本发明涉及本发明涉及一种具有坐标感知位置嵌入的单目3D物体检测方法，通过以深度离散化的方式将3D坐标的位置信息编码为特征图，使Transformer具有3D坐标感知的能力同时保持较低开销。具体来说，首先预测实例级前景深度图，然后通过相机...

本发明公开了一种基于几何外观感知和特征融合的单目三维目标检测方法。包括：特征提取模块用于提取单目RGB图像的深层特征；二维目标检测模块通过二维相关属性的回归来辅助网络更好的学习三维相关特征；中心投影偏移估计模块考虑到下采样中存在坐标离散...

本发明提出一种基于端到端单阶段3D目标检测模型的检测方法。该模型采用PointNet++风格的3D主干维持高速推理，通过设计的分层编码‑解码(HED)和混合变压器(HT)模块在Neck结构中将逐点特征投影至平面，聚合局部与全局信息。HE...

本发明涉及一种基于实测数据的多光谱场景仿真方法，包括以下步骤：将多光谱立方体数据通过积分与成像处理后获取场景灰度图；在灰度图上选择场景中各个不同材质的均匀区域作为基准参考区，并将基准参考区的光谱数据做均值化处理获取该材质的基准光谱曲线；...

本发明属于金属冶炼行业中的测温技术领域，具体涉及一种用于测量熔融金属温度的装置。包括熔融金属温度测量体和测量体限位机构，其中熔融金属温度测量体的测量端贯穿熔融金属保持容器壁面上的安装孔且置于熔融金属内，测量体限位机构安装在熔融金属保持容...

本发明提供了一种GPS拒止条件下的地磁定位与导航方法，该方法包括以下步骤：通过组合导航传感器获取地磁值及经纬度坐标数据；将经纬度坐标转化为适于建立轨迹模型的平面坐标，同时将经过处理的地磁值及其对应的坐标值存入地磁坐标数据库中；利用各测量...

本发明提出了一种用于单目3D物体检测的任务协同优化方法(TCS)，用于提高三维目标检测的性能和计算效率。该方法通过选择与鸟瞰图属性相关的预测分支来降低3D边界框的维度，并通过相同的变换应用于真实值以生成相应的标签，从而同时优化多个属性并...

本申请公开了一种基于深度元学习的工控系统异常检测方法、介质及设备，该方法包括：采集工控系统异常流量数据，并基于工控系统异常流量数据构建异常流量数据集；对异常流量数据集进行多类别、多样本的随机任务采样，获得多个训练任务；利用训练任务对异常...

本发明属于行星探测车辆工程技术领域，特别涉及一种基于差速器转速耦合驱动的载人月球车。包括车架、动力耦合系统、减震弹簧总成、十字轴万向节总成、悬臂总成及车轮总成，其中动力耦合系统设置于车架上，动力耦合系统的两侧输出端分别与两个车轮总成连接...

本发明涉及一种用于水下机器人的自补偿直线电滑环，其中进线滑套组件包括滑动导向柱、进线电滑轨和进线外套管，进线线缆包括多根进线导线，并且每根进线导线分别与对应的进线电滑轨连接，出线滑套组件包括出线内套管和出线外套管，并且出线内套管和出线外...

本发明涉及一种面向夜间场景融合异源图像的深度估计方法及装置，包括异源图像采集模块、融合异源图像的深度估计模块和姿态估计模块。异源图像采集模块进行异源图像的实时同步采集。融合异源图像的深度估计模块中，RGB图像特征提取单元和红外图像特征提...

本发明提供一种基于信号特征的上呼吸道肌群力学特性测定评估方法。首先，本发明通过传感器采集上呼吸道肌群的力信号。信号经过电压放大滤波与数字化处理后，生成包括最大肌力、肌力稳定度、总做功量、疲劳指数与整体测试时间在内的关键特征变量。为提高评...

本发明涉及深空探测机器人技术领域，特别涉及一种月面探测爬行机器人。包括箱体、视觉模块、控制模块、腿部运动机构及驱动模块，视觉模块设置于箱体正面，视觉模块能将机器人周围地形环境数据传递至控制模块或发送回地面；腿部运动机构设置于箱体底板上，...

本发明提供了一种原子力显微镜成像噪声实时控制方法及系统，包括：零扫描噪声模板建立，对原子力显微镜的零扫描成像形成的零扫描数据进行处理，获得零扫描数据的全部噪声频带，构成噪声扣除模板；其中，所述零扫描成像的过程中，所述原子力显微镜的用于零...

本发明公开了一种驻留式遥控水下机器人的组合供电系统，包括：第一电源转换模块、零浮力脐带缆、第二电源转换模块、动力电池和ROV控制模块，第一电源转换模块与水下基站的电源和零浮力脐带缆连接，第二电源转换模块与零浮力脐带缆、动力电池和ROV用...

本发明属于资源管理与负载预测领域，具体说是一种基于在线学习的容器弹性扩展方法，包括以下步骤：1)构建ETG模型，将历史负载数据划分为多个输入序列，提取去趋势数据以及对应的趋势方程；将去趋势数据与经过处理后的原始数据拼接，并进行训练和预测...

本发明公开了一种激光选区熔化成形高强铝合金零件的高强连接方法，属于激光增材连接/焊接加工技术领域。该方法通过调节激光熔化沉积连接的工艺参数以及在连接时添加超声外场辅助；并在连接后对整体制件采取热等静压的后处理方法来减少连接区的缺陷，使最...

本发明公开了一种面向SLM打印航空AlSi10Mg合金的高强度连接及性能优化方法，属于激光焊接/连接技术领域。该方法包含超声振动场辅助同步送粉连接工艺、连接材料设计、连接后均匀化热处理强韧化处理，通过焊接底部施加振动场调控连接区缺陷尺寸...

本发明提供一种双轴扫描式激光雷达装置，涉及激光雷达技术领域。该激光雷达装置包括激光发射单元、反射单元、接收单元和数据处理单元；所述激光发射单元用于生成并发射激光光束；所述反射单元用于实现激光光束在水平和垂直方向上的独立偏转；所述接收单元...

本申请涉及数据处理技术领域，提出了一种多元时序数据的处理方法、装置、设备及介质，方法包括：对待处理的多元时序数据进行序列标记，得到初始标记数据；对初始标记数据进行任务标记，得到二次标记数据，以确定待处理的多元时序数据对应的目标处理任务，...