本发明提出了一种航空发动机转子叶片视觉计数方法。该方法能够高效、精确地实现航空发动机转子叶片的自动计数。具体方案为：首先利用工业内窥镜通过航空发动机内窥孔采集叶片的图像数据；同时，利用特征点偏移量对叶片转动进行感知，若叶片为转动状态，则...

本发明属于移动爬壁装置领域，具体说是一种大型外壁激光除锈爬壁装置，包括：主控制器、激光器、激光头、负压吸附装置、运动驱动装置、底座和相机；激光器通过光纤与激光头连接；所述激光头底部通过支撑杆与底座顶面固接；所述激光头的激光输出端与前进方...

本发明涉及一种用于水下机器人的超高压海水冲洗工具，其活塞组件包括依次连接的第一活塞杆、活塞套和第二活塞杆，活塞套内部设有换向阀块和导向块，且换向阀块设于第一活塞杆上，导向块设于第二活塞杆上，换向阀块套装于导向块上，且第二活塞杆端面与换向...

本发明属于激光清洗领域，具体说是一种高压水射流靶材锈层无损激光清洗方法，包括以下步骤：将待清洗靶材置于工作平面上；打开激光器，激光器以设定功率出光，激光依次通过聚焦透镜聚焦于去离子水装置顶部的窗口透镜上，并入射至去离子水装置的腔内；去离...

本发明属于包装纸包装技术领域，具体地说是一种自动卷纸包装装置，包括基础架体、前支撑架体、后支撑架体、产品装载组件、产品定位组件、包装纸折边组件、推纸组件、包装纸包装组件及上支撑架体，包装纸折边组件包括弹性支撑结构及包装纸压头结构，包装纸...

本发明属于切割优化算法领域，具体说是一种多约束原木切割优化方法。包括以下步骤：对二维的原木轮廓数据依次进行去皮操作和开皮操作，得到二值图像I；在图像坐标系中，按从左往右的顺序分别提取二值图像I的上部轮廓的Y坐标值序列TS和下部轮廓的Y坐...

本发明涉及基于多内嵌式视觉传感器的孔‑孔对准装配视觉引导方法，包括如下步骤：对内嵌式视觉传感器进行标定；机器人抓取工件后，人工将内嵌式视觉传感器放置到构件内，将视觉靶标贴在框架的装配孔上；对装入构件的内嵌式视觉传感器进行手眼标定；根据内...

本发明涉及食品检测技术领域，具体地说是一种方型火腿的缺陷检测装置。包括缺陷检测装置主架体及设置于缺陷检测装置主架体上的水平、旋转检测机构、一级翻转夹持检测机构、二级输送检测机构、二级翻转夹持检测机构和剔除机构，水平、旋转检测机构实现方型...

本发明涉及食品检测技术领域，具体地说是一种方型火腿的翻转夹持检测机构。包括翻转机构、电极检测机构、图像检测机构及下料辅助夹持机构，其中电极检测机构和图像检测机构设置于翻转机构上，翻转机构用于带动方型火腿进行翻转，图像检测机构用于采集方型...

本发明涉及食品检测技术领域，具体地说是一种方型火腿的水平、旋转检测机构。包括主框架、旋转电极检测机构、水平输送机构、可调节夹持输送机构、水平电极检测机构及多面图像检测机构，其中水平输送机构设置于主框架上，多面图像检测机构、水平电极检测机...

本发明涉及一种面向异源图像泛化的红外目标识别方法，包括以下步骤：构建大卷积核深度网络模型，并在ImageNet数据集上完成预训练；在具有与红外目标类别相同的可见光数据集上，采用不同的训练方式微调加载预训练权重的大卷积核深度网络模型；对多...

本发明涉及一种基于云边端协同机制的任务优化调度方法，其步骤如下：步骤一、云边端协同机制构建；步骤二、应用优化编排；步骤三、服务请求智能指派；步骤四、任务动态优化调度。与现有的边缘计算任务调度方法相比，本发明通过基于知识图谱的应用优化编排...

本发明公开了双光阑的高纵宽比聚焦光场调制方法，属于飞秒激光微纳加工技术领域。该方法基于两个孔径连续可调的光阑组合，实现对高斯激光光束的光场调制，通过显微聚焦物镜形成沿光轴方向的高纵宽比聚焦光斑，极大的提升了双光子聚合体素的轴向尺寸，进而...

本发明涉及一种用于水下机器人的液压马达及输出轴自补偿密封结构，其中液压马达设于马达密封舱组件中，并且液压马达的动力输出端设有依次连接的马达轴、联轴器和输出轴，输出轴密封舱组件包括密封舱壳体，并且所述密封舱壳体包括容置腔部和转动支撑部，其...

本发明涉及一种固定翼无人机回收系统用脱线模块及设计方法，其中连接接头一端的两侧均设有弹性固定底座，并且弹性固定底座上设有两个支座，两个支座之间形成脱线环槽，两个支座内部均设有弹簧，两个支座靠近脱线环槽一侧均设有顶球，两个支座远离脱线环槽...

本发明涉及一种用于回收固定翼无人机的臂式回收系统及控制方法，包括两个机械臂单元，并且所述机械臂单元包括大臂、小臂、底座和卷盘组件，其中底座上设有支座，大臂下端转动安装于支座上，支座上设有大臂驱动装置，大臂上端通过连接关节与小臂连接，所述...

本发明属于光学测量领域，具体说是一种单目视觉的拖靶姿态测量设备及方法，包括：合作标识、工业相机、电缆以及图像实时跟踪处理系统；工业相机和图像实时跟踪处理系统均设于绞车上，工业相机通过电缆与图像实时跟踪处理系统连接，且工业相机的视场方向覆...

本发明涉及一种基于CIS相机的矩形平面板材尺寸测量装置及方法，旨在解决现有矩形平面材料尺寸检测中灵活性差、效率低下、成本高昂等问题。装置包括线阵CIS图像采集装置、位移触发传感器、板材输送机构及尺寸测量系统，通过线阵CIS相机对输送中的...

本发明属于机器视觉缺陷检测领域，具体说是一种锂硼合金电极片视觉缺陷检测方法及设备，包括以下步骤：S1获取锂硼合金电极片的产品尺寸信息，并对相机视野进行配置；S2通过相机对锂硼合金电极片进行拍照，并基于锂硼合金电极片图像的外部轮廓大小进行...

本发明涉及一种无监督领域自适应的街景语义分割方法，建立PixEL无监督领域自适应网络模型；首先通过源域数据集对分割网络deeplabv2_multi进行训练得到预训练分割模型；在目标域中将图像经过deeplabv2_multi编码器得到...