本发明涉及云计算技术领域，具体涉及一种基于GRU‑注意力机制的容器云弹性伸缩方法，包括以下步骤：S1：构建GRU‑注意力混合模型，并通过GRU‑注意力混合模型生成负载预测结果；S2：基于步骤a)所生成的负载预测结果，通过改进的HPA机制...

本发明公开了一种工业机器人远程监控诊断系统，系统包括工业机器人端、数据采集模块、云端服务器、诊断终端。将采集到的工业机器人系统工作时的关节角度、位置坐标、扭矩、电压、电流、温度、振动、噪声等机器人状态数据通过以太网将采集的工业机器人的运...

本发明涉及带冗余机制的基于两线制以太网的时钟同步方法及系统。首先根据本地时钟质量等级确定系统处于主时钟状态亦或从时钟状态。处于主时钟状态的时钟同步系统控制两路时钟同步处理模块，分别利用两线制以太网芯片将时钟同步报文转换成双绞线电信号，与...

该发明针对工业机器人减速器故障早期振动信号微弱，故障特征频率难分解等特点，提出了一种基于变分模态分解(VMD)特征提取与极限学习机(ELM)的工业机器人减速器早期故障诊断方法。利用振动传感器和数据采集设备获取原始信号，然后利用自适应变分...

本技术属于实验室反应设备技术领域，特别涉及一种用于实验室的自动开关盖反应釜。包括底板及设置于底板上的二维运动机构、反应釜底座及锁紧机构，其中反应釜底座上设置反应釜体，反应釜体内设置反应釜衬，二维运动机构的输出端设置反应釜盖，二维运动机构...

本发明涉及一种基于双生成器以及两步训练的无数据神经网络模型量化方法。本发明的方法包括基于预设量化位宽对全精度神经网络模型的参数进行量化，获取量化神经网络模型；利用第一生成器生成的伪样本输入全精度神经网络模型后获得输出对第一生成器的网络参...

本发明涉及一种YOLO算法的加速器系统及其实现方法，基于ZYNQ的平台，包括ZYNQ处理器、OV5640摄像头、DDR存储、USB接口、以太网等组成的硬件系统。ZYNQ的PS部分集成了Ubuntu操作系统，在Ubuntu操作系统操作系统...

本发明涉及一种基于二值神经网络的图像目标检测方法，包括以下步骤：卷积神经网络的二值化，二值卷积神经网络的前向传播和反向传播方法；轻量级二值卷积神经网络结构，在ImageNet‑1K数据集上的训练；将二值卷积神经网络骨干部分迁移到Tiny...

本发明涉及工业互联网平台领域，具体地说是一种基于可视化建模工具的数据质量寻优跨域数据融合方法。基于工业互联网平台构建数据采集和传输模块、数据清洗模块、数据融合模块和数据应用模块。数据采集和传输模块主要用于跨域数据的接入、采集和传输，数据...

本发明属于切骨手术机器人控制领域，具体说是一种基于力矢量预测的胫骨切除手术虚拟墙构建方法，包括以下步骤：1)标定并获取机械臂基坐标系与导航仪坐标系、摆锯末端坐标系及切骨平面坐标系之间的多坐标系变换矩阵；2)通过六维力传感器实时采集作用力...

本发明属于飞行器负载领域，具体地说是一种两轴两框架平台零位标定装置及方法，旋转轴转动安装于基座上，电滑环及驱动电机分别安装在基座上，旋转轴的一端由电滑环穿过后与驱动电机的输出端相连，待标定零位的两轴两框架稳定平台安装于旋转轴的另一端；驱...

本发明公开了一种非接触式电子皮肤性能测试方法。包括以下步骤：1)通过移动滑台控制障碍物沿着设定方向和路径朝待测试的电子皮肤移动；2)通过测距设备实时采集障碍物位置信息，计算实际距离值；3)采集待测试电子皮肤输出的表征其感应障碍物位置的感...

本发明公开了一种基于可配置模板的结构化数据录入方法，通过对常见结构化数据进行抽象分类，并形成相关的典型结构化数据的基本模版，基于基本模版组合成结构化的数据模版，通过数据模版加载的相关规则，将配置的模版数据，逐一注入到视图显示单元，形成结...

本发明公开了一种接触式电子皮肤性能测试方法。包括以下步骤：1)通过压力设备对待测试的电子皮肤施加外力；2)采压待测试电子皮肤输出的耐压感应信号，转换为响应力值；3)根据响应力值计算耐压性能，包括最小响应力、不可逆损坏力的测试；从而判断电...

本发明公开了一种协作机器人重复定向姿态准确度测试方法。包括以下步骤：1)设定协作机器人末端负载，以及往复运动的姿态点位和测试点P1；2)控制机器人末端往复运动于设定姿态和测试点P1之间；通过测距设备测量协作机器人末端每次到达测试点P1的...

本发明属于3D模型仿真领域，具体说是一种零代码将3D模型与实时数据绑定实现数字孪生的方法，包括以下步骤：获取数字孪生模型中的物理模型的关节，遍历模型内所有关节，并汇成关节列表；根据物理模型的运动情况，在关节列表中选择满足设定要求的关节轴...

本发明公开了一种基于FPDLink的多路视频控制和传输方法,具体包括解码单元、同步传输单元和通信控制单元。解码单元由MIPI解析模块和DVP解析模块组成。同步传输单元由同步模块和FPDLink时序生成模块组成。通信控制单元由I<s...

本发明属于激光加工技术领域，具体说是一种矩阵式超声辅助液导激光加工系统及方法，包括：激光模块接收上位机的控制指令，输出激光光束，并聚焦进入至耦合水腔模块内；耦合水腔模块将入射的激光光束与腔内的水射流耦合，并形成高压水射流引导激光作用于工...

本发明公开了一种密集遮挡条件下的行人步态识别方法，包括：步骤一、对行人步态轮廓训练图像进行预处理，形成多行人混叠遮挡图像数据库；步骤二、使用基于随机二值膨胀的数据增广方法方法对训练数据进行二次增广；步骤三、构建基于DHPP结构和Coor...

本发明涉及翻转装置，特别涉及一种用于狭小空间的翻转机构。包括直线驱动模组、连杆组件、支撑板及转动板，其中转动板的一端与支撑板转动连接，直线驱动模组设置于支撑板上，且输出端通过连杆组件与转动板连接，直线驱动模组通过连杆组件驱动转动板进行翻...