本技术涉及一种用于舰载复合翼无人机的起降系统，其补偿平台包括支撑架、底板和伸缩支撑轴，且伸缩支撑轴上端通过上铰接关节与支撑架铰接、下端通过下铰接关节与底板铰接，夹持机构包括夹持框架、第一皮带移动机构和第二皮带移动机构，其中夹持框架固设于...

本发明涉及一种基于二阶价值梯度模型强化学习的工业过程控制方法。本发明针对工业过程控制的非线性、强耦合、滞后性等特点，在价值感知模型的基础上，提出了基于二阶价值梯度模型强化学习的控制方法。首先，该方法在模型训练过程中，加入了状态价值函数的...

本发明公开一种机器人磨抛系统中激光位移传感器的位姿标定方法，涉及机器人磨抛领域和机器人测量领域。本发明只需要借助机器人和标准球就可以标定激光位移传感器的方向和位置，无需事先已知标准球的位置，即不用依赖额外的测量工具。测量点和激光束照射点...

本发明涉及一种基于静力平衡约束的机翼气动载荷等效的方法，包括以下步骤：构建机翼结构网格模型；将通过流体动力学得到的气动面压数据载荷映射至机翼结构网格模型的结构单元表面，生成有限元求解器可识别的压力场；从机翼结构网格模型中读取预选约束节点...

本申请公开了一种机动式潮汐潮流观测用水下机器人，涉及机器人技术领域，主要目的在于现有机动式潮汐潮流观测用水下机器人难以实现长期稳定的潮汐潮流的观测需求的问题。包括：主舱体(1)、多个副舱体(2)、多个连接机构(3)、多个支撑足(4)；其...

本发明属于月面探测仿真分析技术领域，具体说是一种应用于月球车金属丝网面筛网轮的仿真方法，包括以下步骤：1)建立筛网轮的三维模型，将筛网轮三维模型进行网格划分；并构建筛网轮中的某一条金属丝梁单元模型；2)将该金属丝梁单元模型进行圆周阵列和...

本发明提供一种非结构化数据湖分层存储与校验系统及方法，涉及数据存储与校验技术领域。该系统包括应用层、数据湖接口层、元数据管理层、非结构化数据存储层和校验服务层；应用层通过调用数据湖接口层提供的服务来实现数据的访问和操作；数据湖接口层提供...

本发明属于视觉跟踪智能控制领域，具体说是基于深度学习的视觉跟踪智能轮椅小车系统及控制方法，包括：指令输入单元用于将识别的指令输出给处理器工控机；视觉识别模块用于读取视频流，并发送给处理器工控机单元；激光雷达自主导航模块用于扫描轮椅小车周...

本申请公开了一种利用五轴水导激光加工系统制备单晶高温合金籽晶的方法，该方法包括：S1.采用定向凝固工艺结合螺旋选晶法制备单晶高温合金试板；S2.对单晶高温合金试板进行宏观腐蚀后，测量单晶高温合金试板的两个侧表面的枝晶与单晶生长方向的夹角...

本发明涉及一种基于生成对抗网络的图像修复方法，该方法的目标是修复工业现场金属表面字符图片以获得更加清晰的图像，首先构建数据集，为工业现场收集到的金属表面字符图片匹配对应的参考图像，其次构建生成器和判别器模型，其中生成器属于编码器‑解码器...

本发明提供一种结合Ray和Volcano的异构GPU资源池化方法及系统，涉及GPU资源调度技术领域。该方法及系统首先在Kubernetes集群上构建Ray+Volcano架构；然后基于Ray+Volcano架构进行深度学习模型训练，通过...

本技术涉及一种用于水下机器人的深海光电缆剥缆装置，其中环切驱动机构包括环切驱动齿轮、第一齿轮组、第二齿轮组和驱动齿轮，环切驱动齿轮上侧通过第一齿轮组与驱动齿轮上侧啮合、下侧通过第二齿轮组与驱动齿轮下侧啮合，环切驱动齿轮径向方向的一侧设有...

本申请提出一种基于视觉识别的具身智能决策控制方法及系统，属于具身智能技术领域，其中方法包括：在机械臂执行当前的任务过程中，实时采集图像数据；将图像数据输入到预训练的改进的YOLO模型中，得到目标物体的推理信息特征，预训练的改进的YOLO...

本发明属于机器人控制领域，具体说是一种膝关节切骨中高刚度碰撞模态辨识与预测方法，包括以下步骤：采集力传感器测得的力数据，通过获取其导数提取力变化特征；对力导数数据进行实时估计，消除测量噪声，计算真实力导数与估计值之间的残差；动态计算残差...

本发明涉及固体火箭发动机制造技术领域，具体地说是一种固体火箭发动机免整形压装工具自适应轴向定位方法，包括以下步骤：通过机器人末端刚性连接的激光测距传感器对发动机外表面进行三维扫描，沿轴向等距获取至少6个径向截面的圆周点云数据；在机器人控...

本发明公开了一种基于水导激光的钛合金格栅加工方法。其中，钛合金格栅加工方法包括：对钛合金待加工零件进行装夹和定位；基于水导激光对钛合金待加工零件进行中间格栅孔的轮廓加工，获取中间零件；基于水导激光对中间零件进行终级格栅孔的加工，获取初级...

本发明属于刀具安全控制领域，具体说是面向动态非凸轮廓约束的力矢量引导刀具安全控制方法，包括以下步骤：通过CT图像构建轮廓点集，并集映射到导航仪坐标系中，形成刀具运动的边界约束条件；采集施加于刀具的力矢量，转化为期望位置增量；根据当前刀具...

本发明针对工业时间序列普遍存在的分布漂移现象，导致的现有方法容易表现不佳的问题，提出了一种名为基于分布外表示学习的工业时间序列预测方法。该方法首先利用时序相似性量化技术(TDC)来描述工业时间序列的分布特征，以获得具有不同分布特征的时间...

本发明涉及面向生产过程的数据语义模型构建方法及其数据存储方法，涉及数据建模领域。在企业生产需要多系统协同调用数据的情况下，对每个系统的数据进行采集，采集的数据包括元数据以及数据本体，将采集的元数据信息通过数据字典进行映射处理，统一语义描...

本发明公开了一种基于软件定义技术的工业数据总线代理服务方法与系统，包括工业数据总线代理服务系统架构和工业数据总线代理服务方法。工业数据总线代理服务系统基于软件定义技术，采用集中式管理架构，受工业数据总线管理系统管理。总线代理服务系统通过...