本发明涉及一种适用于绳驱动外骨骼的前馈‑导纳控制方法，可以保证绳驱动外骨骼的控制系统，在人体非节律性运动时的控制性能。该发明可以利用惯性测量单元与电机编码器，实现对人机耦合运动学的建模；通过融合拉力传感器所测量的驱动绳拉力信息，实现对人...

本发明涉及空间并联机构，特别涉及一种空间三自由度平移机构。包括基座、动平台及至少三条支链，其中动平台设置于基座的上方，至少三条支链并联于动平台和基座之间；支链包括平行四连杆支臂和末端连杆，平行四连杆支臂的下端与基座铰接，上端与末端连杆的...

本发明属于杆塔设备维护技术领域，特别涉及一种杆塔横担安装机器人。包括由下至上依次连接的自适应导向行走机构、圆环齿轮转向机构及磁吸式自复位锁紧装置，其中自适应导向行走机构用于在杆塔上行走；圆环齿轮转向机构设置于自适应导向行走机构上，圆环齿...

本发明涉及一种小型软体机器鱼尾鳍推力测量装置及方法，其中摆动杆上端与安装架铰接且绕Y向转动，安装架一侧设有拉力传感器，且拉力传感器通过拉线与摆动杆连接，软体驱动器与摆动杆下端铰接且绕Z向转动，软体驱动器后端设有机器鱼尾鳍；摆动杆下端设有...

本发明属于机器视觉缺陷检测领域，具体说是一种热电池电极片视觉缺陷检测方法及视觉缺陷检测装置，获取热电池电极片的产品尺寸信息，并对相机视野进行配置；吸取待检测热电池电极片放置于检测平台上，通过多个方向的检测相机拍摄热电池电极片的正面图像，...

本发明属于路径规划领域，具体来说是一种基于Voronoi图的救援机器人多约束路径规划方法。包括以下步骤：构建Voronoi图：根据已知的全局二维栅格地图构建Voronoi图。初始路径/轨迹搜索：在Voronoi图中利用A*算法构建一个从...

本发明公开了一种基于多注意力桥结构网络的运动想象脑电解码方法，涉及生物信号处理和运动想象脑机接口领域。本发明包含三个模块：1)深度可分离卷积注意力模块；2)桥结构模块；3)多尺度并行时空卷积模块。本发明针对运动想象脑电信号解码过程中存在...

本申请公开了一种面向板材切割订单的成本计算方法及系统、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取板材切割订单，根据板材切割订单，确定目标零件的属性信息和数量；根据属性信息，确定目标切割板材的板材标识，并通过预设排版软件，基于属性信息、数量以...

本发明公开了一种基于混合线性整数规划的离散装配排产方法、装置及设备，涉及信息技术领域，可解决排产效率低且准确性不足的技术问题。其中方法包括：编码排产基因，基于所述排产基因以及预设约束条件构建适应度函数，基于所述排产基因构建目标函数；获取...

本发明属于无人飞行器气动力学领域，具体说是一种基于DMD降阶模型的桨叶流固耦合方法，包括以下步骤：获取桨叶变形的关键参数变量，以及根据关键参数变量的构型所形成约束条件，设定各个关键参数变量所对应的变化范围；采用拉丁超立方法，建立基于关键...

本发明涉及一种基于正态随机分布的机械臂重复定位精度指标评价方法。该方法为机械臂各关节赋予正态随机分布的重复定位误差，实现指标置信度的计算，进而完成机械臂重复定位精度指标的评价工作，包括以下步骤：首先基于改进DH法建立机械臂运动学模型，随...

本发明属于CAD工业产品设计领域，具体说是一种采用提示词驱动的多智能体实现工业产品设计的方法和系统。包括：从角色设定、任务规划、限制条件、输入输出格式等角度设计提示词，并在提示词中添加工具函数介绍，以及对话案例；使用提示词赋能开源或商业...

本发明涉及一种面向人体非平稳运动的外骨骼仿生助力曲线生成方法，提升踝关节外骨骼机器人助力曲线对于人体非平稳运动的同步与仿生能力。该发明利用惯性测量单元采集人体小腿部的方向角数据，并将该数据作为助力曲线的自变量；设计基于双高斯函数的助力曲...

本申请提供了一种基于电磁波的振动物体无损检测系统和方法，涉及检测技术领域。该系统包括：电磁波收发设备、增益天线、振动物体以及上位机，上位机、电磁波收发设备以及增益天线依次连接，增益天线的开口朝向振动物体；其中，电磁波收发设备发出的电磁波...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向工业室内场景的射频地图估计方法。本发明适用于工业室内场景中的射频估计问题(Radio Map Estimation，RME)问题，具体而言，首先利用射线追踪技术构建射频地图仿真数据集以训练条...

本发明公开一种狭小空间下旋转机构与双目内窥镜的手眼标定方法，包括以下步骤：进行双目内窥镜的标定；将靶球放在标定板上，利用双目内窥镜和激光跟踪仪分别测量靶球坐标，通过刚体变换计算得到双目内窥镜与激光跟踪仪的位置关系；将靶球放置在套筒上，将...

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种适用于冰下滑行水下机器人的挂接机构。包括框架结构和挂钩组件，其中框架结构嵌设于冰下滑行水下机器人的内部，框架结构具有低于冰下滑行水下机器人上表面的起吊架组件；挂钩组件包括挂接头、回收杆及起吊绳，...

本发明涉及冰下机器人技术领域，特别涉及一种冰下圆锥摆机器人系统及其运动方法。该系统包括冰站、水下机器人及光电缆，其中冰站贯穿冰盖，且相对冰盖固定，水下机器人置于冰盖下方的水域内，且水下机器人通过光电缆与冰站连接，冰站为水下机器人提供能源...

本发明属于软体机器人技术领域，特别涉及一种模块化折纸软体机械臂。包括线绳驱动模块、流体驱动模块及折纸模块，其中折纸模块安装在线绳驱动模块上，流体驱动模块与折纸模块连接，流体驱动模块用于对折纸模块产生正压或负压，使折纸模块伸缩，线绳驱动模...

本发明涉及锌基液流电池监测与控制系统，包括：液流电池控制器、能量回收器、调压器、温度控制器、换热器、冷热交换循环泵、换热装置、传感器、总控开关。本发明通过传感器对锌基液流电池运行状态的电流、电压、流速、压力、温度等多物理量进行实时检测，...