本发明属于深海采矿环境评估技术领域，具体说是一种自治型多模式采矿羽流及再沉积厚度监测系统及方法，包括：自治型水下无人潜水器以及与其连接的探测载荷设备；自治型水下无人潜水器，用于搭载探测载荷设备，为探测载荷设备提供电能，并发送控制指令至探...

本发明涉及食品检测设备领域，具体地说是一种火腿肠自动挑拣机仿形夹头力度控制方法，包括火腿肠仿形夹头机构、压力检测系统、PLC控制系统、人机交互系统。火腿肠仿形夹头机构包括电动控制夹持头，用于夹持住火腿肠的一端，将火腿肠运输到检测工位；压...

本技术涉及医用康复训练设备，特别涉及一种模块化柔性下肢外骨骼机器人。包括控制部分、驱动部分、传动部分、髋关节本体部分及踝关节本体部分，其中驱动部分与控制部分通信，驱动部分通过传动部分与髋关节本体部分和踝关节本体部分连接，髋关节本体部分设...

本发明涉及一种基于随机森林算法的管线钢腐蚀模式识别方法，属于智能检测领域。其包括以下步骤：首先采集管道腐蚀电化学传感器各类电化学阻抗信号；然后对采集的电化学阻抗信息进行处理，依据电化学阻抗谱等效电路理论，建立管道腐蚀模式数据库；利用管道...

本发明涉及一种实时在线的经验地图融合方法。建立基于ROS(Robot Operating System)的主从式多机器人系统，该系统由一个主机器人与其它从机器人组成，不同机器人分别运行Fast‑iBOW‑RatSLAM构建环境的经验地图...

本申请公开了一种基于双光束相位调整的液导激光加工装置及方法，属于激光加工技术领域，旨在减小激光光束宽度。该装置包括激光光源、第一偏振态调制器、光束分离器、空间光调制器、第二偏振态调制器、偏振合束器和耦合器；激光光源发出线偏振光，经第一偏...

本发明提供一种基于软件定义的伺服控制系统，涉及工业自动化和智能制造技术领域。该系统包括产线控制器、工控机、物理执行设备和并联机器人本体；工控机内设置PCIe卡，并部署第一容器和第二容器；第一容器内部署vPLC模块；第二容器内部署PCIe...

本发明属于图像检测及立体视觉定位领域，具体说是一种基于线阵相机的高速密集目标检测定位装置及方法，包括：图像采集装置，用于在其探测范围内，叠加形成一个成像靶面，以采集目标的图像信息，并通过数据传输模块分别将采集目标的图像信息发送至数据处理...

本发明涉及一种多级血管结构肌肉组织3D打印灌注拉伸培养设备和方法，其中拉伸模块中的拉伸机构包括两个拉伸滑座，每个拉伸滑座内端均设有定位腔、外端均设有灌注头，定位腔内设有定位桩，多级血管肌肉组织包括承压壳体，并且承压壳体两端均设有定位槽，...

本发明属于计算机视频生成与发送领域，具体说是一种小型视频生成与发送方法及装置，包括以下步骤：主控计算机根据excel文档内容的设定要求，前往指定路径读取不同路径中的不同背景图像或目标图像；通过工业显示器向主控计算机发送选取视频生成方式的...

本发明提供一种基于热像仪模糊核标定的红外图像超分辨率重建方法，包含以下步骤：搭建多圆孔标定靶标图像采集系统，利用待标定红外热像仪，采集一组靶标图像；对每幅靶标图像，检测其中各圆心的位置，求取热像仪姿态，生成对应的高分辨靶标图像；将实际靶...

本申请提出一种图像采集与融合的方法及装置，属于机器人视觉与图像数据处理技术领域，其中方法包括：获取多个固定相机的视频图像序列；计算每台固定相机的对齐权重；以对齐权重的数值最高的对应的固定相机为基准相机，按照基准相机的时间标准，将其他固定...

本发明涉及面向管道腐蚀的电化学阻抗谱远程测量传输方法及系统。首先在管道腐蚀传感器探头输入端接入信号激励模块，通过控制信号激励模块向管道腐蚀传感器输入频率不同的小幅值激励电流信号，然后利用信号采集模块采集管道腐蚀传感器输出的响应电压信号，...

本发明涉及一种相机像素超分辨率方法，包括相机和多个不同的掩膜，通过相机与掩膜配合，拍摄多张低分辨率图片并通过超分辨率恢复算法重建高分辨率图片。所述不同掩膜根据哈达玛矩阵中不同行向量重排列而成，将亚像素级别的光场信息编码；所述掩膜编码利用...

本发明涉及基于色散补偿优化的太赫兹厚度参数提取方法，包括：根据色散效应强弱分别进行处理：对于色散效应较弱的样品，将样品信号从时域转换为空间域，再通过信号的时域峰值的时延确定样品厚度；对于色散效应强的样品，在相同的色散模式下补偿参考信号用...

本发明提供一种基于动态负载的容器冗余调度方法及系统，涉及容器冗余调度技术领域。该方法及系统通过服务器冗余、最小的可部署的计算单元化软冗余及容器内应用反亲和交叉多副本机制及多级心跳检测机制的综合设计方案，实时感知工业边缘云系统负载变化，并...

本发明涉及一种双压电驱动的高放大比可变夹持力微纳夹持装置，其中放大基座的放大框架包括固定底座、连接铰链部和支撑部，两个放大杠杆臂分设于放大框架两侧，且放大杠杆臂的水平臂内侧受力端分别通过对应侧的连接铰链部与所述支撑部对应端部和所述固定底...

本发明涉及一种微小型水下双轴云台摄像机，包括耐压舱体以及设于耐压舱体中的云台系统和摄像机模组，云台系统包括水平摆动电机、垂直摆动电机、安装座、齿轮传动组件和垂直摆动座，水平摆动电机和齿轮传动组件均设于安装座上，并且齿轮传动组件首端的主动...

本发明提供了一种基于依赖感知信息年龄的多任务实时调度优化方法，针对传统信息年龄模型在处理多任务依赖性和多源异构性方面的不足，提供了全新的优化方案。通过定义依赖感知信息年龄模型，全面量化任务自身数据的新鲜度与依赖任务完成延迟的综合影响，显...

本发明涉及一种基于语义指导的零样本泛化三维物体重建方法，属于计算机视觉和图像处理技术领域。该方法包括：利用了分数蒸馏采样策略在单幅图像三维重建过程中的优越性；设计提示词，指导多模态大语言模型生成对图像从粗粒度到细粒度的描述，指导三维结果...