本发明涉及一种大长径比舱段全自动螺纹结合装置，其中主架体端部设有夹持拧紧机构，夹持拧紧机构包括可移动的夹持拧紧组件，主架体上依次设有舱段支撑机构、浮动夹持机构和定位夹持机构，其中舱段支撑机构设有可升降的托架，且旋转舱段输入后放置于托架上...

本发明公开了一种基于流体体积法的多组元扩散激光沉积模拟方法，属于激光沉积技术领域。该方法包括：(1)建立网格模型。(2)采用流体体积法来控制液面追踪。(3)设置材料热物性参数等。(4)追踪标记加工区域，添加能量源项、质量源项、动量源项和...

本发明涉及一种用于深海作业的多功能水下绞车，包括绞车框架，并且所述绞车框架内设有储排缆机构、导缆机构、拖缆机构和对接机构，其中储排缆机构设有储缆卷筒和排缆组件，导缆机构设有线缆转向导轮，拖缆机构设有导向架、拖缆轮和拖缆驱动装置，并且所述...

本发明属于航空/航天发动机对接装配领域，具体说是一种高效螺栓拧紧工艺规划方法。包括以下步骤：1)将离散空间的螺栓拧紧顺序转换到连续时域空间；2)以时域为输入，进行拉丁超立方少样本采样；3)基于采样结果进行不同拧紧顺序的有限元计算，得到每...

本发明涉及基于CUDA的并行化BVH最小距离查询算法，构建两级任务队列，以CUDA的线程块为批处理单元，使用BVH实现并行化搜索，以查询两个三维物体间的最近距离，包括以下步骤：构建两级任务队列，包括全局队列和局部队列；开始搜索前，每一个...

本发明涉及基于高精度干涉检测的微小间隙装配路径规划方法，包括以下步骤：通过三维扫描设备获取待装配工件配合面的实际表面形状；根据点云的相对位置和理论装配路径生成初始装配路径，进行基于粒子群的装配路径优化算法的初始化；根据装配路径关键位置，...

本发明涉及基于点云数据分域重建的CAD模型构建方法，包括以下步骤：对于待构建模型的理想CAD模型，提取理想CAD模型的先验信息；通过三维扫描设备得到实际制造工件的表面点云数据；将三维点云数据与理想CAD模型的表面点云数据配准；将实际点云...

本发明属于高端装备高性能高精度装配领域，针对螺栓拧紧质量难评测的问题，提出一种基于克里金代理模型的螺栓组残余预紧力预测方法，实时表征螺栓拧紧质量，指导改善螺栓拧紧工艺。包括以下步骤：1)对CAD模型中的螺栓拧紧顺序进行随机抽样，获取装配...

本发明属于航天器动力系统技术领域，特别涉及一种基于差速器转速耦合的冗余多动力驱动系统。包括壳体及安装在壳体内的驱动电机Ⅰ、电磁制动器Ⅰ、差速器转速耦合装置、电磁制动器Ⅱ、驱动电机Ⅱ及二级减速装置，其中驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ的输出轴分别与...

本发明涉及一种融合多模态三维物体检测方法，包括以下步骤：通过Point‑Net++模型对点云数据进行特征提取，得到点云数据特征；通过卷积神经网络模型对单目RGB图像进行特征提取，得到图像特征；使用自相关Transformer模块对提取的...

本发明涉及一种基于大模型的卫星图像实时分割方法，包括：建立基于SAM大模型的图像分割系统；对卫星图像数据进行预处理；对SAM大模型网络参数进行微调，优化模型参数以适应卫星图像的特定特性；对SAM大模型的结构进行微调，接入对抗网络提高图像...

本发明涉及一种基于麦克风阵列的声源定位方法。包括以下步骤：布置多个麦克风组成阵列，采集声源信号；对采集的信号进行预处理，包括滤波、去噪和增益控制；计算各麦克风接收信号的时间差(TDOA)，通过交叉相关运算得到时间差，并利用几何定位算法进...

本发明属于仿真判别领域，具体说是一种基于TTP准则的复杂场景红外成像系统性能仿真判别方法。包括以下步骤：分别构建目标背景温度模型、建立大气损耗模型以及红外传感器系统仿真模型，仿真目标背景在不同条件下的仿真图像；根据仿真图像计算目标对比度...

本申请公开了一种数字化工艺流程建模方法，涉及工艺规划技术领域，包括：基于目标建模对象的物理布局，构建所述目标建模对象的各分布模型以及连接各分布模型的工艺路径；基于所述目标建模对象的设计物料清单对各所述分布模型和各所述工艺路径进行配置，得...

本发明涉及一种基于多源同步传感测量的固液两相流化学成分在线分析方法，具体步骤为：步骤1：多传感器同步测量固液混合物建模样本，获取表征其关键物理化学属性的多源异构数据；步骤2：对多源异构数据进行预处理及特征提取，得到新的特征向量数据；步骤...

本发明涉及一种非接触式测量细胞杨氏模量方法，包括定量相位显微系统测量细胞相位图，通过离轴干涉定量显微成像系统，拍摄获得由于细胞厚度、细胞内部干物质分布引起的相位延迟；进而通过分析相位延迟的导数和波动，定性对比不同细胞杨氏模量大小。所述离...

本发明提供了基于GAN的将可见光图像高效转换成红外光图像的方法，称为IMGAN。在生成网络中提出了较ConvNeXt V2轻量化且提升性能的InceptioNeXtV2网络作为编码器，解码器引入了以Mamba为代表的选择性状态空间模型，...

本发明公开了一种基于目标形变与特征融合的无人机目标跟踪方法，包括：目标形变趋势感知模块通过对连续三帧间的响应图进行二阶差分得到各个像素处的变化加速度，实现对目标形变趋势的感知；自适应时空正则模块通过对目标形变趋势的感知在空域上动态修改目...

本发明涉及一种用于三维目标检测的跨模态融合方法，根据RGB图像和原始点云，分别提取激光雷达特征和图像特征；根据激光雷达特征和图像特征进行聚合操作，分别得到聚合特征；将聚合特征通过软运算进行特征模态融合，实现跨模态信息融合。本发明设计的三...

本发明提供一种航空透明件多点角偏差检测设备安装偏差自适应校准方法，涉及自动化检测技术领域。该方法首先获取阵列光斑图像，并进行预处理，得到四个光斑所对应的二值化图像；然后针对四个光斑所对应的二值化图像进行自适应光斑中心定位；在计算得到四个...