本发明涉及一种复杂非均匀激波层流场对目标探测影响的评估方法。首先，依据红外辐射传输特性与温度、压强、气体组成成分等因素的紧密关联，将复杂非均匀激波层划分为若干厚度微元的近似恒温激波层。其次，根据“近似恒温激波层”离散数据拟合红外辐射空间...

本发明涉及一种基于改进人工势场法的移动机器人径规划方法。该方法通过引入正弦距离因子建立了一种新的斥力函数，使得机器人受到的斥力随着其与目标点的接近而逐渐减小到零，能够避免机器人无法到达目标点的问题；当遇到局部极小值问题时，采用障碍物边界...

一种具有超强适应性的多功能攀爬手爪，包括支撑组件、驱动组件、粘附组件及钩爪组件；支撑组件与航天机器人主体相连；驱动组件内置在支撑组件中；粘附组件设置在驱动组件底部；钩爪组件设置在支撑组件与粘附组件之间；驱动组件包括电缸、球铰接头、滑块、...

本发明涉及一种基于资产指纹大模型的工控设备分类方法，方法为基于对工业控制系统中的设备信息和流量信息进行旁路抓取并建模形成设备指纹后使用Llama3模型训练，最终实现对工业控制系统中设备的识别和分类。具体包括：利用工业控制网络中设备特征和...

本发明涉及盘类零件装配过程中视觉检测领域，提供一种基于协作机器人的盘类零件双联锁片安装到位的检测方法。具体为：首先，机器人移动至伺服装配座正上方，采用短焦镜头相机对盘类零件整体拍照，根据周向分布的16个固定孔位，计算孔位偏离角α，并控制...

本发明涉及自动化救援机器人，具体地说是一种全方位消防救援机器人，包括车体、四个摆臂、行走驱动机构、仰俯驱动机构、信号传输模块、气体检测模块、环境感知模块和生命探测模块，四个摆臂对称安装在车体上，左前右后摆臂和左后右前摆臂在结构上呈镜像分...

本发明涉及涡轮叶片装前检测及分选排序领域，具体说是一种基于协作机器人的涡轮叶片智能识别分选排序的控制系统。机器人安装于机器人立柱上，末端搭载有叶片拾取夹爪，内侧设备按顺序分布有相机、天平、喷码机。通过机器人带动末端夹爪的移动完成所有涡轮...

本发明公开了一种适用于链状宽带无线自组网的轻量化路由设计方法及系统。系统包括配置网络节点、定义节点路由架构，节点内配置数据包分类器模块、延时模块、通用模块、邻居列表模块、邻居信息管理器模块、延迟估计器模块、数据包队列模块、队列处理模块、...

本发明涉及工业物料齐套检测领域，提供一种多尺寸料箱自动实现齐套性检测的控制方法及装置。装置采用X轴伺服滑轨搭配伺服滑台进行料箱的转运，检测位由二维龙门伺服桁架与视觉检测系统组成，龙门桁架立柱两端固定有对称分布的条形光源，桁架Z轴末端搭载...

本发明属于膝关节切骨手术机器人控制领域，具体说是一种面向摆锯高频振动工况下的膝关节切骨模态识别方法，包括以下步骤：1)构建膝关节切骨模态识别系统，将力传感器测得切骨摆锯的原始力信息定义为F<subgt;0</subgt;，电...

本发明公开了一种基于重参数化卷积的药物与靶点互作用预测方法，该方法主要面向药物先导化合物虚拟筛选技术，针对许多现有的深度学习方法仅从小尺度上学习配体和靶点的高维表示，模型难以获取大尺度上结合口袋或多个结合位点的潜在规律的问题，引入了重参...

本发明涉及客运索道检测技术领域，特别涉及一种用于高空长跨距固定式钢索检测的飞行机械臂系统。包括旋翼无人机、机械臂、夹持机构、钢索检测传感器、识别模块及定位模块，其中旋翼无人机采用多旋翼构型，旋翼无人机的机身两侧对称设置两个机械臂，各机械...

本发明涉及食品装备技术领域，具体地说是一种自动上下料的翻转倒箅装置。包括升降输送机构、行走桁架、翻转倒箅机构及自适应测量装置；升降输送机构包括拆码垛主架体及设置于拆码垛主架体内的升降输送平台，拆码垛主架体驱动升降输送平台进行升降，升降输...

本发明涉及一种用于舰载复合翼无人机的起降系统及控制方法，其补偿平台包括支撑架、底板和伸缩支撑轴，且伸缩支撑轴上端通过上铰接关节与支撑架铰接、下端通过下铰接关节与底板铰接，夹持机构包括夹持框架、第一皮带移动机构和第二皮带移动机构，其中夹持...

本发明涉及一种关节功率恒定下的机械臂微分运动学指标综合评价方法，该方法基于关节功率恒定对机械臂末端力、末端力矩以及末端载荷速度三个微分运动学指标进行综合评价，包括以下步骤：首先基于改进DH法获得机械臂各连杆至末端连杆变化矩阵，随后确定机...

本发明涉及一种基于置信传播的水下弱目标方位检测前跟踪方法，包括：基于贝叶斯规则将弱目标跟踪问题转化为联合后验概率密度函数(pdf)的求解；将联合后验pdf因子化，通过图模型构建相应的因子图；使用置信传播(BP)算法求解因子图中传递的信息...

本发明提出一种面向确定性分布式计算场景的容器级网络资源高效管理方法，主要解决了现有技术在容器级别上无法有效管理网络资源、任务调度实时性低、成功率低以及资源浪费等问题。面向确定性分布式计算场景，进行容器级的高效的网络资源管理，首先需要扩展...

本发明属于机器人视觉领域，具体说是一种面向单线结构光的工业机器人手眼标定板及标定方法，包括：标定板板体以及设置在标定板板体上的四条直线L<subgt;1</subgt;、L<subgt;2</subgt;、L&l...

本发明涉及无人机旋翼动力系统领域，具体涉及一种旋翼动力系统拉力一体化测量系统的设计方法，包括以下步骤：根据获取旋翼电机的尺寸参数信息，以及设定所需测量旋翼拉力的范围和精度要求，确定环形拉力传感器的类型，并根据得到环形拉力传感器的特征尺寸...

本发明公开一种高温电工级氧化镁粉生产过程的普粉粒度软测量方法，包括：建立样本集；对样本数据进行标准化，利用PCA方法进行降维处理，消除辅助变量之间的冗余关系；采用XGBoost建模方法，对第k个输出变量，建立考虑损失函数和模型复杂度的初...