本发明提出了一种针对需求不确定下的混合流水车间鲁棒调度优化方法。该方法首先通过多场景生成技术，生成多个可能的需求场景。接着，采用Kriging模型构建代理模型，用于评估不同调度方案在多个场景下的性能。然后，利用非支配排序遗传算法II(N...

本发明提供一种面向多机器人协作磨抛的工件自适应定位补偿方法，涉及智能加工和打磨抛光技术领域。该方法首先针对磨抛系统中的搬运测量机器人和多个打磨机器人与扫描设备进行眼在手上和眼在手外的标定，获得眼在手上的标定结果矩阵和眼在手外的标定结果矩...

一种抗辐照正方环栅MOSFET半导体器件建模方法，属于微电子器件建模领域，包括步骤：(1)通过代工厂PDK库提取直栅MOSFET半导体器件的关键工艺参数；(2)根据所述工艺参数建立梯形栅MOSFET半导体器件的物理模型；(3)明确抗辐照...

本申请公开了一种电能监控方法与系统。所述方法包括：服务器将用户端发送的设备信息、参数保护规则与控制指令转送至配电装置，配电装置根据设备信息确定需要监控的目标用电设备，并根据控制指令控制目标用电设备关联的电力开关模块的闭合或断开，以使目标...

本发明属于力检测的传感器技术领域，具体地说是一种中空多维力传感器及其测量方法，力传感器包括弹性体、顶端固定件、连接件、基座、光纤及连接介质。其中，弹性体包括多根柔性梁结构，所述柔性梁结构沿圆周均匀分布。弹性体通过连接件与中间支撑固定，形...

本发明公开一种定制化导管管形优化设计方法，用于解决由于液体火箭发动机尺寸一致性差造成的发动机装配时导管需要冷校、锉修或现场取样的问题。方法包括首先测量发动机导管接口，然后装配导管样件与接口作为优化模型的初始状态，以导管各节点坐标值为变量...

本发明提供一种悬浮式轻量化水下航行器无线能信接驳系统，包括悬浮式海底基站和水下航行器；悬浮式海底基站通过海底能信系统连接海底电网采集电量并交互数据；悬浮式海底基站还用于与水下航行器对接，实现无线充电与无线通信功能；水下航行器用于执行水下...

本发明公开一种定制化导管余量加工计算方法，用于解决液体火箭发动机装配时定制化导管需要反复比试、锉修的问题。技术方案是分为测量阶段和计算阶段，在测量阶段测量发动机导管接口及约束特征数据，同时测量待装配导管数据，在计算阶段旋转、平移导管完成...

本发明涉及多料位暂存环线，特别涉及一种多料位暂存环线精准定位装置。包括环形轨道、链条驱动机构、支撑轮工装、定位工装及到位信号系统，其中链条驱动机构设置于环形轨道的内侧，多个支撑轮工装间隔设置于环形轨道上且与链条驱动机构连接，链条驱动机构...

本发明涉及高空索道检测技术领域，特别涉及一种用于高空长跨距钢索检测的无人机系统及其检测方法。该系统包括旋翼无人机、收放装置、引导定位系统、主动驱动系统及钢索检测传感器，其中引导定位系统设置于旋翼无人机底部前端，引导定位系统用于对高空长跨...

本发明提供了受人肌肉训练启发的肌组织电‑力共刺激系统及控制方法。通过环形分布的多电极，产生均匀的周期性电场以刺激肌组织收缩，同时弹簧结构固有的弹性为工程骨骼肌组织提供负载，进而提供动态机械刺激，并且通过结合物理分析软件，利用已知弹性系数...

本发明涉及药粒物料称量、运输技术领域，具体地说是一种自动称量灌装药粒装置，包括主架体、一级盛药罐体、二级盛药罐体、三级盛药罐体、称重模块、锥状导流桶、灌装注料单元。本发明中各级盛药罐体均配有独立的称重模块，三级盛药罐体可与一级盛药罐体、...

本发明提供一种光开关快速切换光程的长程高精度调频连续波测距系统，涉及干涉测距技术领域。该系统在现有调频干涉测距系统的基础上，增加飞行时间红外测距模块和半导体光开关切换模块；飞行时间红外测距模块测量待测工件不同部位距离测量模块的粗略距离；...

本发明公开了锌基液流电池控制器及控制方法，通过采集各功能板反馈的锌基液流电池的状态检测信息，包括电压状态信息、放电电流状态信息、电解液温度状态信息、热交换循环泵的电解液流速状态信息；根据状态检测单元获取的液流电池模组的单体或模组的电压状...

本发明属于农配网施工技术领域，特别涉及一种重型杆件分段对接机器人系统。包括下段重型杆件、上段重型杆件、下段重型杆件调整机构、上段重型杆件调整机构、激光发射模块及激光接收模块；上、下段重型杆件调整机构分别设置于上、下段重型杆件上且能够感知...

本发明涉及一种基于强化学习的可重入混合流水车间生产调度方法，首先分析可重入混合流水车间生产需求，确定当前产品生产的信息；然后确定优化目标，以最小化最大完工时间以及最小化总延迟时间作为优化目标，确定约束条件及参数，以及确定优化问题中的约束...

本发明提出一种基于大语言模型的机器视觉解决方案自动生成方法。其模块包括：工作流智能体、参数智能体、算法智能体、工作流引擎、预实现算子库。本发明极大程度上解决了传统基于工作流的机器视觉解决方案搭建过程中的诸多问题，包括：工作流搭建高度依赖...

本发明涉及多圈旋转机构输出轴角度实时测量技术，具体说是一种多圈旋转机构角度实时检测组件及其检测方法，包括：旋转变压器模块、旋转变压器角度解码模块，数据处理模块以及数据记录模块。旋转变压器模块，用于带动其转子旋转，并通过旋转变压器角度解码...

本发明公开了基于扩展密度进化的极化码性能分析与构造方法及装置，所述方法包括：根据扩展密度进化算法计算极化码在串行抵消列表译码算法下的误码率下界；根据串行抵消列表译码算法误码率下界确定极化码信息位集合。本发明公开的基于扩展密度进化的极化码...

本发明提供一种用于海底基础设施供电的无线充电接驳系统及充电方法，本发明接驳系统包括模块化接驳节点和水下航行器。模块化接驳节点通过系泊缆与海底基础设施相连，并悬浮在水中，水下航行器作为移动式电源，采用捕捉式对接方式捕捉并锁紧模块化接驳节点...