本发明属于图像检测技术领域，具体说是一种基于无损数据增强策略的输电线路设备检测方法，包括以下步骤：根据数据库中原始图像集的不同关于输电线路设备的图像类型，建立用于检测多种输电线路设备类型的图像检测模型；将待检测的输电线路设备图像进行预处...

本发明涉及扑翼飞行机器人，特别涉及一种仿生蠕动机制驱动的机翼折叠装置。包括鞘翅、后翅结构、鞘翅驱动机构及仿生柔性腹部结构，其中鞘翅和鞘翅驱动机构设置于仿生柔性腹部结构的前端，且鞘翅与鞘翅驱动机构连接，鞘翅驱动机构用于驱动鞘翅展开或闭合；...

本发明提供一种面向低功耗无线网络的安全通信方法及系统。提出“全局报文发送缓存集合”机制，网关能够对未被接收到的报文进行管理，确保数据不会因节点休眠而丢失。结合定时任务机制，网关可以在无线节点预定的唤醒时间或其他适当时机有节制地重传报文，...

本发明属于工业缺陷检测技术领域，具体说是一种基于改进YOLOv8的PCB缺陷检测方法，包括以下步骤：1)建立YOLOv8模型，并对YOLOv8模型中提取部分、C2f模块、PAN‑FPN模块进行改进，同时，设计YOLOv8模型的输入端，以...

本发明涉及触觉传感技术领域，特别涉及一种三维阵列式磁触觉传感器及其制作方法。该三维阵列式磁触觉传感器包括由下至上依次叠置粘接的柔性电路板层、弹性层及柔性磁体层，其中柔性磁体层受到外界压力发生形变时改变周围的磁场强度，柔性电路板层通过感知...

本发明涉及空间并联机构，特别涉及一种空间三平移一转动并联机构，包括底座、运动平台和至少三条支链，其中动平台设置于基座的上方，至少三条支链并联于动平台和基座之间；支链包括平行四连杆支臂和末端连杆，平行四连杆支臂的下端与基座铰接，上端与末端...

本发明属于计算机视觉领域，面向工业机器人在端圈上粘贴垫块应用中的规划点位问题，具体说是一种基于线结构光扫描的端圈粘贴点位规划方法，包括以下步骤：端圈放置在转台上旋转一周，线结构光传感器固定于转台上方扫描端圈轮廓数据；拟合端圈圆心并计算所...

本发明公开一种基于事件驱动型DDQN算法的动态柔性车间调度方法，是一种用于解决新订单插入情况下柔性订单车间动态调度问题的方法。首先，考虑新订单随机插入的情况，建立以最小化总拖期为优化目标的动态FJSP数学模型，将其转变为基于事件驱动的多...

本发明公开了一种基于发布订阅模式的PLC数据交互方法。本发明方法包括：IDE上位机配置设备间的通信关系得到设备通信关系配置，并构建Topic数据信息处理的应用程序；IDE上位机编译所述应用程序，并将应用程序和所述设备通信关系配置下载到P...

本发明涉及一种结合关节转动的协作机器人实时模态分析方法，包括如下步骤：步骤一：将机器人拆分为多个独立的模块，并且各个模块均等效为超单元；步骤二：获得各超单元在自身输出坐标系下的柔度矩阵C<subgt;i</subgt;和质量...

本发明针对具有时滞特性的工业过程的优化控制需求，提出了基于双偏移片段划分与自适应归一化的工业关键参数长时间预测方法。预测时，将预处理后的工业数据输入到训练过的模型中，模型首先多频段解耦降噪。然后，将低频和中频分量分别建模分支网络。对低频...

本发明属于计算机视觉及三维测量技术领域，具体说是一种水下相机成像模型及其设计与标定方法，包括：相机、密封防护罩、密封防护罩玻璃；密封防护罩玻璃为平面结构，玻璃厚度对成像光路造成的影响不可忽略；相机透过密封防护罩前方的密封防护罩玻璃观测水...

本技术涉及康复外骨骼机器人技术领域，特别涉及一种双向柔索驱动线轮，可以用于人体肢体运动助力的柔性外骨骼机器人的驱动结构组成部分，该双向柔索驱动线轮包括线轮壳体及设置于线轮壳体内的双向绕线线轮和驱动轮，其中驱动轮与双向绕线线轮同轴连接，双...

本发明公开一种数据驱动的发泡产品发泡空洞根因分析方法及系统。首先通过发泡产品发泡空洞分析系统的数据采集模块，采集位于空洞红外检测环节，发泡工艺涉及的预混、预热、注料和发泡等环节原始数据；其次，在集成处理模块，对数据进行预处理，并基于设备...

本发明涉及复杂零件精密测量领域，具体的说是一种基于局部特征的微型零件狭窄棱面处点云分割方法。包括以下步骤：获取零件的原始点云数据，并对其进行预处理；对预处理后的数据使用基于种子点选取的区域生长算法获取零件除狭窄棱面外的大区域曲面；将零件...

本发明涉及一种负极片翻边整形设备及翻边方法，包括翻边机构，并且所述翻边机构包括翻边下模具和可升降的翻边上模具，其中所述翻边上模具下侧设有合模槽口，并且所述合模槽口上侧槽底设有压装槽口，所述压装槽口为扩口状且槽壁形成翻边斜面，所述翻边下模...

本发明涉及复杂零件精密测量领域，具体的说是一种用于小尺寸精密回转体零件高精度快速测量方法。包括以下步骤：获取精密回转体零件的点云数据，并对其进行高斯模糊处理；构建基于课程学习方法的点云分割模型；使用高斯模糊处理后的点云数据对点云分割模型...

本发明涉及一种基于平面冗余靶点组的四自由度视觉引导方法。步骤包括：在直角坐标机器人的Z轴末端安装一台向下拍摄的相机，在目标一侧安装一组向上的圆形视觉靶点组；靶点组中所有靶点的分布符合一定约束，尤其是所有靶点必须位于同一空间平面上且中心与...

本发明针对实际生产中的动态多目标调度问题，提出一种基于分层MADDQN驱动的动态柔性车间多目标在线重调度方法。本方法对最小化总拖期、最大化机器利用率两个性能指标进行了优化。MADDQN包含两个DDQN代理，较高级别的DDQN是确定较低级...

本发明涉及一种舱体自动柔性对接装置，其中柔顺浮动单元可移动地设于底座单元上，并且柔顺浮动单元上设有顶推机构，柔顺浮动单元包括单元底板、俯仰浮动底板和支撑顶板，单元底板前端设有前浮动支架、中部设有浮动铰接支架、后端设有后浮动支架，俯仰浮动...