本发明提供一种自主水下机器人与对接装置协同作业方法，涉及水下机器人控制技术领域。该方法利用握手机制建立通信过程，作为自主水下机器人和对接装置信息交互、指令下达以及数据传输的基础；针对自主水下机器人和对接装置自主作业过程设计状态基元，状态...

本申请公开了一种认知无线网络的边缘智能调度方法及装置，涉及认知无线电通信技术领域，方法包括：构建认知无线网络系统；基于各预设约束条件，以最小化认知无线网络系统的长期平均系统开销为目标，采用李雅普诺夫优化方法构建得到独立时隙优化模型，所述...

本发明提供基于改进SVR的电机主绝缘状态早期故障在线监测方法，包括以下步骤：基于加速退化实验或者收集历史数据，获取三相异步电机主绝缘退化数据集，包括相电压、漏电流、机体温度和绝缘电阻；对数据集进行预处理，构建基于改进SVR的绝缘电阻预测...

本发明属于实验室反应设备技术领域，特别涉及一种用于实验室的自动开关盖反应釜。包括底板及设置于底板上的二维运动机构、反应釜底座及锁紧机构，其中反应釜底座上设置反应釜体，反应釜体内设置反应釜衬，二维运动机构的输出端设置反应釜盖，二维运动机构...

本发明涉及一种基于模型强化学习的工业过程控制方法。本发明提出的对抗性适应训练方法，利用对抗学习和迁移学习的思想，鼓励概率模型学习对真实控制数据和虚拟控制数据不变的特征，从特征层面明确地解决了真实控制数据和虚拟控制数据分布不匹配问题，有效...

本发明属于深海载人潜器智能辅助驾驶领域，特别涉及一种基于模仿学习的深海载人潜器智能辅助驾驶方法，包括以下步骤：S1：构建载人潜器六自由度运动学及动力学模型；S2：收集载人潜器状态及潜航员的操作信息，设计状态动作对，将其作为专家示范样本；...

本技术属于农作物播种检测技术领域，特别涉及一种播种监视传感器结构。包括接收端固定架、发射端固定架、发射端护罩、接收端护罩、红外发射灯珠及红外接收灯珠，其中接收端固定架与发射端固定架对接配合，且安装在播种机导种管上；发射端护罩装配在发射端...

基于蒙特卡洛方法的陶瓷增材过程中浆料固化轮廓的预测方法，涉及陶瓷增材制造技术领域，该方法首先获取陶瓷浆料各组分的物理参数、配比及陶瓷增材制造过程中的工艺参数，将获得的参数输入到仿真程序中，得到激光能量吸收密度函数，然后联立光化学反应中光...

本发明属于超声无损检测技术领域，特别涉及一种检测金属材料微观结构各向异性的超声无损检测方法，包括以下步骤：1)设置多个相同的超声探头聚焦在待检测材料内部同一位置以及探头参数，对待检测样品试块进行扫描，采集多个反射回超声探头的超声散射信号...

本发明公开了基于时空图神经网络的多通道时间序列预测方法。首先利用数据提取到的时间信息通过时间嵌入生成器和自适应图卷积生成一个潜在时间图，同时利用数据本身通过自适应图卷积和随机图注意力，并与潜在时间图结合生成的动态空间模型。再利用门控增广...

本发明针对具有时滞特性的工业过程的优化控制需求，提供基于序列建模的多尺度工业关键参数长时间预测方法。该方法首先利用分组卷积对原始序列进行多次下采样，以获得工业数据在不同时间尺度上的特征。然后，将这些特征输入多层网络中分别进行趋势季节分解...

本发明提供一种基于目标检测的铸件表面随机残余智能处理系统，涉及人工智能与智能加工技术领域。该系统包括目标检测模块、轨迹规划模块、加工执行模块和工具寿命预测模块；目标检测模块识别铸件表面待加工区域残余的位置与种类；轨迹规划模块生成并选择符...

本发明公开了一种基于耦合数值计算与机器学习的陶瓷烧结收缩预测方法，涉及陶瓷增材制造领域，包括步骤S1，获取陶瓷材料的材料参数以及烧结过程中的工艺参数；步骤S2，确定烧结模型参数值，建立陶瓷烧结的有限元分析模型，开展数值仿真与准确度的验证...

本发明涉及航天发动机的装配领域，具体地说是一种零部件六角形螺钉自动认帽紧固的控制方法，具体为：完成相机内外参数的标定及与机器人末端执行坐标系关系的解算；标定并检验拧紧工具的径向和周向的基准位姿；设定并检测基准螺钉边沿特征的角度及其中心的...

本发明提供一种基于成员关系的无人系统集群分层任务规划方法。针对无人系统任务规划问题规模巨大时计算用时长、存储空间占用大的问题，本发明基于算法原理中的“分治”思想对无人集群任务规划问题进行分解化简，根据成员关系将无人系统划分为一个具有层次...

本发明公开了一种双水听器协同测试AUV噪声的装置与方法，属于水下机器人技术领域。包括通过两台水听器协同监测，水听器1可以监测被测设备工况下的固有频率和高量程噪声的频图，水听器2可以仅检测指定频率下噪声的干扰情况，能够实现既有高量程又有高...

本发明涉及一种用于水下机器人的深海光电缆剥缆装置，其中环切驱动机构包括环切驱动齿轮、第一齿轮组、第二齿轮组和驱动齿轮，环切驱动齿轮上侧通过第一齿轮组与驱动齿轮上侧啮合、下侧通过第二齿轮组与驱动齿轮下侧啮合，环切驱动齿轮径向方向的一侧设有...

本发明涉及一种长期驻留海底的水下机器人系统，包括机器人库，并且所述机器人库内设有系缆绞车、系缆释放导轮组件和系缆输出导轮组件，水下机器人存放于所述机器人库中，并且系缆绞车上的系缆头端引出后依次绕过系缆释放导轮组件中的释放导向轮和系缆输出...

本发明涉及航天地面仿真实验技术领域，特别涉及一种用于测试多个大型载人探月对接机构的地面实验系统。包括通过缓冲杆依次连接的3.5T飞行器模拟装置、17T飞行器模拟装置及8T飞行器模拟装置，通过调节3.5T飞行器模拟装置、17T飞行器模拟装...

本发明提供一种基于定向求解Retinex模型的偏色图像色彩校正方法，该方法同时考虑了反射分量和光源分量提供的信息，在极小标准差取值的高斯模糊作用下，以一定目标为导向定向求解反射分量和光源分量。主要内容包括：首先将图像基于Retinex模...