本发明提供一种基于知识蒸馏的深度融合多跨域少样本分类方法，涉及深度学习技术领域。该方法利用知识蒸馏从多个教师网络进行知识迁移，提升了模型的泛化能力。通过将元学习的训练策略融入知识蒸馏，结合任务导向的知识蒸馏和多个教师网络的协作，从多个方...

本发明属于水下机器人领域，具体说是一种用于自主潜水器的推进器控制管理方法，包括以下步骤：低功耗主控制器接收发来的指令，进行初始化；并接收到推进系统上电指令时，并对系统管理的多台电机驱动器依次进行初始化并启动；首先低功耗主控制器选择工作模...

本发明公开了一种基于知识图谱的固体推进剂生产过程智能诊断方法，构建过程包括：数据采集模块、知识图谱构建模块，质量分析模型层模块和实时交互模块；所述数据采集模块中用于构建基础数据集；所述基础数据集用于知识本体构建和知识抽取，并将抽取得到的...

本发明涉及航天地面仿真实验技术领域，特别涉及一种用于对接地面试验的大型航天舱段五自由度模拟装置。包括二维驱动单元及设置于二维驱动单元上的主动姿态设定单元、制动单元、平面运动测量传感器及偏航单元，其中17T飞行器模拟件位于制动单元内，主动...

本发明涉及相机标定领域，尤其涉及一种激光测距仪辅助校正的双目相机水下标定方法，本发明通过对相机成像模型进行分析，建立双目相机像素坐标与双目相机世界坐标的位置关系，并通过陆上流行的张正友标定法对双目相机进行水下标定，获取双目相机的初始标定...

一种面向大尺寸和大悬空跨度陶瓷零件的光固化3D打印和桥接成型方法，属于陶瓷材料增材制造的技术领域，包括：1)混合陶瓷粉末和光敏树脂溶剂制备浆料；2)三维切片软件将大尺寸和大悬空跨度零件切分成有限的小尺寸和无悬空跨度的零件；3)光固化成型...

本发明公开了一种新能源汽车产线数字孪生系统的评估方法、终端设备以及计算机可读存储介质，方法包括：获取待评估数据；根据待评估数据确定模型静态参数准确性、模型动态参数准确性、模型各参数关联准确性、模型与孪生数据的互联程度、模型与模型之间的互...

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种AUV的高精度航迹控制方法，实现自主水下机器人在海洋探测时进行小尺度高密度探测。包括：AUV通过外部惯性导航设备和多普勒获取当前位置和速度状态信息；通过获得的位置、速度信息和预先规划轨迹来决策潜...

本发明属于空间薄壁结构振动测量领域，具体说是一种用于空间薄壁结构低频振动的非接触性测量方法，包括以下步骤：通过标定试验获得相机的内参数和薄壁结构从图像坐标系到世界坐标系的旋转矩阵和平移矩阵；拍摄图像中的测量点振动的视频并对每一帧图像预处...

本发明属于水下对接技术领域，具体地说是一种模拟海流作用的对接试验装置及其试验方法，主框架内部分别设有电子舱及浮筒，浮筒前后两端的主框架内各布置有一台惯组，位于前端的惯组通过水密电缆与电子舱连接，主框架外罩有蒙皮；牵引摆动架转动连接于主框...

本发明涉及一种轮式陆空两栖无人机，其中机身包括机身板，并且所述机身板两侧均设有车轮连板，所述机身板的各个角端均设有旋翼连板，车轮组件包括驱动组件以及通过所述驱动组件驱动旋转的车轮，所述驱动组件安装于对应侧的车轮连板末端，而各个旋翼组件分...

本发明涉及水下观测设备用分离装置，具体地说是一种用于水下探测设备投放的分离装置，分离机构固定座的前后两端分别连接有配重浮力块，上、下固定环的一端均穿设有销轴，且能够相对销轴转动，两根销轴分别卡接在分离机构固定座上侧及下侧的销轴槽内，上、...

本发明公开了一种改进的对比源方法用于逆散射问题中物理属性的重建方法<subgt;。</subgt;包括以下步骤：1)通过正向模拟获取散射数据，在频域内对散射数据进行处理，得到对比源频域系数并根据对比源频域系数计算空间域对比源...

本发明涉及一种协作机器人动态误差建模与补偿方法，包括如下步骤：步骤一：利用M‑DH法建立协作机器人的运动学模型；步骤二：考虑机器人自重、惯性力和负载等对关节力矩的影响，基于牛顿‑欧拉法建立协作机器人的动力学模型，得到机器人运行时的关节驱...

本发明涉及一种分布式环境下协同仿真计算硬件加速平台，包括至少一个仿真系统，其中所述仿真系统包括：X86架构CPU，用于构建算法模型并仿真运行、以及耗时超过阈值的模型的仿真、编译和部署；FPGA加速卡，用于对耗时超过阈值的模型进行加速和更...

本发明涉及5G网络资源切片技术，具体地说是面向混合数据流的5G网络资源软切片方法。本发明适用于由一个基站和若干用户设备构成的5G网络结构，其中用户设备可分为周期时延敏感和非周期时延不敏感两个类型。本发明设计了一种5G资源软切片方法，支持...

本发明属于无人帆船技术领域，具体地说是一种无人帆船刚性翼帆自平衡转帆系统，包括主帆骨架、主帆外壳、转帆控制箱、尾翼连接杆组件、尾翼主体、舵机、尾翼绳驱组件。通过控制舵机的驱动端动作，并通过尾翼绳驱组件带动尾翼主体转动，进而调节尾翼主体相...

本发明属于自主水下航行器的水面自主布放回收技术领域，具体地说是一种拖曳滑道式可重复收放装置，龙门架及绞盘架分别安装在母船上，绞盘固定在绞盘架上，托架的艏端与绞盘架铰接，托架布放回收方向的两侧均设有电动推杆，每侧电动推杆的两端分别与龙门架...

本发明涉及一种面向环岛观测任务的水面无人艇路径规划方法，属于机器人路径规划领域。首先采集海图数据和潮汐数据，通过栅格法建立岛礁潮汐环境地图；将环绕岛礁的待观测区域从时间和空间角度离散为一组环绕岛礁的路径节点，完成路径节点间遍历便可完成观...

本发明涉及小型自治水下机器人电源冗余分配管理系统，包括在机器人主体上配置主控制系统、监管控制系统、开关信号存储控制器、电源；通过控制主控制系统、监管控制系统、开关信号存储控制器相互配合，实现水下机器人在不同工作状态的电力分配管理。本发明...