本发明公开一种基于双波长能量平衡的高效太赫兹波差频产生方法及系统，包括泵浦激光器、激光能量调节器、双波长产生器、太赫兹波产生器和太赫兹波探测器。其中，泵浦激光器作为泵浦源，泵浦双波长产生器产生双波长；激光能量调节器用于调节进入双波长产生...

本发明涉及食品输送设备，具体地说是一种V型加速姿态调整排序装置。包括V型加速带、控制柜、角度快速可调架体、姿态调整排序机构及输送线，其中控制柜和输送线并列设置，角度快速可调架体设置于控制柜上，V型加速带铰接在控制柜和角度快速可调架体上，...

本发明属于水下探测领域，具体地说是一种水下可主动折展声呐阵列装置，耐压密封舱的前后两端分别固接有固定声呐臂，耐压密封舱的左右两侧对称设有两组旋转声呐臂，每组旋转声呐臂为前后设置的两个，各固定声呐臂及各旋转声呐臂上沿长度方向分别安装有多个...

本发明涉及工艺生产机械检测设备，具体说是一种高温肉制品料盘自动倾倒系统及控制方法，设于料盘自动倾倒装置上，控制系统包括：PLC控制系统、料盘层检测系统、料位检测系统、驱动系统及人机交互系统；料盘自动倾倒装置，用于接收PLC控制系统控制命...

本发明公开一种沉积型液流电池在线自动维护方法及系统，根据上位机维护指令实时采集电池阵列模组的状态信息，根据电池阵列模组的状态信息对电池阵列模组的维护放电运行进行分析，划分健康等级、生成运行参数；通过运行参数控制故障电池分离出阵型，利用放...

本发明涉及一种深海机械式自动通断压力开关装置，包括上部外壳、下部外壳和底座，其中上部外壳内部设有电气隔离座和电气隔离套，并且电气隔离座内设有与第一线路连接的电极柱，电气隔离套内设有可升降的撞针柱，电极柱下端与撞针柱上端之间设有缓冲弹簧，...

本发明公开一种沉积型液流电池深度放电控制方法及系统，根据上位机维护指令实时采集沉积型液流电池的液流电池模组的状态信息，根据液流电池模组运行时的电压变化对液流电池模组的运行状态进行分析。采用深度放电的方法对液流电池模组进行维护，划分多种放...

本发明涉及一种基于黎曼迁移学习的EEG信号解码方法。该方法将EEG信号表征为协方差矩阵特征，转换到对称正定黎曼空间，利用黎曼迁移学习方法降低相同实验范式下同一受试者在不同时间段采集的EEG信号或者不同受试者采集的EEG信号存在的数据分布...

本发明提出一种基于元素特征的可视化构建生产流程模型方法，包括创建后台端、界面前端；后台端包括五元组模块、组件模块、指令封装模块，用于根据界面前端采集的用户操作指令生成可视化生产流程；界面前端包括组件及对象库单元、画布区、工具单元；用于采...

本发明提出一种生产车间瓶颈识别方法，首先通过物联网技术给生产车间配置合适的传感器和传感网络，实时采集生产车间中在制品状态数据、在制品位置数据及AGV的位置数据；其次，进行数据预处理操作使之可直接使用，再通过处理过的数据计算出需要的生产参...

本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体说是一种自主水下机器人对接装置控制系统及方法，包括：交互层，与水面显控软件和AUV进行通讯，用于实现对接装置和AUV之间的数据互传和命令转发，以及向水面显控软件反馈对接装置和AUV的状态信息，同时响...

本发明公开了面向串行抵消列表译码器的极化码构造方法和装置，所述方法包括：计算串行抵消列表译码算法性能下界；根据串行抵消列表译码算法性能下界确定极化码信息位集合。本发明公开的面向串行抵消列表译码器的极化码构造方法和装置能够利用极化码串行抵...

本发明涉及一种视觉引导机器人夹持舱段A完成与舱段B的对接装配方法。本发明采用将六个自由度x、y、z、rx、ry、rz分开测量与匹配的方式，利用单目视觉完成周向滚转销槽角度rx的测量与匹配，利用夹持工具和固定工件完成俯仰角度ry与偏航角度...

本发明涉及一种基于领域泛化的工业过程故障诊断方法，并应用于工业场景中的未知领域的故障诊断。包括采集已知领域数据，训练生成对抗网络得到预训练判别器，构建多判别器生成对抗网络，利用多判别器生成对抗网络生成具有泛化特性的数据，利用生成的泛化数...

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种用于自主遥控水下机器人的微细光纤主动补偿装置。包括箱体及设置于箱体内的控制箱、卷纤组件、阻尼组件和张力检测组件，其中卷纤组件用于缠绕微细光纤，微细光纤依次经过阻尼组件和张力检测组件后由箱体穿出，...

本发明公开一种可用于机器人系统的容错控制器设计方法，涉及机器人系统精准控制与故障处理领域。首先考虑执行器部分失效故障、模型不确定性以及外部干扰，建立机器人动力学开环系统，然后引入执行器输入饱和非线性，使控制输入向量更符合实际物理系统的约...

本发明公开一种创新的微藻生长曲线预测方法，该方法针对小样本数据下的微藻生长曲线预测问题，结合Box‑Behnken设计方法，选取关键环境因素，通过最少化环境多样性下的微藻生长曲线样本收集，并纳入光暗周期变量，构建一个精细的微藻生长动力学...

本发明涉及工业无线网络物理层安全领域，具体地说是一种基于Vision Transformer(ViT)的工业移动设备物理层安全认证方法。本发明适用于工业场景中的无线设备的物理层认证问题，包括数据预处理、离线训练和在线认证三个阶段。具体而...

本发明属于康复机器人技术领域，特别涉及一种气动软体手部机器人。包括由上至下依次连接的主弯曲模块、中间气管连接层及反向弯曲模块，其中主弯曲模块设有两组或三组向上凸起且独立的上腔体结构，反向弯曲模块设有向下凸起的下腔体结构，中间气管连接层用...

本发明属于无人直升机技术领域，具体地说是一种大型无人直升机甲板仓储转运系统。包括仓储箱和全向AGV转运平台，其中仓储箱用于大载荷无人直升机的存储；仓储箱的后端设有仓储箱收放门，仓储箱收放门向下打开时，形成全向AGV转运平台进出仓储箱的甲...