中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利

  • 本发明涉及一种面向生产过程的数据语义解析方法,涉及数据标识解析领域。在本发明中,针对面向生产过程的数据信息来源多种生产系统、设备以及传感器,无法进行高效的寻址以及访问,没有统一的编码以及解析方法。针对这一问题提出了一种面向生产过程的数据...
  • 本发明公开了一种基于软件定义技术的工业数据总线管理方法与系统,包括工业数据总线管理器系统架构和工业数据总线管理方法。工业数据总线管理器基于软件定义技术,采用集中式管理架构,对域内的数据代理服务器进行管理。管理器通过南向接口获取数据代理服...
  • 本发明提供了面向网络安全多源数据预测方法,包括如下步骤:数据采集、数据挖掘特征提取、在线实时监控,本发明针对整个链路体系创建专属数仓,对多源日志数据信息进行统一的转换、统一存储、这相对于单一日志数据信息,提升了系统的全面性和准确性;使用...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的数据关联构建方法,涉及数据关联关系构建领域。在本发明中,首先根据领域业务流,建立基于业务流的语义数据字典;接下来根据实际现场系统应用习惯,训练基于深度学习的数据对象模型,再次根据企业生产流程实现数据对象模型自...
  • 本发明涉及一种新型产业链制造资源协同架构及其实现方法,涉及产业链协同制造领域。在本发明中,针对在产业链上的企业数字化水平参差不齐,导致了企业间的协同创新能力弱,企业间的资源共享程度低、协作水平差等问题。针对这一问题提出了一种新型产业链制...
  • 本发明涉及大型金属结构表面的爬壁机器人,具体地说是一种变轴距磁吸爬壁机器人,包括变轴距机构、行走机构及转向机构,变轴距机构包括前固定板、后固定板、支撑轴及变轴距动力源,前、后固定板通过支撑轴相连,一个固定板与支撑轴连动,另一个固定板与支...
  • 本发明涉及机械手标定领域,尤其涉及一种使用双目相机实现水下机械手自主标定方法,本发明采用水下双目相机结合图像识别技术,通过识别特征物来建立约束关系。构建运动学与动力学模型,并进行轨迹规划,使机械手按照指定轨迹运动,尽可能涵盖各个运动角度...
  • 本申请涉及计算机技术领域,具体是一种基于视觉算子的模型快速构建方法。包括以下步骤:1)构建机器视觉算子模型并对其进行封装;2)利用算子在线编辑器对封装好的算子模型进行展示及编辑;3)重复重复步骤1)~步骤2)封装一定数量的算子模型;4)...
  • 本发明涉及一种精密部件质量数据测量结果3D实时展示的方法,包括以下步骤:利用测量仪器对精密部件进行测量,获取数据;通过无线网关将测量数据传输到数字孪生质量分析系统;利用图形处理技术将测量数据转换为精密部件的三维模型;对三维模型的各个部位...
  • 本发明涉及了一种基于工业多设备数据流处理规则唤醒调节的方法,属于智能制造控制领域。该方法提出基于消息总线和规则引擎机制,通过采用消息发布和订阅规则事件驱动架构的消息总线,增强业务的灵活性和可扩展性;规则引擎机制则采用了时间滑动窗口、数据...
  • 本发明涉及一种基于微服务架构下的工单管理与多终端消息通知的融合方法,旨在解决传统工单管理系统在处理工单信息和多终端消息通知方面存在的问题。本方法通过将微服务架构与工单管理系统相结合,实现了对工单信息的高效管理和多终端消息通知的统一管理,...
  • 本发明公开了一种基于OPC UA协议的应用层确定性保障方法与系统。本发明方法包括:用户应用模块,根据业务逻辑关系编排应用的整体流程;应用服务确定性管理模块,将整个应用的确定需求分解,并通过服务调用接口的服务确定性参数传递给调用的各OPC...
  • 本发明涉及一种基于容器云环境的高可用监控方法。旨在解决Prometheus服务的可用性问题,确保数据持久化,并在Prometheus‑Server发生宕机或数据丢失时快速恢复。同时,利用Prometheus联邦集群特性,将不同采集任务划...
  • 本发明涉及一种可视化实现配置磁吸的方法及系统,该方法包括以下步骤和组件:零件选择,用户通过零件选择界面选择零件列表中需要配置的零件;初始化磁吸配置信息,根据返回的零件信息列表依次计算零件、磁吸画布以及磁吸盘的初始宽高和位置;磁吸配置界面...
  • 本发明涉及一种基于B/S架构的工艺虚拟仿真方法,首先构建工艺仿真模型库,建立工艺虚拟仿真过程中的所有物理设备的虚拟模型。接着构建工艺驱动库,将物理设备之间的通讯协议进行封装抽象,组成工艺驱动库。然后构建仿真运行时,对工艺仿真过程中模型、...
  • 本发明提出了一种基于分布式单相限激光探测器的目标位置解算方法及装置。这种方法改变了传统四象限激光探测器的结构形式,将四个象限分离开分别放到四个方向上,具有易于安装,可移植,成本低的优点。在不改变原有系统外形及结构的基础上,依靠增加软件处...
  • 本发明是一种基于增强现实展示三维关系图谱实时数据的方法,包括:数据获取和处理、三维关系图谱构建、增强现实环境搭建与应用、实时数据展示与更新、用户交互与操作等功能模块。本发明提出了一种基于增强现实展示三维关系图谱实时数据的方法,旨在提供一...
  • 本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种关节式模块化爬壁机器人,两个驱动箱体上各安装四个移动轮,并带动移动轮实现回转运动;移动轮可以通过电磁开关来实现磁路的通断,进而控制移动轮在磁性壁面的吸附与断开;两个驱动箱体之间通过关节模块相连...
  • 本发明涉及一种支撑工业互联网平台核心服务高可靠运行系统与方法,通过结合工业互联网平台向下对接海量智能控制装备、仪器、终端,向上支撑工业智能化应用的快速开发与部署特点,对平台核心业务服务分层架构设计,使车间中的工业智能控制设备就近接入核心...
  • 本发明涉及一种仿真生成工业设备数据的方法,包括以下步骤:将工业设备表征为虚拟设备,并进行配置;对虚拟设备的模拟数据进行数据变换模拟;虚拟设备数量增加时,动态调整程序运行所需线程数量。本发明能够提供更多种的时序数据生成模式,不仅模拟数据本...