟信号进行滤波采集和个性化校准，面对高粉尘、强电磁的...

本发明涉及一种基于大模型的工程图文跨模态自动重构方法。对于集成电路制造设备的气路图，首先采用PDF解析的方法解析出图中的所有文字，写入文字解析结果文件中。之后通过YOLOv5训练模型识别出图像主区域，写入主区域识别结果文件中，再通过YO...

本发明涉及一种油气站场异常工况识别方法及系统，方法包括：获取场站内生产运行相关传感器的历史运行数据，并进行预处理作为训练集；使用训练数据训练站场异常工况识别模型；将模型部署在油气站场异常工况识别系统中，对站场进行实时异常工况识别；将异常...

本发明涉及一种用于双向神经接口的功能性电刺激装置，包括：电源系统用于对整个装置进行供电；升压电源电路用于产生100V电压实现高压输出；高压控制电路用于隔离高电压与人体，保证只有在电刺激时高电压才与人体接触；恒流输出电路用于保障刺激电流恒...

本发明提供一种基于虚拟现实与遥操作的模仿学习数据采集系统与方法，涉及机器人模仿学习技术领域，通过启动ROS节点，初始化机械臂、虚拟现实VR设备以及多深度相机系统，操作员佩戴虚拟现实VR设备，通过遥操作设备控制主臂进行示教操作；在示教过程...

本发明属于旋转类部件生产技术领域，具体的说是一种旋转类部件的快速冷却机构。包括底座组件、支撑滚轮组件及轴向驱动模组；底座组件包括底部框架及设置于底部框架上的直线导轨和送风部件；直线导轨与两组支撑滚轮组件滑动连接，两组支撑滚轮组件用于支撑...

本发明涉及一种基于多源数据融合的油气站场机泵类设备故障诊断方法及系统，包括采集机泵滚动轴承的高频振动数据与低频运行工况数据如进出口流量、进出口压力和进出口温度数据等；将正常与异常运行状态的高频振动信号转换为二维图像信号，与运行状态标签组...

本发明涉及一种变直径狭窄内腔三维形貌测量系统及标定方法：所述系统由三轴移动平台TMS、旋转扫描测头R组成，旋转扫描测头R安装在三轴位移平台TMS上，三轴位移平台TMR带动旋转扫描测头伸入内腔测量三维形貌。所述标定方法首先建立三维位移平台...

本发明涉及一种生产线槽液表面异物检测方法及装置，方法包括以下步骤：相机安装于开孔面光源形成检测装置，移动于槽液正上方，开启光源在槽液表面形成带有相机倒影的槽液图像；采集图片，将图片划分为深色区域与其他区域，每个区域以不同步长与起点划分成...