本发明公开一种高温电工级氧化镁破碎筛分过程智能控制方法，包括以下步骤：分析高温电工级氧化镁破碎筛分过程的工艺流程、设备及操作，确定破碎和分离作为粒度影响环节，选取破碎机转速、分级机转速、给料流量作为操作变量；生产工艺离线环节中，以电熔氧...

本发明属于自动生产设备技术领域，具体地说是一种铁箱自动开盖装置，包括底座横移组件、进给运动组件、升降运动组件、旋转驱动组件、视觉相机、开盖夹手组件。本发明利用底座横移组件、进给运动组件、升降运动组件、旋转驱动组件、开盖夹手组件共同配合实...

本发明涉及一种双稳态高负载气动驱动器及设计方法，其中气囊上端与顶板中部连接、下端与底板中部连接，各个肢体沿着圆周方向设于气囊外侧且设于顶板和底板之间，所述肢体包括铰接于铰接折线位置的上肢体部和下肢体部，并且所述肢体完全展开后为平行四边形...

本发明涉及一种带肌电反馈功能的神经肌肉刺激系统，包括：电源模块用于对整个系统进行供电；表面肌电模块用于感受刺激部位的神经肌肉状态，并作为为肌肉刺激模块驱动信号的参考；肌肉刺激模块用于输出频率脉宽合适且变化的电刺激脉冲；集成控制器模块用于...

本发明属于航天部件自动化装配领域，具体说是一种航天发动机导管虚拟装配中最优装配位置的寻优方法，包括以下步骤：1)将航天发动机导管的接头位置简化为一个线段，将导管与接头连接的直管段简化成一条直线，并在空间中进行参数定义；2)确定转矩矩阵，...

本发明公开了一种区分确定性的发布订阅模式工控设备接入和配置方法。方法包括：发现服务器获取静态设备的初始设备信息；IDE向发现服务器请求并获取注册静态设备及其初始设备信息；构建可编程设备和静态设备的设备配置信息；发现服务器整合所有设备配置...

本发明涉及一种考虑最优路径选择的特种装配车间机器与AGV联合调度优化方法，包括以下步骤：根据车间装配过程，初始化配置参数；总装车间机器与AGV调度方案为解，建立考虑AGV运输最优路径的机器与AGV联合调度多目标优化模型；设计多目标学习型...

本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于双线结构光与2D图像测量相结合轴销装配视觉定位方法。首先利用双线结构光测量技术完成车架粗定位。第二步：完成摄像机测量系到销孔目标系的旋转角度Rx、Ry及摄像机坐标系原点到车架平面距离测量。第三步...

本发明针对工业过程数据中存在的时滞特性、数据冗余和缺失信息等问题，提供一种基于时空图卷积网络的工业过程关键参数预测方法。该方法首先对采集到的工业过程数据进行数据预处理和序列划分；然后通过全局和局部图卷积在变量维度对子序列内部特征进行建模...

本发明公开了基于Koopman算子理论的非线性多尺度动态系统控制机理推断方法，该方法基于Koopman算子理论，从观测的时序数据中建立动态系统的降阶机理模型。首先，基于本发明设计的自适应采样策略对观测时序数据进行动态采样，根据数据变化调...

本发明涉及一种自动脱芯模装置及方法，其中定位调整机构设有通过多个伸缩调节装置伸缩动作调节角度的角度调节板，所述角度调节板上设有产品固定支座和顶芯机构，所述顶芯机构设有可升降的顶升板，并且所述顶升板与产品固定支座呈十字布置，所述顶升板上设...

本发明涉及一种双联导向叶片全自动定位装夹检测装置，包括自动定位座和电气路快插保压托盘，其中自动定位座下端安装在电气路快插保压托盘上、上端设有与双联导向叶片形状相配合的随型弧面，所述随型弧面上设有多个定位机构、多个定位检测机构和多个气密检...

一种空间构建用的攀爬智能机器人，属于空间机器人技术领域，包括顶部移动平台、机器人本体及底部移动平台；顶部移动平台和底部移动平台分别位于机器人本体的上下两侧；在机器人本体的左右两侧对称设置有机器人操作臂。本发明的空间构建用的攀爬智能机器人...

本发明涉及一种基于多尺度感知的红外图像生成方法。包括:获取图像数据并进行预处理，其中，图像数据包括可见光图像和红外图像；构建红外图像生成器和红外图像判别器；构建可见光图像生成器和可见光图像判别器；利用深度学习方法基于获取的图像数据对红外...

本发明涉及一种气动双稳态耦合运动驱动器及设计方法，其中气囊上端与顶板中部连接、下端与底板中部连接，六个肢体沿着圆周方向均布于气囊外侧且设于顶板和底板之间，所述肢体包括铰接于铰接折线位置的上肢体部和下肢体部，并且所述上肢体部上端与顶板铰接...

本发明涉及一种海上移动平台上的无人机抓取定位方法，其先建立无人机目标坐标系下控制点与视觉相机坐标系下成像坐标之间的成像模型和RT表达式，并在无人机上设有多个标志点靶圆，然后选取n个共面不共线的标志点靶圆作为控制点并结合所述成型模型求解R...

本发明涉及多模态数据与知识混合驱动的非均质油藏压力预测方法，包括以下步骤：建立非均质油藏渗透率场和压力场多模态数据集；建立知识指导的深度神经网络模型，基于多模态数据集对深度神经网络模型进行训练；将采集的渗透率场和时空信息输入至训练好的深...

本发明属于自然语言处理和知识图谱构建领域，具体说是一种实现知识图谱中实体与关系联合提取的方法，包括以下步骤：1)数据预处理：采集包含各个领域的实体和关系的文本数据，进行实体和关系的标注；2)特征提取：建立Bi‑LSTM模型，对将文本数据...

本发明涉及一种基于柔性配置的设备故障诊断及监控系统，包括：故障诊断算法管理模块，支持用户上传和管理故障检测算法；故障诊断任务模块，支持用户自定义故障检测任务；组态监控设计模块，支持用户根据实际情况对工厂环境和设备进行组态，同时支持将组态...

本发明属于数字视频测量及异常自动检测领域，具体说是一种SDI信号传输速率和异常自动检测系统及方法，SDI接收模块用于对SDI信号源输入的解码和环路输出，及对SDI输入信号进行均衡和输出信号进行驱动；传输速率和异常检测模块用于对输入的解码...